2024-10-12
Ο ελεγκτής είναι ο εγκέφαλος του ρομπότ, ο βοηθητικός κινητήρας είναι το κέντρο ισχύος του, και ο μειωτής ακρίβειας λειτουργεί ως οι τένοντες και οι αρθρώσεις του.Ο μειωτής ακρίβειας είναι το πιο κρίσιμο βασικό στοιχείο στο σώμα του ρομπότΑποτελεί περίπου το 30% έως 40% της αξίας του σώματος του ρομπότ και περίπου το 35% του κόστους του.
Οι αρμονικοί μειωτές είναι η καλύτερη λύση για τους κινητήρες αρθρώσεων περιστροφής σε ανθρωποειδή ρομπότ. Έχουν ξεχωριστά πλεονεκτήματα, συμπεριλαμβανομένου του μικρού μεγέθους, του ελαφρού βάρους, της υψηλής χωρητικότητας φορτίου, της υψηλής ακρίβειας κίνησης,και ικανότητα λειτουργίας σε περιορισμένους χώρους.
![]()
![]()
Οι αρμονικοί μειωτές χωρίζονται σε δύο κύριους τύπους με βάση τον σχεδιασμό του flexspline: τύπου φλιτζάνι και τύπου καπέλο.Ταξινομούνται επίσης είτε ως τύποι κατασκευαστικών στοιχείων είτε ως τύποι μονάδων (τύποι συγκροτήσεων) με βάση το επίπεδο ολοκλήρωσης των εξαρτημάτων.Εκτός από τους βασικούς αρμονικούς μειωτές τύπου καπέλου και τύπου φλιτζάνου, υπάρχουν διάφορα παράγωγα μοντέλα, συμπεριλαμβανομένων των τύπων υψηλής ροπής, μικρού βαρέλιου, υπερ-ελαφρού, κούφους και σχιστόλιθου εισόδου.
![]()
Στείλτε το αίτημά σας απευθείας σε εμάς