Η επίτευξη πρωτοποριακών εξελίξεων στον σχεδιασμό ελαφρών και υψηλής ακρίβειας: Ένας γαλάζιος ωκεανός για ανθρωποειδείς ρομπότ με ειδικούς αρμονικούς μειωτές ταχυτήτων αξίας εκατοντάδων δισεκατομμυρίων

Το 2024 σηματοδοτεί μια χρυσή εποχή για τα ανθρωποειδή ρομπότ, που συχνά αναφέρεται ως το έτος της ανθρωποειδούς ρομποτικής.Η συμμετοχή των τεχνολογικών γίγαντων και η ωριμότητα των πρόσφατων τεχνολογιών έρευνας και ανάπτυξης, στενά συνδεδεμένη με τις εξελίξεις στις τεχνολογίες τεχνητής νοημοσύνης και υλικού.

Μεταξύ των βασικών στοιχείων των ανθρωποειδών ρομπότ, ο ελεγκτής λειτουργεί ως εγκέφαλος, ο κινητήρας εξυπηρέτησης χρησιμεύει ως το κέντρο ισχύος και ο μειωτής ταχυτήτων ακρίβειας λειτουργεί ως οι τένοντες και οι αρθρώσεις.Από άποψη σύνθεσης, η αξία των μειωτικών εργαλείων ακριβείας αντιπροσωπεύει περίπου το 30% έως 40% της συνολικής αξίας του ρομπότ, με το κόστος να αντιπροσωπεύει περίπου το 35%.Είναι από τα πιο κρίσιμα βασικά στοιχεία των ανθρωποειδών ρομπότ..

Αν τα μοντέλα τεχνητής νοημοσύνης υπαγορεύουν τις δυνατότητες των ανθρωποειδών ρομπότ σε πολυμερή αλληλεπίδραση, ολοκληρωμένη αντίληψη, και αυτόνομη λήψη αποφάσεων, μειωτές ταχυτήτων ακρίβειας καθορίζουν την κινητικότητά τους,ευελιξίαΣήμερα, για να ανθίσουν τα μοντέλα τεχνητής νοημοσύνης στον τομέα των ανθρωποειδών ρομπότ, πρέπει να αντιμετωπίσουν την πρόκληση της ενοποίησης μαθηματικών και φυσικών μοντέλων.Είναι η έρευνα και η παραγωγή μειωτικών εργαλείων ακριβείας που δημιουργεί ένα επιστημονικό εμπόδιο για ανθρωποειδή ρομπότ, που αντιπροσωπεύει ένα σημαντικό χάσμα μεταξύ τεχνολογιών λογισμικού και υλικού στο μέλλον.

Οι μειωτές ταχυτήτων ακριβείας κατηγοριοποιούνται σε αρμονικούς μειωτές και μειωτές RV. Οι μειωτές RV χρησιμοποιούνται συνήθως στη βάση, το πάνω χέρι και τον ώμο των βιομηχανικών ρομπότ,Ενώ οι αρμονικοί μειωτές εφαρμόζονται κυρίως στα χέρια και τις αρθρώσεις των ανθρωποειδών ρομπότΌσο μεγαλύτερος είναι ο βαθμός ελευθερίας στα ανθρωποειδή ρομπότ, τόσο περισσότερες αρθρώσεις έχουν, οδηγώντας σε μια εκθετική αύξηση στη χρήση αρμονικών μειωτών.έχει 42 μοίρες ελευθερίας και είναι εξοπλισμένο με 28 μειωτές ταχυτήτωνΟμοίως, το ανθρωποειδές ρομπότ του Tianlian έχει 71 βαθμούς ελευθερίας και χρησιμοποιεί 41 αρμονικούς μειωτές, που περιλαμβάνουν 57.7% του συνόλου των μειωτικών εργαλείων τουΤα παραπάνω παραδείγματα υπογραμμίζουν τον σημαντικό ρόλο των αρμονικών μειωτών στην έρευνα και την εφαρμογή ανθρωποειδών ρομπότ.

