logo
Σπίτι > προϊόντα > Κινητήρας αρθρώσεων ρομπότ >
Υψηλής ακρίβειας και ακρίβειας αρμονικός κινητήρας ρομπότ συνδυασμός κινητήρα για ανθρωποειδή ρομπότ

Υψηλής ακρίβειας και ακρίβειας αρμονικός κινητήρας ρομπότ συνδυασμός κινητήρα για ανθρωποειδή ρομπότ

Ανθρωποειδή ρομπότ Ρομπότ Συνδυασμός κινητήρα

Αντικατασκευαστική μηχανή

Ανώτατης ακρίβειας συνδυαστικός κινητήρας ρομπότ

Τόπος καταγωγής:

Jiangsu, Κίνα

Μάρκα:

Giant Precision

Πιστοποίηση:

ISO9001

Αριθμό μοντέλου:

Ειδικότερα, η μέθοδος αυτή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την παρακολούθηση των οχημάτων που χρησιμοπο

Επικοινωνήστε μαζί μας
Ζητήστε μια προσφορά
Λεπτομέρειες για το προϊόν
Προϊόν:
HPJM Ρομπότ Συνδυασμός κινητήρα
Αναλογία τροχιάς:
51, 81, 101, 121, 161
Κοίλος άξονας:
32 mm
Διάρκεια:
950,7±0,5 mm
Διάδρομος επικοινωνίας:
Μπορεί να
Ψήφισμα κωδικοποιητών:
17 bits
Μέγιστο συνεχές ρεύμα:
16.9 Α
Κατηγορία ισχύος:
1000 W
Κατηγοριοποιημένο ρεύμα:
15.8 Α
Αντίσταση:
0.12 Ω
Μάζα:
30,8 kg
Εγγύηση:
1 έτος
Όροι πληρωμής και αποστολής
Ποσότητα παραγγελίας min
1 SET
Τιμή
To Be Negotiated
Συσκευασία λεπτομέρειες
Καρτόνι
Χρόνος παράδοσης
3-4 εβδομάδες
Όροι πληρωμής
Τ/Τ
Δυνατότητα προσφοράς
20000 σετ ανά μήνα
Περιγραφή του προϊόντος

Επικεφαλής του μηχανήματος


Ερμηνεία Δ/Δ

Υψηλής ακρίβειας και ακρίβειας αρμονικός κινητήρας ρομπότ συνδυασμός κινητήρα για ανθρωποειδή ρομπότ 0

Υψηλής ακρίβειας και ακρίβειας αρμονικός κινητήρας ρομπότ συνδυασμός κινητήρα για ανθρωποειδή ρομπότ 1

Περιγραφή του προϊόντος

Ένας κινητήρας αρθρώσεων ρομπότ είναι ένας κινητήρας που χρησιμοποιείται για την κίνηση μιας ρομποτικής αρθρώσεως, επιτρέποντας σε ένα ρομπότ να εκτελεί συγκεκριμένες εργασίες ή κινήσεις.Καθώς ελέγχουν την περιστροφή ή τη μετατόπιση των αρθρώσεων, συμβάλλοντας στον συνολικό βαθμό ελευθερίας του ρομπότ

Κύρια συστατικά σε κινητήρες αρθρώσεων ρομπότ

Τροχαίο/ΜεταγωγόςΒελτιώνει την ισχύ ροπής ενώ μειώνει την ταχύτητα για να ταιριάζει στις απαιτήσεις της ρομποτικής αρθρώσεως (π.χ. αρμονικές κίνησεις, πλανητικές γρανάζες).

ΚωδικοποιητήςΠαρέχει ανατροφοδότηση σχετικά με τη θέση ή την ταχύτητα του κινητήρα για ακριβή έλεγχο.

ΕλεγκτήςΔιαχειρίζεται την κινητική συμπεριφορά με βάση τις εντολές εισόδου και την ανατροφοδότηση.

Φρένο (προαιρετικό)Κρατάει τη σύνδεση σε σταθερή θέση όταν ο κινητήρας δεν είναι ενεργοποιημένος.

Χαρακτηριστικά

√ Εξαιρετική σχεδίαση
√ Συγκινητική δομή
√ Κατασκευάστε γρήγορα ρομπότ

Λεπτομερείς εικόνες

Υψηλής ακρίβειας και ακρίβειας αρμονικός κινητήρας ρομπότ συνδυασμός κινητήρα για ανθρωποειδή ρομπότ 2

Υψηλής ακρίβειας και ακρίβειας αρμονικός κινητήρας ρομπότ συνδυασμός κινητήρα για ανθρωποειδή ρομπότ 3

Υψηλής ακρίβειας και ακρίβειας αρμονικός κινητήρας ρομπότ συνδυασμός κινητήρα για ανθρωποειδή ρομπότ 4

Υψηλής ακρίβειας και ακρίβειας αρμονικός κινητήρας ρομπότ συνδυασμός κινητήρα για ανθρωποειδή ρομπότ 5

