Κωλόξυλο υψηλής πυκνότητας ροπής ρομπότ κοινό κινητήρα

Η σειρά HPJM είναι ένα σύστημα servo drive DC που παρέχει υψηλή ροπή και ακριβή περιστροφική κίνηση.Ενσωματώνει μειωτικούς μηχανισμούς ακριβούς χειρισμού (αρμονικοί μειωτικοί μηχανισμοί χειρισμού) μεγέθους 05 έως 40 με επίπεδες κινητήρες παροχής συνεχούς ρεύματος μεγέθους 30 έως 132, σχηματίζοντας έναν ενσωματωμένο στο ρομπότ συνδετικό κινητήρα (γνωστό και ως συνδετική μονάδα).

Οι αντιστοιχούντες μειωτές είναι διαθέσιμοι σε δύο τύπους: σειρά αρμονικών κινήσεων και σειρά πλανητικών κινήσεων.

Βασικά χαρακτηριστικά:

Συμπίεση σχεδιασμού: Η εξωτερική διάμετρος έχει μειωθεί και η μέγιστη αναλογία ροπής προς όγκο έχει αυξηθεί σε περίπου το διπλάσιο των συμβατικών προϊόντων.Η κούφια κατασκευή διατηρεί τις ίδιες διαστάσεις με τα προηγούμενα μοντέλα, με διάτρητη τρύπα στο κέντρο της μονάδας κίνησης που επιτρέπει την καλωδίωση, τη σωλήνωση ή τη διέλευση λέιζερ, παρέχοντας ενέργεια ή μεταδίδοντας σήματα σε κινούμενα μηχανικά μέρη ή συσκευές.

Αυξημένη ροπή και ακρίβεια: Με την κατασκευή ενός κούφους διατρυπούς, η ροπή είναι περίπου 30% υψηλότερη, προσφέροντας μεγαλύτερη ακρίβεια, δυσκαμψία και πιο ήσυχη λειτουργία.

Ιδανικό για προηγμένες εφαρμογέςΤο σύστημα αυτό είναι κατάλληλο για ανθρωποειδή ρομπότ, εξωσκελετό, συνεργατικά ρομπότ και άλλα σενάρια υψηλής τεχνολογίας.

Βελτιωμένη αναλογία ροπής προς όγκο: Η σειρά ενσωματώνει μειωτικά ελέγχου ακριβείας υψηλής ροπής (αρμονική σειρά ταχυτήτων ή σειρά πλανητικών ταχυτήτων KH), μειώνοντας την εξωτερική διάμετρο κατά περίπου 20% σε σύγκριση με τα προηγούμενα προϊόντα,αυξάνοντας την μέγιστη αναλογία ροπής προς όγκο σε περίπου το διπλάσιο των προηγούμενων μοντέλων.

Μεγάλη και ποικίλη σειρά προϊόντων: Η σειρά HARMONIC PRO περιλαμβάνει 22 μοντέλα, με παραλλαγές υψηλής ροπής έως 1450 N·m, καθώς και 11 μοντέλα της σειράς HARMONIC HOLLOW-Through-HOLE.1/101, 1/121 και 1/161, παρέχοντας μια μεγάλη ποικιλία μοντέλων.

Μονουλικός σχεδιασμόςΗ σειρά HPJM χρησιμοποιεί βασικό μοντελοποιημένο σχεδιασμό που συνδυάζει μειωτικά, ρουλεμάν, κινητήρες, φρένα, κωδικοποιητές και άλλα εξαρτήματα.Παρακαλούμε συμβουλευτείτε το τμήμα πωλήσεων για περισσότερες λεπτομέρειες.

Τυποποιητής απόλυτης θέσης μαγνητικής απόδοσης 17 bit: Ο πρόσφατα αναπτύχθηκε DC servo motor είναι εξοπλισμένος με εσωτερικά σχεδιασμένο, εξαιρετικά αξιόπιστο, λειτουργικό για την ασφάλεια 17-bit μαγνητικό κωδικοποιητή απόλυτης θέσης (απόλυτης αξίας).Χρησιμοποιώντας σειριακή επικοινωνία εξοικονομεί στην καλωδίωση, και, εκτός από την απαραίτητη λειτουργία μέτρησης περιστροφής που απαιτείται για συσκευές με μειωτές, ο κωδικοποιητής μπορεί να διατηρεί την απόλυτη θέση ακόμη και όταν το καλώδιο αποσυνδέεται για σύντομο χρονικό διάστημα.

Ασφάλεια από σφάλματα: Ο κωδικοποιητής συγκρίνει συνεχώς τη γωνία δύο συστημάτων και η ενσωματωμένη ανίχνευση σφαλμάτων παρέχει προστασία ασφάλειας με την εκπομπή τυχόν αιφνίδια σφάλματα στο σύστημα ανώτερου επιπέδου.παροχή βοήθειας για την κατασκευή συστήματος ασφάλειας.

Υποστήριξη υψηλών ταχυτήτων: Όταν χρησιμοποιείται σε συνδυασμό με τον κούφιο πλανητικό μειωτή τροχιάς σειράς KH, μπορεί επίσης να υποστηρίξει υψηλότερες ταχύτητες.

- Δεν ξέρω.

Οι κινητήρες αρθρώσεων των ρομπότ μας είναι κατάλληλοι για ανθρωποειδή ρομπότ, εξωσκελετό, συνεργατικά ρομπότ, αυτοκίνητα, AGV και άλλα σενάρια εφαρμογής.

Σθεναρότητα και διάρκεια ζωής υψηλού κύκλου

Υψηλή πυκνότητα ροπής, χαμηλή ροπή συγκέντρωσης

Αδιάβροχο, Αδιάβροχο, Αδιάβροχο

Χαμηλός θόρυβος και υψηλή ακρίβεια

Κούφος άξονας