Σειρά HAT			11
Ποσοστό μείωσης			51	101
220VAC	Δυναμική ροπής	Αριθμός	8.3	11
	Ονομαστική ροπή	Αριθμός	4	8
	Μέγιστη ταχύτητα	στροφές	102	51
	Κατηγορία ταχύτητας	στροφές	69	35
	Μέγιστο ρεύμα	Άλλα όπλα	2.03	1.36
	Κατηγοριοποιημένο ρεύμα	Άλλα όπλα	0.98	0.99
	Σταθερή ροπής	Α/Μαχαιρά	4.08	8.08
	Αντίσταση φάσης	Ωμ ((20°C)	12
	Ινδυτικότητα φάσης	mH	9.5
	Επιστροφή EMF	Vrms/krpm	10.5
48VDC	Δυναμική ροπής	Αριθμός	8.3	11
	Ονομαστική ροπή	Αριθμός	5.5	8.9
	Μέγιστη ταχύτητα	στροφές	78	40
	Κατηγορία ταχύτητας	στροφές	59	30
	Μέγιστο ρεύμα	Άλλα όπλα	2.03	1.36
	Κατηγοριοποιημένο ρεύμα	Άλλα όπλα	1.35	1.1
	Σταθερή ροπής	Α/Μαχαιρά	4.08	8.08
	Αντίσταση φάσης	Ωμ ((20°C)	2.56
	Ινδυτικότητα φάσης	mH	1.8
	Επιστροφή EMF	Vrms/krpm	9.5
Απόλυτος κωδικοποιητής	Τύπος κωδικοποιητή		Απόλυτος κωδικοποιητής
	Ανάλυση (μονή περιστροφή κινητήρα)	λίγο	23, 24 bits
	Μηχανές μετρητών πολλαπλών στροφών	λίγο	16
Μονόκατευθυντική ακρίβεια θέσης		Τμήμα τόξου	≤ 90
Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια θέσης		Τμήμα τόξου	≤ 20
Σκληρότητα ανατροπής		x104 N·m /rad	4
Σκληρότητα στροφής		x104 N·m /rad	0.3	0.34
Σωστή στιγμή αδράνειας	Χωρίς φρένα	kg*m2	8.32*10^-6
Σωστή στιγμή αδράνειας	Με φρένο	kg*m2	8.73*10^-6
Μάζα	Χωρίς φρένα	Κίλο	1.17
Μάζα	Με φρένο	Κίλο	1.36
Αριθμός πόλων κινητήρα		Αστέρας	10
Περιβαλλοντικές συνθήκες			Θερμοκρασία λειτουργίας: 0~40°C Θερμοκρασία αποθήκευσης: -20~60°C Υγρασία λειτουργίας/Υγρασία αποθήκευσης: 20~80% RH (χωρίς συμπύκνωση) Αντίσταση δονήσεων: 24,5m/s2 (συχνότητα: 10~400Hz) Απαγορεύεται η χρήση σκόνης ή μεταλλικών σκόνης, διαβρωτικών αερίων, εύφλεκτων αερίων, ομίχλης πετρελαίου και άλλων εσωτερικών χώρων, αποφεύγεται η άμεση ηλιακή ακτινοβολία Κάτω από 1000 m υψόμετρο
Μόνωση κινητήρα			Αντίσταση μόνωσης	άνω των 100MΩ ((DC500V)
			Δυνατότητα διηλεκτρικής	AC1500V /1 λεπτό
			Τάξη μόνωσης	F
Αξιολογίες Προστασίας			Τύπος πλήρως κλειστού αυτοψυκτικού: IP54

