Βασικοί παίκτες στη βιομηχανία αρμονικών μειωτικών ταχυτήτων για ανθρωποειδή ρομπότ

Οι αρμονικοί μειωτές ταχυτήτων αποτελούν επί του παρόντος τη βασική λύση για τους ενεργοποιητές συνδυασμένης περιστροφής σε ανθρωποειδή ρομπότ.

Παρέχουν πλεονεκτήματα όπως το συμπαγές μέγεθος, το χαμηλό βάρος, την υψηλή ακρίβεια κίνησης και την ικανότητα να λειτουργούν αποτελεσματικά σε περιορισμένους χώρους.σε σύγκριση με τους μειωτές RV και τους μειωτές πλανητικών ακριβείαςΕπί του παρόντος, οι απαιτήσεις φόρτωσης για ανθρωποειδή ρομπότ είναι σχετικά χαμηλές, αλλά υπάρχουν υψηλές απαιτήσεις για το μέγεθος του ενεργοποιητή, το βάρος και την ακρίβεια ελέγχου,καθιστώντας τα αρμονικά μειωτικά ταχυτήτων την κυρίαρχη επιλογή για τους κινητήρες αρθρωτής περιστροφής σε ανθρωποειδή ρομπότ.

Η αγορά ανθρωποειδών ρομπότ μπορεί να φέρει πάνω από ένα τρισεκατομμύριο γιουάν σε νέες ευκαιρίες για αρμονικούς μειωτές ταχυτήτων.

Αναφερόμενοι στην προσέγγιση του Τέσλα, αν υποθέσουμε μια ανακάλυψη από το μηδέν στο ένα σε ανθρωποειδή ρομπότ που ξεκινά το 2024, και ότι οι τιμές των αρμονικών μειωτικών ταχυτήτων μειώνονται σταδιακά με την αυξημένη χρήση,Οι προβλέψεις δείχνουν ότι μέχρι το 2030Η παραγωγή ανθρωποειδών ρομπότ μπορεί να φθάσει τις 660.000 μονάδες. Αυτό αντιστοιχεί σε μια αγορά για αρμονικά μειωτικά κιβώτια που αυξάνεται από 90 εκατομμύρια γιουάν το 2024 σε 11,5 δισεκατομμύρια γιουάν.καθώς η παραγωγή ανθρωποειδών ρομπότ αυξάνεται σε δεκάδες εκατομμύρια, η αγορά των αρμονικών μειωτικών ταχυτήτων θα μπορούσε να φτάσει εκατοντάδες δισεκατομμύρια.

Οι αρμονικοί μειωτές ταχυτήτων μπορούν να κατηγοριοποιηθούν σε δύο κύριους τύπους με βάση τον σχεδιασμό του ευέλικτου τροχού: τύπου φλιτζάνου και τύπου καπέλου.

Μπορούν επίσης να ταξινομηθούν με βάση το επίπεδο ολοκλήρωσης των κατασκευαστικών στοιχείων τους σε τύπους κατασκευαστικών στοιχείων και ενότητες (τύποι συγκροτήσεων).Εκτός από τα τυποποιημένα μειωτικά οχημάτων τύπου καπέλου και τύπου φλιτζάνου, υπάρχουν πολλά παράγωγα μοντέλα, συμπεριλαμβανομένων των τύπων υψηλής ροπής (που μπορούν να αντέξουν υψηλότερες ροές), των τύπων μικρών κυλίνδρων (λιγότερα προφίλ), των υπερ-ελαφρών τύπων (ελαφρύτερο βάρος),κούφους τύπους (για προϊόντα τύπου καπέλο με εσωτερικές κοιλότητες για τη διαδρομή), και τύπους σχισμάτων εισόδου (για προϊόντα τύπου καπέλο με ενσωματωμένους σχισμούς εισόδου).

Από την άποψη του μεριδίου αγοράς, η παγκόσμια βιομηχανία μειωτικών κιβωτίων κυριαρχείται από τους Ιάπωνες κατασκευαστές, με επιταχυνόμενη εγχώρια υποκατάσταση.Το 2021, ο ιαπωνικός ηγέτης Harmonic Drive κατέχει πάνω από το 80% του παγκόσμιου μεριδίου αγοράς.έχει παρατηρηθεί σαφής τάση προς την εγχώρια υποκατάστασηΕταιρείες όπως η Leaderdrive Harmonic και η Laifual Harmonic έχουν κάνει σημαντικές εξελίξεις στην παραγωγή, αυξάνοντας σταδιακά το μερίδιό τους στην αγορά.το συνδυασμένο μερίδιο αγοράς της Harmonic Drive και της NIDEC-SHIMPO στην Κίνα είχε μειωθεί σε περίπου 45%.

Επί του παρόντος, οι εγχώριες εταιρείες ανταγωνίζονται την Harmonic Drive σε ορισμένες μετρήσεις αντοχής, αν και παραμένει κάποιο κενό στις μετρήσεις ακρίβειας.Επιπλέον, υπάρχουν σημαντικές διαφορές στην πληρότητα της γκάμας προϊόντων και στον αριθμό των ευρεσιτεχνιών.,Ενώ μόνο η LeaderDrive Harmonic καιFDROBOTΌσον αφορά τον αριθμό των ευρεσιτεχνιών, η Harmonic Drive προηγείται με μεγάλο περιθώριο λόγω των ετών επενδύσεων στην έρευνα,με την LeaderDrive Harmonic να κατέχει τον υψηλότερο αριθμό μεταξύ των εγχώριων εταιρειώνΟι συγκρίσεις επιδόσεων δείχνουν ότι ορισμένες εγχώριες εταιρείες έχουν ήδη φτάσει ή ξεπεράσει την αρμονική κίνηση σε μέση ροπή φορτίου και στιγμιαία μέγιστη ροπή.όπως η ακρίβεια γωνιακής μετάδοσης, οι εγχώριες εταιρείες έχουν σε μεγάλο βαθμό φτάσει σε επίπεδα συγκρίσιμα με τα επίπεδα της Harmonic Drive, αλλά εξακολουθεί να υπάρχει ένα κενό στην μέγιστη αντίδραση.