Ποσοστό μείωσης			51	81	101
Ονομαστική ροπή		Αριθμός	7.2	11.6	11.6
Μέγιστη ροπή κατά την εκκίνηση και την αναστολή		Αριθμός	20	25	30
Πύλη κορυφής		Αριθμός	37	51	60
Η τάση του συνεχούς λεωφορείου 48VDC	Κατηγοριοποιημένο ρεύμα (με αντλία θερμότητας από αλουμίνιο)	Α	3.6
	Μέγιστο ρεύμα	Α	10.8
	Κατηγορία ταχύτητας	ΡΡΜ	68	42	33
	Μέγιστη ταχύτητα	ΡΡΜ	90	56	45
Απόλυτος κωδικοποιητής	Τύπος κωδικοποιητή		Κωλός απόλυτος κωδικοποιητής πολλαπλών περιστροφών
	Ανάλυση κωδικοποιητή (στροφή κινητήρα 1)		17 bits
	Μετρητής πολλαπλών περιστροφών κινητήρα		2¹⁶(65.536)
Αντίδραση		Τμήμα τόξου	20	20	15
			Μπορεί να προσαρμοστεί μέσα σε 10secArc
Μάζα	Χωρίς φρένα	χιλιόγραμμο	0.58
Διάρκεια		μμ	58.7
Μέσα από την τρύπα		μμ	12
Μάζα	Με φρένο	χιλιόγραμμο	0.8
Διάρκεια		μμ	83.7
Μέσα από την τρύπα		μμ	10
Μέγιστη συνεχής ισχύς κινητήρα		W	150
Πρόσθετη τάση		V	24-48V
Διάδρομος επικοινωνίας		Μπορεί να
Μόνωση κινητήρα		Κατηγορία αντοχής στη θερμότητα:F (((155°C)
		Αντίσταση μόνωσης: άνω των 200M Ω ((DC500V)
		Η μόνωση αντέχει στην τάση: AC1500V ((1 λεπτό)
Μηχανισμός προστασίας (έτος προστασίας)		Πλήρως κλειστό και αυτοψυγμένο (προεπιλεγμένο IP50, ειδικά προσαρμοσμένο IP65, IP67, IP68)

Αναλογία τροχιάς	Δυναμική οπτικής ροπής	Μέγιστη επιτρεπόμενη ροπή με μέσο φορτίο (N.m)	Δυναμική ροπής σε 2000 στροφές ανά λεπτό (N.m)	Πιο υψηλή ταχύτητα (RPM)	Καθορισμένη ταχύτητα (Με 1/2 ονομαστική ροπή) (RPM)	Αντίδραση του εξοπλισμού (arcsec)
51	23	8.6	6.6	97	75	20
81	29	13.5	9.6	61	46	20
101	34	13.5	9.6	49	37	10

Κατηγορία ισχύος (W)	Πρόσθετη τάση (V)	Μέγιστο συνεχές ρεύμα (Α)	Κατηγοριοποιημένο ρεύμα (Α)	Αντίσταση (Ω)	Ανάλυση κωδικοποιητή (μικρό)	Επικοινωνιακό λεωφόρο
150	24-48	5	3.6	0.47	17	Μπορεί να

Σταθερή ροπή (Ν.Μ.Α.)	Δυνατότητα επαγωγής (mH)	Αριθμός ζευγαριών Pole-pair	Κούφος άξονας (μμ)	Διάρκεια (μμ)	Μάζα (kg)	Αδυναμία (g*cm²)
0.089	0.215	10	12	60±0.5	0.63	124


Ρομπότ και Dronesnh	Συνεργατικό Ρομποτικό Χέρι	Αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής

Μηχανές CNC	Ιατρικές συσκευές	Λογιστική AGV

Υψηλής απόδοσης και απόδοσης ολοκληρωμένος αρμονικός κινητήρας ρομπότ κοινό κινητήρα

Δυναμικότητα κινητήρα αρθρώσεων ρομπότ

Χαμηλή αντίδραση υψηλής δυσκαμψίας Αρμονική μηχανή ρομπότ κοινή μονάδα για ανθρωποειδή ρομπότ

Υψηλής απόδοσης και απόδοσης ολοκληρωμένος αρμονικός κινητήρας ρομπότ κοινό κινητήρα

Μεγάλη ροπή μηδενικής αντίδρασης ολοκληρωμένος αρμονικός κινητήρας ρομπότ κοινό κινητήρα

Υψηλής ακρίβειας 51 αναλογία μείωσης ταχυτήτων ελαφρύ ρομπότ κοινό κινητήρα

Επικεφαλής του μηχανήματος

Integrated Harmonic Robot Joint Motor

Low Backlash Harmonic Motor

High Adaptability Robot Joint Motor