Το ανθρώπινο σώμα έχει περίπου 78 ονομαστικές αρθρώσεις, εκ των οποίων οι 60 βρίσκονται στις αρθρώσεις του αγκώνα, του καρπού, του δακτύλου, του ποδιού και των δακτύλων των ποδιών, οι οποίες είναι εξαιρετικά ευέλικτες και συμπαγείς, καθιστώντας τις κατάλληλες για αρμονικούς μειωτές.Για ανθρωποειδή ρομπότ να επιτύχουν ευελιξία και βαθμούς ελευθερίας κοντά σε εκείνους των ανθρώπωνΟι αρμονικοί μειωτές που χρησιμοποιούνται στα ρομπότ είναι γενικά μειωτές υψηλής ακρίβειας, που απαιτούν επίπεδο ακρίβειας 2 ή υψηλότερο.Αυτό απαιτεί από τους αρμονικούς μειωτές να έχουν μακρά διάρκεια ζωής και υψηλή ακρίβεια.

Η βελτίωση της αντοχής στην κόπωση και της διάρκειας ζωής των αρμονικών μειωτών, εξασφαλίζοντας παράλληλα υψηλή ακρίβεια, ήταν πάντα ο κύριος στόχος της έρευνας και ανάπτυξης μας.Ως ένας από τους κορυφαίους κατασκευαστές αρμονικών μειωτών της ΚίναςΒάσει της θεμελιώδους θεωρίας της αρμονικής μετάδοσης, καθορίζουμε το σχήμα των ευέλικτων δοντιών του τροχού και τη συνολική δομή,ευέλικτη καμπύλη παραμόρφωσης τροχών, προφίλ γεννήτρια κύματος, άκαμπτο σχήμα δοντιών τροχών, και άκαμπτη δομή τροχών σύμφωνα με τις πραγματικές απαιτήσεις εργασίας.που είναι επιρρεπής σε αποτυχία κόπωσηςΜετά την θεωρητική επικύρωση, διασφαλίζουμε ότι η αντοχή στην κόπωση του ευέλικτου τροχού πληροί τα απαιτούμενα πρότυπα.Δημιουργούμε ένα τρισδιάστατο μοντέλο του άκαμπτου-ελαστικού συστήματος τροχών και δημιουργούμε ένα μοντέλο πεπερασμένων στοιχείων με βάση τις πραγματικές συνθήκες εργασίας του αρμονικού μειωτήΜελετάμε τη διαδικασία συναρμολόγησης του συστήματος άκαμπτου-ευέλικτου τροχού και τη διαδικασία εμπλοκής υπό ονομαστικό φορτίο μέσω ανάλυσης προσομοίωσης.μετατόπιση των κόμβων, και η κατανομή των αντοχών του εύκαμπτου τροχού κατά τη διάρκεια της συναρμολόγησης και της εμπλοκής είναι εύλογη,διασφάλιση της ευθυγράμμισης των σχέσεων θέσης μεταξύ των στοιχείων του συστήματος άκαμπτων-ευέλικτων τροχών με τις πραγματικές συνθήκεςΤελικά, επιτυγχάνουμε την ανάπτυξη ενός συμπαγούς, υψηλού φορτίου, υψηλής ακρίβειας αρμονικού μειωτή.

Ταυτόχρονα, χρησιμοποιούμε πολυλειτουργικά μηχανήματα δοκιμής τριβής και φθοράς για να διεξάγουμε δοκιμές για συντελεστές τριβής και φθοράς, βάθος φθοράς,και ανίχνευση αποσπασμού στερεών λιπαντικών με τη χρήση καμπυλών τάσης ακουστικής εκπομπήςΜέσω πειραματικών μελετών σε δείγματα κάτω από διαφορετικά φορτία, ταχύτητες ολίσθησης, ποσότητες παραμόρφωσης, τραχύτητα και μεθόδους λίπανσης σε ατμοσφαιρικές συνθήκες,Αναλύουμε τους μηχανισμούς φθοράς σε διαφορετικές συνθήκες.- έχουμε καθιερώσει μια μεθοδολογία για πειραματικές και αναλυτικές μελέτες σχετικά με την αποτυχία της κόπωσης και την φθορά της τριβής του συστήματος της άκαμπτης-ελαστικής θεωρίας σε αρμονικούς μειωτές,που εφαρμόζεται στην πρόβλεψη της ζωής κόπωσης και στον σχεδιασμό δομικής βελτιστοποίησης του ευέλικτου τροχού, εξασφαλίζοντας υψηλή απόδοση και υψηλή ακρίβεια της λειτουργίας της αρμονικής μετάδοσης.