Σειρά HAT-			50		58
Ποσοστό μείωσης			81	101	81	101
220VAC	Δυναμική ροπής	Αριθμός	1163	1211	1828	1964
	Ονομαστική ροπή	Αριθμός	642	823	951	1200
	Μέγιστη ταχύτητα	στροφές	37	30	37	30
	Κατηγορία ταχύτητας	στροφές	27	22	27	22
	Μέγιστο ρεύμα	Άλλα όπλα	21.62	18.06	33.99	29.29
	Κατηγοριοποιημένο ρεύμα	Άλλα όπλα	11.94	12.27	17.68	17.89
	Σταθερή ροπής	Α/Μαχαιρά	53.78	67.06	53.784	67.064
	Αντίσταση φάσης	Ωμ ((20°C)	0.126		0.126
	Ινδυτικότητα φάσης	mH	0.65		0.65
	Επιστροφή EMF	Vrms/krpm	52		52
Απόλυτος κωδικοποιητής	Τύπος κωδικοποιητή		Απόλυτος κωδικοποιητής		Απόλυτος κωδικοποιητής
	Ανάλυση (μονή περιστροφή κινητήρα)	λίγο	23		23
	Μηχανές μετρητών πολλαπλών στροφών	λίγο	16		16
Μονόκατευθυντική ακρίβεια θέσης		Τμήμα τόξου	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 60
Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια θέσης		Τμήμα τόξου	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
Ονομαστική ακτινοβολία		N	2750		3200
Ονομαστικό αξιακό φορτίο		N	2750		3200
Δυναμική ανατροπής		Αριθμός	1950		2500
Σωστή στιγμή αδράνειας	Χωρίς φρένα		4.8*10^-3		4.8*10^-3
	Με φρένο		/		/
Μάζα	Χωρίς φρένα		25		32
	Με φρένο		/		/
Αριθμός πόλων κινητήρα			20		20
Περιβαλλοντικές συνθήκες			Θερμοκρασία λειτουργίας: 0~40°C Θερμοκρασία αποθήκευσης: -20~60°C Υγρασία λειτουργίας/Υγρασία αποθήκευσης: 20~80% RH (χωρίς συμπύκνωση) Αντίσταση δονήσεων: 24,5m/s2 (συχνότητα: 10~400Hz) Απαγορεύεται η χρήση σκόνης ή μεταλλικών σκόνης, διαβρωτικών αερίων, εύφλεκτων αερίων, ομίχλης πετρελαίου και άλλων εσωτερικών χώρων, αποφεύγεται η άμεση ηλιακή ακτινοβολία Κάτω από 1000 m υψόμετρο
Μόνωση κινητήρα			Αντίσταση μόνωσης
			Δυνατότητα διηλεκτρικής
			Τάξη μόνωσης
Αξιολογίες Προστασίας			Τύπος πλήρως κλειστού αυτοψυκτικού: IP65

