Τόπος καταγωγής:
Jiangsu, Κίνα
Μάρκα:
Giant Precision
Πιστοποίηση:
ISO9001
Αριθμό μοντέλου:
Ειδικότερα, η μέθοδος αυτή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την παρακολούθηση των οχημάτων που χρησιμοπο
Ερμηνεία Δ/Δ
Περιγραφή του προϊόντος
Ένας κινητήρας αρθρώσεων ρομπότ είναι ένας κινητήρας που χρησιμοποιείται για την κίνηση μιας ρομποτικής αρθρώσεως, επιτρέποντας σε ένα ρομπότ να εκτελεί συγκεκριμένες εργασίες ή κινήσεις.Καθώς ελέγχουν την περιστροφή ή τη μετατόπιση των αρθρώσεων, συμβάλλοντας στον συνολικό βαθμό ελευθερίας του ρομπότ
Κύρια συστατικά σε κινητήρες αρθρώσεων ρομπότ
Τροχαίο/ΜεταγωγόςΒελτιώνει την ισχύ ροπής ενώ μειώνει την ταχύτητα για να ταιριάζει στις απαιτήσεις της ρομποτικής αρθρώσεως (π.χ. αρμονικές κίνησεις, πλανητικές γρανάζες).
ΚωδικοποιητήςΠαρέχει ανατροφοδότηση σχετικά με τη θέση ή την ταχύτητα του κινητήρα για ακριβή έλεγχο.
ΕλεγκτήςΔιαχειρίζεται την κινητική συμπεριφορά με βάση τις εντολές εισόδου και την ανατροφοδότηση.
Φρένο (προαιρετικό)Κρατάει τη σύνδεση σε σταθερή θέση όταν ο κινητήρας δεν είναι ενεργοποιημένος.
Χαρακτηριστικά
√ Εξαιρετική σχεδίαση
√ Συγκινητική δομή
√ Κατασκευάστε γρήγορα ρομπότ
Λεπτομερείς εικόνες
Εικόνα προδιαγραφών
Ποσοστό μείωσης | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | ||
Ονομαστική ροπή | Αριθμός | 108 | 165 | 195 | |||
Μέγιστη ροπή κατά την εκκίνηση και την αναστολή | Αριθμός | 267 | 376 | 411 | 436 | 459 | |
Πύλη κορυφής | Αριθμός | 425 | 620 | 715 | 760 | ||
Ποσοστό μείωσης | Κατηγοριοποιημένο ρεύμα (με αντλία θερμότητας από αλουμίνιο) | Α | 16.9 | ||||
Μέγιστο ρεύμα | Α | 47.9 | |||||
Κατηγορία ταχύτητας | ΡΡΜ | 52 | 33 | 25 | 18 | 11 | |
Μέγιστη ταχύτητα | ΡΡΜ | 66 | 42 | 35 | 31 | 20 | |
Απόλυτος κωδικοποιητής | Τύπος κωδικοποιητή | Κωλός απόλυτος κωδικοποιητής πολλαπλών περιστροφών | |||||
Ανάλυση κωδικοποιητή (στροφή κινητήρα 1) | 17 bits | ||||||
Μετρητής πολλαπλών περιστροφών κινητήρα | 216(65.536) | ||||||
Αντίδραση | Τμήμα τόξου | 20 | 10 | ||||
Μπορεί να προσαρμοστεί μέσα σε 10secArc | |||||||
Μάζα | Χωρίς φρένα | χιλιόγραμμο | 3.6 | ||||
Διάρκεια | μμ | 88.1 | |||||
Μέσα από την τρύπα | μμ | 23 | |||||
Μάζα | Με φρένο | χιλιόγραμμο | 4.4 | ||||
Διάρκεια | μμ | 120.2 | |||||
Μέσα από την τρύπα | μμ | 23 | |||||
Μέγιστη συνεχής ισχύς κινητήρα | W | 1000 | |||||
Πρόσθετη τάση | V | 24-48V | |||||
Διάδρομος επικοινωνίας | Μπορεί να | ||||||
Μόνωση κινητήρα | Κατηγορία αντοχής στη θερμότητα:F (((155°C) | ||||||
Αντίσταση μόνωσης: άνω των 200M Ω ((DC500V) | |||||||
Η μόνωση αντέχει στην τάση: AC1500V ((1 λεπτό) | |||||||
Μηχανισμός προστασίας (έτος προστασίας) | Πλήρως κλειστό και αυτοψυγμένο (προεπιλεγμένο IP50, ειδικά προσαρμοσμένο IP65, IP67, IP68) |
Αναλογία τροχιάς | Δυναμική οπτικής ροπής | Μέγιστη επιτρεπόμενη ροπή με μέσο φορτίο (N.m) | Δυναμική ροπής σε 2000 στροφές ανά λεπτό (N.m) | Πιο υψηλή ταχύτητα (RPM) |
Καθορισμένη ταχύτητα (Με 1/2 ονομαστική ροπή) (RPM) |
Αντίδραση του εξοπλισμού (arcsec) |
51 | 267 | 120 | 94 | 55 | 44 | 20 |
81 | 376 | 185 | 146 | 37 | 29 | 20 |
101 | 411 | 267 | 169 | 29 | 22 | 10 |
121 | 436 | 267 | 169 | 24 | 18 | 10 |
161 | 459 | 267 | 169 | 18 | 12 | 10 |
Κατηγορία ισχύος (W) |
Πρόσθετη τάση (V) |
Μέγιστο συνεχές ρεύμα (Α) |
Κατηγοριοποιημένο ρεύμα (Α) |
Αντίσταση (Ω) |
Ανάλυση κωδικοποιητή (μικρό) |
Επικοινωνιακό λεωφόρο |
1000 | 24-48 | 16.9 | 15.8 | 0.12 | 17 | Μπορεί να |
Σταθερή ροπή (Ν.Μ.Α.) |
Δυνατότητα επαγωγής (mH) |
Αριθμός ζευγαριών Pole-pair | Κούφος άξονας (μμ) |
Διάρκεια (μμ) |
Μάζα (kg) |
Αδυναμία (g*cm2) |
0.175 | 0.3 | 8 | 32 | 950,7±0.5 | 3.8 | 3601 |
Εφαρμογή
![]() |
![]() |
![]() |
Ρομπότ και Dronesnh | Συνεργατικό Ρομποτικό Χέρι | Αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής |
![]() |
![]() |
![]() |
Μηχανές CNC | Ιατρικές συσκευές | Λογιστική AGV |
Στείλτε το αίτημά σας απευθείας σε εμάς