Μετά από διάφορα σχέδια βελτιστοποίησης, έχουμε αναπτύξει ιδιόκτητα προφίλ δοντιών 3D τόξου RS που βελτιώνουν σημαντικά την ακρίβεια των σάκων των εργαλείων, επιτυγχάνοντας αύξηση του ποσοστού σάκων κατά 25% έως 30%.Η εφαρμογή της τεχνολογίας λίπανσης με επιφανειακή νανο-βελτίωση έχει βελτιώσει τις επιδόσεις τριβής και φθοράς, αυξάνοντας την σκληρότητα των εργαλείων από HRC 2,5 έως 3.5Με τη βελτιστοποίηση της ευέλικτης ζωής της κόπωσης των τροχών, την ενίσχυση των ευέλικτων υλικών των τροχών,και διαδικασίες θερμικής επεξεργασίας, έχουμε πραγματοποιήσει τη μικροποίηση των αρμονικών μειωτών, αυξάνοντας την ικανότητα φορτίου ροπής και την ακαμψία τους για να υποστηρίξουμε τις εξαιρετικά ελαφριές ολοκληρωμένες λειτουργίες αρθρώσεων.

Η αναπτυξιακή μας μικροσκοπική αρμονική μειωτική έχει εισαγάγει τέσσερα νέα μοντέλα: 03, 05, 08, και 11,κάθε μία σχεδιασμένη με διαφορετικές επιλογές εισόδου και εξόδου (άξονας και φλάντζας) και προσαρμοσμένη σε διάφορες ρυθμίσεις ροπής και ταχύτητας με αναλογία μείωσης 30Αυτοί οι νέοι μειωτές διατηρούν υψηλές επιδόσεις, τονίζοντας την συμβατότητα με ανθρωποειδή ρομπότ.

Λαμβάνοντας υπόψη τη ζήτηση για ανθρωποειδή ρομπότ, η παγκόσμια αγορά αρμονικών μειωτικών αναμένεται να φτάσει τα 14,75 δισεκατομμύρια γιουάν έως το 2025.Η πρόβλεψη αυτή αντανακλά όχι μόνο την επέκταση της κλίμακας της αγοράς αλλά και τονίζει τον κεντρικό ρόλο των αρμονικών μειωτών στην τεχνολογία ανθρωποειδών ρομπότ.

Από τεχνική άποψη, η ακρίβεια και η αποτελεσματικότητα των αρμονικών μειωτών τους καθιστούν ένα από τα βασικά στοιχεία των ανθρωποειδών ρομπότ.Καθώς αυξάνονται οι απαιτήσεις για ακρίβεια κινήσεως και σταθερότητα σε ανθρωποειδή ρομπότΟι μοναδικές αρχές μεταφοράς τους επιτρέπουν υψηλή ροπή, χαμηλό θόρυβο και ομαλή κίνηση.που είναι ζωτικής σημασίας για την προσομοίωση των ανθρώπινων κινήσεων σε ανθρωποειδή ρομπότΕπιπλέον, η συμπαγή σχεδίαση των αρμονικών μειωτών τους καθιστά κατάλληλους για τις περιορισμένες χωρικές διαταγές ανθρωποειδών ρομπότ, παρέχοντας μεγαλύτερη ευελιξία στον σχεδιασμό και την παραγωγή.

Όσον αφορά την έρευνα και την ανάπτυξη, η συνεχής καινοτομία των αρμονικών μειωτικών είναι ένας βασικός παράγοντας για την πρόοδο της τεχνολογίας ανθρωποειδών ρομπότ.διαδικασίες κατασκευής, και τεχνολογίες ελέγχου, η απόδοση των αρμονικών μειωτών μας συνεχίζει να βελτιώνεται.Η εφαρμογή νέων υλικών επιτρέπει στους αρμονικούς μειωτές να επιτύχουν μεγαλύτερη αντοχή και αντοχή στην φθορά σε ελαφρύτερα βάρηΕπιπλέον, οι προηγμένες διαδικασίες κατασκευής και οι τεχνικές μηχανικής ακριβείας βελτιώνουν την παραγωγική αποτελεσματικότητα, μειώνουν το κόστος και επιταχύνουν την εμπορευματοποίηση ανθρωποειδών ρομπότ.