Υψηλής ακρίβειας ορμονική κίνηση στρεβλώσεων για βιομηχανικά ρομπότ

Υψηλής ακρίβειας ορμονική κίνηση

Περιγραφή του προϊόντος 

Το γρανάζιο κύματος συμπίεσης (γνωστό και ως γρανάζιο αρμονικής κίνησης) είναι ένα είδος μηχανικού συστήματος γρανάζισης που χρησιμοποιεί ευέλικτο σπλιν με εξωτερικά δόντια,που παραμορφώνεται από περιστρεφόμενο ελλειπτικό βύσμα για να συνδέεται με τα εσωτερικά δόντια του εξωτερικού σπλιν.
Το γρανάζιο κυμάτων συμπίεσης έχει ορισμένα πλεονεκτήματα έναντι των παραδοσιακών συστημάτων γρανάζισης, όπως τα ελικοειδή ή πλανητικά γρανάζια, συμπεριλαμβανομένων:

• Καμία αντίδραση.
• συμπαγή και ελαφρύ βάρος,
• υψηλές σχέσεις ταχυτήτων
• αναδιαμορφώσιμες αναλογίες εντός ενός τυποποιημένου σπιτιού
• καλή ανάλυση και εξαιρετική επαναληψιμότητα (γραμμική αναπαράσταση) κατά την επανατοποθέτηση αδρανειακών φορτίων
• ικανότητα υψηλής ροπής
• μετρητές,

Οι υψηλές αναλογίες μείωσης ταχυτήτων είναι δυνατές σε μικρό όγκο (μια αναλογία από 30:1 έως 320:1 είναι δυνατή στον ίδιο χώρο στον οποίο τα πλανητικά γρανάζια συνήθως παράγουν μόνο αναλογία 10:1).
Τα μειονεκτήματα περιλαμβάνουν την τάση "ανακύκλωσης" (τροχιακή ταχύτητα ελατηρίου) στην περιοχή χαμηλής ροπής.
Η τροφοδοσία κυμάτων πίεσης χρησιμοποιείται συνήθως στη ρομποτική και την αεροδιαστημική.

Βασικά χαρακτηριστικά

• Κύπελλο σχήμα δομή, υψηλή χωρητικότητα ροπής, υψηλή δυσκαμψία, πρότυπη δομή βαρέλι με υψηλή ακαμψία πλήρης κυλίνδρων σταυροφόρους ρουλευτές και μακρά διάρκεια ζωής.
• Σχεδιασμός προφίλ δοντιών LS, αυτοαναπτυγμένη διαδικασία θερμικής επεξεργασίας CMP, άλεση ακριβείας τροχιάς 1um, παρέχοντας υψηλότερη ακαμψία, ακρίβεια και ροπή.
• Συμπληκτικός και συνοπτικός σχεδιασμός με μηδενική αντίδραση, άμεση σύνδεση κινητήρα για εύκολη εγκατάσταση.
• Εισαγωγή και έξοδος ομοάξια.
• Εξαιρετική ακρίβεια θέσης και επαναληπτικότητα.

Διάγραμμα ονομαστικών παραμέτρων μικροσκοπικής αρμονικής κίνησης

 

Βασικά χαρακτηριστικά τουΜικροσκοπικός μειωτής κλίμακας τάσης της σειράς LS και LH
Προϊόν	Μίνι μειωτήρα κυμάτων έντασης
Υλικό	Χάλυβα, αλουμίνιο, πολυουρεθάνιο, ρυμουλκούμενα και σφραγίδες, λιπαντικά
Ποσοστό μείωσης	50, 80, 100
Αντίδραση	Λιγότερο από 30 δευτερόλεπτα τόξου
Μέση ταχύτητα εισόδου	3500 στροφές/min
Μέγιστη ταχύτητα εισόδου	8500 στροφές/min
Σχεδιασμένη Ζωή	10000 ώρες
Σχήμα	8, 11
Βάρος	00,06 έως 0,27 kg
Εγγύηση	1 έτος

Εφαρμογή

Μηχανές CNC	Αεροδιαστημική	Βιομηχανικά ρομπότ

 

Γενικές ερωτήσεις

---

1- Τι είναι ένα αρμονικό κουτί κίνησης;

Ένα ορμονικό κιβώτιο κίνησης είναι ένας τύπος συστήματος ταχυτήτων που παράγει υψηλές αναλογίες μείωσης σε ένα συμπαγές μέγεθος.Χρησιμοποιεί τη μηχανική ενός ευέλικτου στοιχείου παραμόρφωσης για τη μετάδοση κίνησης και την επίτευξη υψηλής ακρίβειας και ροπής.

2Πώς λειτουργεί ένα κιβώτιο ταχυτήτων αρμονικής κίνησης;

Ένα εναρμονικό κιβώτιο ταχυτήτων λειτουργεί χρησιμοποιώντας μια κυκλική σπείρα, flexspline, και μια γεννήτρια κυμάτων.που στη συνέχεια εμπλέκεται με τα δόντια της κυκλικής σπλιν σε δύο σημεία, παρέχοντας υψηλό ποσοστό μείωσης μέσω της διαφοράς στον αριθμό των δοντιών μεταξύ των ενεργών στοιχείων.

3Μπορεί μια αρμονική κίνηση να αναστραφεί;

Αυτό συμβαίνει σε κάθε τυπικό ρομποτικό κύκλο εκατοντάδες φορές κάθε μέρα: κάθε φορά που ο άξονας κινείται και επιβραδύνεται γρήγορα,η αδράνεια φορτίου στην πλευρά εξόδου του κιβωτίου οδηγεί το κιβώτιο πίσω (σε ελεγχόμενο τρόπο), καθορίζεται από κινητήρα και ελεγκτή).

4Τι κάνει μια αρμονική κίνηση;

Οι οδηγοί ομόρμων χρησιμοποιούνται για την αύξηση της ροπής παραγωγής σε γρανάζια που χρησιμοποιούνται στην αλεύρι, στην κατασκευή και σε μηχανές που χρησιμοποιούν ρομποτικά χέρια.

5Υποστηρίζετε την προσαρμογή μιας αρμονικής κίνησης;

Μπορούμε να προσαρμόσουμε μια αρμονική κίνηση με βάση τις συγκεκριμένες απαιτήσεις και τα σχέδια του πελάτη.

6Ποιο είναι το μεγαλύτερο πλεονέκτημα των προϊόντων σας;

Μπορούμε να παρέχουμε πλήρη σειρά προϊόντων, και η ποιότητα της αρμονικής κίνησης μας είναι σταθερή.