Εικόνα προδιαγραφών

Ποσοστό μείωσης 51 81 101 121 161
Ονομαστική ροπή Αριθμός 108 165 195  
Μέγιστη ροπή κατά την εκκίνηση και την αναστολή Αριθμός 267 376 411 436 459
Πύλη κορυφής Αριθμός 425 620 715 760
Ποσοστό μείωσης Κατηγοριοποιημένο ρεύμα (με αντλία θερμότητας από αλουμίνιο) Α 16.9
Μέγιστο ρεύμα Α 47.9
Κατηγορία ταχύτητας ΡΡΜ 52 33 25 18 11
Μέγιστη ταχύτητα ΡΡΜ 66 42 35 31 20
Απόλυτος κωδικοποιητής Τύπος κωδικοποιητή Κωλός απόλυτος κωδικοποιητής πολλαπλών περιστροφών
Ανάλυση κωδικοποιητή (στροφή κινητήρα 1) 17 bits
Μετρητής πολλαπλών περιστροφών κινητήρα 216(65.536)
Αντίδραση Τμήμα τόξου 20 10
Μπορεί να προσαρμοστεί μέσα σε 10secArc
Μάζα Χωρίς φρένα χιλιόγραμμο 3.6
Διάρκεια μμ 88.1
Μέσα από την τρύπα μμ 23
Μάζα Με φρένο χιλιόγραμμο 4.4
Διάρκεια μμ 120.2
Μέσα από την τρύπα μμ 23
Μέγιστη συνεχής ισχύς κινητήρα W 1000
Πρόσθετη τάση V 24-48V
Διάδρομος επικοινωνίας Μπορεί να
Μόνωση κινητήρα Κατηγορία αντοχής στη θερμότητα:F (((155°C)
Αντίσταση μόνωσης: άνω των 200M Ω ((DC500V)
Η μόνωση αντέχει στην τάση: AC1500V ((1 λεπτό)
Μηχανισμός προστασίας (έτος προστασίας) Πλήρως κλειστό και αυτοψυγμένο (προεπιλεγμένο IP50, ειδικά προσαρμοσμένο IP65, IP67, IP68)

 

Αναλογία τροχιάς Δυναμική οπτικής ροπής Μέγιστη επιτρεπόμενη ροπή με μέσο φορτίο (N.m) Δυναμική ροπής σε 2000 στροφές ανά λεπτό (N.m) Πιο υψηλή ταχύτητα
(RPM)
Καθορισμένη ταχύτητα
(Με 1/2 ονομαστική ροπή)
(RPM)
Αντίδραση του εξοπλισμού
(arcsec)
51 267 120 94 55 44 20
81 376 185 146 37 29 20
101 411 267 169 29 22 10
121 436 267 169 24 18 10
161 459 267 169 18 12 10
 
Κατηγορία ισχύος
(W)
Πρόσθετη τάση
(V)
Μέγιστο συνεχές ρεύμα
(Α)
Κατηγοριοποιημένο ρεύμα
(Α)
Αντίσταση
(Ω)
Ανάλυση κωδικοποιητή
(μικρό)
Επικοινωνιακό λεωφόρο
1000 24-48 16.9 15.8 0.12 17 Μπορεί να
 
Σταθερή ροπή
(Ν.Μ.Α.)
Δυνατότητα επαγωγής
(mH)
Αριθμός ζευγαριών Pole-pair Κούφος άξονας
(μμ)
Διάρκεια
(μμ)
Μάζα
(kg)
Αδυναμία
(g*cm2)
0.175 0.3 8 32 950,7±0.5 3.8 3601

Υψηλής ακρίβειας και ακρίβειας αρμονικός κινητήρας ρομπότ συνδυασμός κινητήρα για ανθρωποειδή ρομπότ 6

Εφαρμογή

Υψηλής ακρίβειας και ακρίβειας αρμονικός κινητήρας ρομπότ συνδυασμός κινητήρα για ανθρωποειδή ρομπότ 7  Υψηλής ακρίβειας και ακρίβειας αρμονικός κινητήρας ρομπότ συνδυασμός κινητήρα για ανθρωποειδή ρομπότ 8  Υψηλής ακρίβειας και ακρίβειας αρμονικός κινητήρας ρομπότ συνδυασμός κινητήρα για ανθρωποειδή ρομπότ 9
Ρομπότ και Dronesnh Συνεργατικό Ρομποτικό Χέρι Αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής
Υψηλής ακρίβειας και ακρίβειας αρμονικός κινητήρας ρομπότ συνδυασμός κινητήρα για ανθρωποειδή ρομπότ 10  Υψηλής ακρίβειας και ακρίβειας αρμονικός κινητήρας ρομπότ συνδυασμός κινητήρα για ανθρωποειδή ρομπότ 11  Υψηλής ακρίβειας και ακρίβειας αρμονικός κινητήρας ρομπότ συνδυασμός κινητήρα για ανθρωποειδή ρομπότ 12
Μηχανές CNC Ιατρικές συσκευές Λογιστική AGV

 

Στείλτε το αίτημά σας απευθείας σε εμάς

Πολιτική απορρήτου Κίνα Καλή ποιότητα Αρμονικό Drive Προμηθευτής. 2024-2025 Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd. Όλα τα δικαιώματα διατηρούνται.