Σειρά HAT			14			17				20					25					32					40
Ποσοστό μείωσης			51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161
220VAC	Δυναμική ροπής	Αριθμός	23	29	34	42	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	250	376	441	436	459	400	641	702	762	800
	Ονομαστική ροπή	Αριθμός	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	90	150	190	230	267	150	240	300	360	480
	Μέγιστη ταχύτητα	στροφές	118	74	59	98	62	50	41	98	62	50	41	31	94	59	48	40	30	75	47	38	31	24	59	37	30	25	19
	Κατηγορία ταχύτητας	στροφές	59	37	30	51	32	26	21	51	32	26	21	16	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12
	Μέγιστο ρεύμα	Άλλα όπλα	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.9	6.07	5.58	4.97	3.92	11.56	10.95	9.6	8.5	6.72	14.42	14.55	12.78	11.58	9.13
	Κατηγοριοποιημένο ρεύμα	Άλλα όπλα	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.9	3.84	3.83	3.2	2.4	4.16	4.37	4.44	4.48	3.91	5.41	5.45	5.46	5.47	5.48
	Σταθερή ροπής	Α/Μαχαιρά	11.02	17.5	21.82	11.42	18.14	22.62	27.1	11.42	18.14	22.62	27.1	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	21.62	34.34	42.82	51.3	68.26	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58
	Αντίσταση φάσης	Ωμ ((20°C)	7.5			6.2				6.2					3.55					2.1					2
	Ινδυτικότητα φάσης	mH	11.5			7.7				7.7					10					12					6
	Επιστροφή EMF	Vrms/krpm	25			25				25					40					52.5					65
48VDC	Δυναμική ροπής	Αριθμός	23	29	34	42	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	250	376	411	436	459	280	440	550	660	800
	Ονομαστική ροπή	Αριθμός	8.6	13.5	13.5	32	33	49	49	39	58	61	61	61	64	100	125	133	133	90	145	180	215	267	140	230	280	340	450
	Μέγιστη ταχύτητα	στροφές	98	62	50	86	54	44	36	86	54	44	36	27	59	37	30	25	19	53	33	27	22	17	43	27	22	18	14
	Κατηγορία ταχύτητας	στροφές	59	37	30	51	32	26	21	51	32	26	21	16	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	31	20	16	13	10
	Μέγιστο ρεύμα	Άλλα όπλα	5.12	4.07	3.83	9.36	7.44	7.43	6.2	15.37	12.77	11.48	10.14	7.98	26.96	23.71	21.83	19.44	15.32	47.13	44.63	39.13	34.65	27.41	42.89	42.44	42.54	42.61	38.82
	Κατηγοριοποιημένο ρεύμα	Άλλα όπλα	1.92	1.89	1.52	7.13	4.63	5.51	4.6	8.69	8.14	6.86	5.73	4.31	14.26	14.03	14.06	12.49	9.39	16.97	17.21	17.14	17.09	15.95	21.45	22.18	21.66	21.95	21.84
	Σταθερή ροπής	Α/Μαχαιρά	4.49	7.13	8.89	4.49	7.13	8.89	10.65	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	5.3	8.42	10.5	12.58	16.74	6.53	10.37	12.93	15.49	20.61
	Αντίσταση φάσης	Ωμ ((20°C)	0.85			0.4				0.4					0.13					0.2					0.074
	Ινδυτικότητα φάσης	mH	1			0.9				0.9					0.36					0.4					0.3
	Επιστροφή EMF	Vrms/krpm	6.5			7.7				7.7					10.5					12.57					15
Απόλυτος κωδικοποιητής	Τύπος κωδικοποιητή		Απόλυτος κωδικοποιητής			Απόλυτος κωδικοποιητής				Απόλυτος κωδικοποιητής					Απόλυτος κωδικοποιητής					Απόλυτος κωδικοποιητής					Απόλυτος κωδικοποιητής
	Ανάλυση (μονή περιστροφή κινητήρα)	λίγο	23, 24 bits			23, 24 bits				23, 24 bits					23, 24 bits					23, 24 bits					23, 24 bits
	Μηχανές μετρητών πολλαπλών στροφών	λίγο	16			16				16					16					16					16
Μονόκατευθυντική ακρίβεια θέσης		Τμήμα τόξου	≤ 90	≤ 80	≤ 70	≤ 75	≤ 75	≤ 50	≤ 50	≤ 75	≤ 75	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 70	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 65	≤ 60	≤ 55	≤ 45	≤ 45	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 45	≤ 45
Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια θέσης		Τμήμα τόξου	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
Σκληρότητα ανατροπής		x10⁴Ν.μ. /rad	8			15				24					38					95					175
Σκληρότητα στροφής		x10⁴Ν.μ. /rad	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Σωστή στιγμή αδράνειας	Χωρίς φρένα	kg*m²	3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3
Σωστή στιγμή αδράνειας	Με φρένο	kg*m²	3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3
Μάζα	Χωρίς φρένα	Κίλο	1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7
Μάζα	Με φρένο	Κίλο	2			2.8				2.96					4.2					8.7					12
Αριθμός πόλων κινητήρα		Αστέρας	16			16				16					16					16					16
Περιβαλλοντικές συνθήκες			Θερμοκρασία λειτουργίας: 0~40°C Θερμοκρασία αποθήκευσης: -20~60°C Υγρασία λειτουργίας/Υγρασία αποθήκευσης: 20~80% RH (χωρίς συμπύκνωση) Αντίσταση δονήσεων: 24,5m/s2 (συχνότητα: 10~400Hz) Απαγορεύεται η χρήση σκόνης ή μεταλλικών σκόνης, διαβρωτικών αερίων, εύφλεκτων αερίων, ομίχλης πετρελαίου και άλλων εσωτερικών χώρων, αποφεύγεται η άμεση ηλιακή ακτινοβολία Κάτω από 1000 m υψόμετρο
Μόνωση κινητήρα			Αντίσταση μόνωσης: άνω των 100MΩ ((DC500V)
			Δυνατότητα διηλεκτρικής: AC1500V/ 1 λεπτό
			Τάξη μόνωσης: F
Αξιολογίες Προστασίας			Τύπος πλήρως κλειστού αυτοψυκτικού (IP65)

Η σειρά HAT περιστροφικών ενεργοποιητών κούφου άξονα ενσωματωμένων με ενεργειακή αρμονική τροφοδοσία

Ενεργοποιητής χάρμονικού κούφου άξονα

Ενσωματωμένος ενεργοποιητής κούφου άξονα

Κωλό άξονα ισχύος αρμονική κίνηση

Η σειρά HAT περιστροφικών ενεργοποιητών κούφου άξονα ενσωματωμένων με ενεργειακή αρμονική τροφοδοσία

Μηδενική αντίδραση Μεγάλο κούφιο άξονα περιστροφικού ενεργοποιητή ρομπότ κοινής σειράς HAMF

ODM Κούφιο Άξονα Actuator Ρομπότ Άρμα Συνδυασμός Κινητήρα Για Λαζερικό Μηχανή Κόψιμο

Κωλόξυλο αρμονικό κινητήρα κινητήρα ρομποτικού βραχίονα σειράς HAMF

Ενεργοποιητές περιστροφής της σειράς HAT με κούφιο άξονα ενσωματωμένοι με τροφοδοσία σερβοκίνησης

Ενεργοποιητής χάρμονικού κούφου άξονα

Ενσωματωμένος ενεργοποιητής κούφου άξονα

Κωλό άξονα ισχύος αρμονική κίνηση