Τόπος καταγωγής:
Jiangsu, Κίνα
Μάρκα:
Giant Precision
Πιστοποίηση:
ISO9001
Αριθμό μοντέλου:
Επικαιροποιημένη συσκευή για την παρακολούθηση των οχημάτων
Βίντεο
Βίντεο
Βίντεο
Βίντεο
Ερμηνεία Δ/Δ
Περιγραφή του προϊόντος
Ο κινητήρας αρθρώσεων ρομπότ είναι ένα κρίσιμο συστατικό που τροφοδοτεί την κίνηση ενός ρομποτικού βραχίονα ή παρόμοιων συστημάτων.όπως η ακρίβεια, ροπή, ταχύτητα και αξιοπιστία.
Δεδομένου ότι ο περιστρεφόμενος ενεργοποιητής σας ενσωματώνει ήδη κινητήρα, κιβώτιο ταχυτήτων και κωδικοποιητή για υψηλή ακρίβεια, είναι κατάλληλος για εφαρμογές ρομποτικών αρθρώσεων.
Οι αρθρώσεις των ρομπότ, οι οποίες μερικές φορές είναι γνωστές ως άξονες, είναι τα κινητά μέρη ενός ρομπότ που προκαλούν σχετική κίνηση μεταξύ γειτονικών συνδέσμων.Οι σύνδεσμοι αυτοί αναφέρονται στα άκαμπτα στοιχεία που συνδέουν τις αρθρώσεις για να εξασφαλίσουν την ορθή και απλή λειτουργία τους.
Χαρακτηριστικά
1Εξαιρετική απόδοση.
Μηχανή ροπής, με μεγάλη ικανότητα υπερφόρτωσης, για σταθερή λειτουργία και ακριβέστερο και ασφαλέστερο έλεγχο δύναμης.
Ο κωδικοποιητής πολλαπλών κύκλων υψηλής ακρίβειας διπλής απόλυτης αξίας είναι διαμορφωμένος έτσι ώστε να εξασφαλίζει υψηλή ακρίβεια εξόδου και επαναλαμβανόμενη ακρίβεια θέσης 0,001°.
Πολλαπλές στροφές διπλή απόλυτη τιμή κωδικοποιητή + ροπή κινητήρα + υψηλής ακαμψίας αρμονική μειωτή κάνουν εικονικό έλεγχο δύναμης να γίνει πραγματικότητα.
Μεγάλος κούφος σχεδιασμός άξονα, για να ικανοποιήσει τις ανάγκες της κεντρικής καλωδίωσης, καθιστώντας παράλληλα την αρθρωτική δομή πιο συμπαγή.
2Ελαφρύ βάρος
Υψηλή απόδοση: ο αλγόριθμος ελέγχου διανυσμάτων που βασίζεται στην πρόβλεψη μοντέλου εξασφαλίζει τον έλεγχο της κίνησης υψηλής συχνότητας, διατηρώντας παράλληλα χαμηλή θερμική επίπτωση.
3Μακρά ζωή.
Η ακρίβεια τοποθέτησης είναι μικρότερη από 0,015 ° και η επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης μπορεί να φθάσει τους 0,001 °.
4Εύκολη εγκατάσταση.
6 διαφορετικά μεγέθη αρθρώσεων είναι εύκολο να ενσωματωθούν στη δομή του σώματος του ρομπότ
5. Αειφόρος
Μικρότερη κατανάλωση ενέργειας, υποστήριξη πολλών κύριων ελεγκτών μάρκας.
Λεπτομερείς εικόνες
Εικόνα προδιαγραφών
| Ποσοστό μείωσης | 51 | 81 | 101 | ||
| Ονομαστική ροπή | Αριθμός | 7.2 | 11.6 | 11.6 | |
| Μέγιστη ροπή κατά την εκκίνηση και την αναστολή | Αριθμός | 20 | 25 | 30 | |
| Πύλη κορυφής | Αριθμός | 37 | 51 | 60 | |
| Η τάση του συνεχούς λεωφορείου 48VDC | Κατηγοριοποιημένο ρεύμα (με αντλία θερμότητας από αλουμίνιο) | Α | 3.6 | ||
| Μέγιστο ρεύμα | Α | 10.8 | |||
| Κατηγορία ταχύτητας | ΡΡΜ | 68 | 42 | 33 | |
| Μέγιστη ταχύτητα | ΡΡΜ | 90 | 56 | 45 | |
| Απόλυτος κωδικοποιητής | Τύπος κωδικοποιητή | Κωλός απόλυτος κωδικοποιητής πολλαπλών περιστροφών | |||
| Ανάλυση κωδικοποιητή (στροφή κινητήρα 1) | 17 bits | ||||
| Μετρητής πολλαπλών περιστροφών κινητήρα | 216(65.536) | ||||
| Αντίδραση | Τμήμα τόξου | 20 | 20 | 15 | |
| Μπορεί να προσαρμοστεί μέσα σε 10secArc | |||||
| Μάζα | Χωρίς φρένα | χιλιόγραμμο | 0.37 | ||
| Διάρκεια | μμ | 58.4 | |||
| Μέσα από την τρύπα | μμ | 12 | |||
| Μάζα | Με φρένο | χιλιόγραμμο | 0.55 | ||
| Διάρκεια | μμ | 78 | |||
| Μέσα από την τρύπα | μμ | 10 | |||
| Μέγιστη συνεχής ισχύς κινητήρα | W | 150 | |||
| Πρόσθετη τάση | V | 24-48V | |||
| Διάδρομος επικοινωνίας | Μπορεί να | ||||
| Μόνωση κινητήρα | Κατηγορία αντοχής στη θερμότητα:F (((155°C) | ||||
| Αντίσταση μόνωσης: άνω των 200M Ω ((DC500V) | |||||
| Η μόνωση αντέχει στην τάση: AC1500V ((1 λεπτό) | |||||
| Μηχανισμός προστασίας (έτος προστασίας) | Πλήρως κλειστό και αυτοψυγμένο (προεπιλεγμένο IP50, ειδικά προσαρμοσμένο IP65, IP67, IP68) | ||||
| Αναλογία τροχιάς | Δυναμική οπτικής ροπής | Μέγιστη επιτρεπόμενη ροπή με μέσο φορτίο (N.m) | Δυναμική ροπής σε 2000 στροφές ανά λεπτό (N.m) | Πιο υψηλή ταχύτητα (RPM) |
Καθορισμένη ταχύτητα (Με 1/2 ονομαστική ροπή) (RPM) |
Αντίδραση του εξοπλισμού (arcsec) |
| 51 | 23 | 8.6 | 6.6 | 97 | 75 | 20 |
| 81 | 29 | 13.5 | 9.6 | 61 | 46 | 20 |
| 101 | 34 | 13.5 | 9.6 | 49 | 37 | 10 |
| Κατηγορία ισχύος (W) |
Πρόσθετη τάση (V) |
Μέγιστο συνεχές ρεύμα (Α) |
Κατηγοριοποιημένο ρεύμα (Α) |
Αντίσταση (Ω) |
Ανάλυση κωδικοποιητή (μικρό) |
Επικοινωνιακό λεωφόρο |
| 150 | 24-48 | 5 | 3.6 | 0.47 | 17 | Μπορεί να |
| Σταθερή ροπή (Ν.Μ.Α.) |
Δυνατότητα επαγωγής (mH) |
Αριθμός ζευγαριών Pole-pair | Κούφος άξονας (μμ) |
Διάρκεια (μμ) |
Μάζα (kg) |
Αδυναμία (g*cm2) |
| 0.089 | 0.215 | 10 | 10 | 82±0.5 | 0.59 | 146 |
Εφαρμογή
|
|
|
| Ρομπότ και Dronesnh | Συνεργατικό Ρομποτικό Χέρι | Αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής |
|
|
|
| Μηχανές CNC | Ιατρικές συσκευές | Λογιστική AGV |
Στείλτε το αίτημά σας απευθείας σε εμάς
