Τόπος καταγωγής:
Jiangsu, Κίνα
Μάρκα:
Giant Precision
Πιστοποίηση:
ISO9001
Αριθμό μοντέλου:
Ειδικότερα, η μέθοδος αυτή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την παρακολούθηση των οχημάτων που χρησιμοπο
Ερμηνεία Δ/Δ
![]()
![]()
Περιγραφή του προϊόντος
Ένας κινητήρας αρθρώσεων ρομπότ είναι ένας κινητήρας που χρησιμοποιείται για την κίνηση μιας ρομποτικής αρθρώσεως, επιτρέποντας σε ένα ρομπότ να εκτελεί συγκεκριμένες εργασίες ή κινήσεις.Καθώς ελέγχουν την περιστροφή ή τη μετατόπιση των αρθρώσεων, συμβάλλοντας στον συνολικό βαθμό ελευθερίας του ρομπότ
Κύρια συστατικά σε κινητήρες αρθρώσεων ρομπότ
Τροχαίο/ΜεταγωγόςΒελτιώνει την ισχύ ροπής ενώ μειώνει την ταχύτητα για να ταιριάζει στις απαιτήσεις της ρομποτικής αρθρώσεως (π.χ. αρμονικές κίνησεις, πλανητικές γρανάζες).
ΚωδικοποιητήςΠαρέχει ανατροφοδότηση σχετικά με τη θέση ή την ταχύτητα του κινητήρα για ακριβή έλεγχο.
ΕλεγκτήςΔιαχειρίζεται την κινητική συμπεριφορά με βάση τις εντολές εισόδου και την ανατροφοδότηση.
Φρένο (προαιρετικό)Κρατάει τη σύνδεση σε σταθερή θέση όταν ο κινητήρας δεν είναι ενεργοποιημένος.
Χαρακτηριστικά
|
√ Υψηλή ακρίβεια |
√ Σύνθετο και ελαφρύ σχεδιασμό |
|
√ Υψηλή αναλογία ροπής προς βάρος |
√Ενσωματωμένα συστήματα ανάδρασης |
|
√Ομαλή και ήσυχη λειτουργία |
√Αξιοπιστία και αντοχή |
|
√Ενεργειακή απόδοση |
√Ευρύ εύρος ταχύτητας και ροπής |
|
√Προσαρμόσιμες ρυθμίσεις |
√Εύκολη ενσωμάτωση |
|
√Χαμηλή αντίδραση και υψηλή δυσκαμψία |
√Περιβαλλοντική Αντίσταση |
Λεπτομερείς εικόνες
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
Εικόνα προδιαγραφών
| Ποσοστό μείωσης | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | ||
| Ονομαστική ροπή | Αριθμός | 229 | 330 | 436 | 528 | ||
| Μέγιστη ροπή κατά την εκκίνηση και την αναστολή | Αριθμός | 497 | 641 | 702 | 762 | 800 | |
| Πύλη κορυφής | Αριθμός | 760 | 1120 | 1230 | 1320 | ||
| Ποσοστό μείωσης | Κατηγοριοποιημένο ρεύμα (με αντλία θερμότητας από αλουμίνιο) | Α | 30.2 | ||||
| Μέγιστο ρεύμα | Α | 75.5 | |||||
| Κατηγορία ταχύτητας | ΡΡΜ | 43 | 26 | 21 | 18 | 11 | |
| Μέγιστη ταχύτητα | ΡΡΜ | 54 | 32 | 27 | 23 | 16 | |
| Απόλυτος κωδικοποιητής | Τύπος κωδικοποιητή | Κωλός απόλυτος κωδικοποιητής πολλαπλών περιστροφών | |||||
| Ανάλυση κωδικοποιητή (στροφή κινητήρα 1) | 17 bits | ||||||
| Μετρητής πολλαπλών περιστροφών κινητήρα | 216(65.536) | ||||||
| Αντίδραση | Τμήμα τόξου | 20 | 10 | ||||
| Μπορεί να προσαρμοστεί μέσα σε 10secArc | |||||||
| Μάζα | Χωρίς φρένα | χιλιόγραμμο | 6.5 | ||||
| Διάρκεια | μμ | 110.1 | |||||
| Μέσα από την τρύπα | μμ | 24 | |||||
| Μάζα | Με φρένο | χιλιόγραμμο | 8 | ||||
| Διάρκεια | μμ | 146.6 | |||||
| Μέσα από την τρύπα | μμ | 23 | |||||
| Μέγιστη συνεχής ισχύς κινητήρα | W | 1500 | |||||
| Πρόσθετη τάση | V | 24-48V | |||||
| Διάδρομος επικοινωνίας | Μπορεί να | ||||||
| Μόνωση κινητήρα | Κατηγορία αντοχής στη θερμότητα:F (((155°C) | ||||||
| Αντίσταση μόνωσης: άνω των 200M Ω ((DC500V) | |||||||
| Η μόνωση αντέχει στην τάση: AC1500V ((1 λεπτό) | |||||||
| Μηχανισμός προστασίας (έτος προστασίας) | Πλήρως κλειστό και αυτοψυγμένο (προεπιλεγμένο IP50, ειδικά προσαρμοσμένο IP65, IP67, IP68) | ||||||
![]()
Εφαρμογή
| |
|
|
| Ρομπότ και Dronesnh | Συνεργατικό Ρομποτικό Χέρι | Αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής |
| |
|
|
| Μηχανές CNC | Ιατρικές συσκευές | Λογιστική AGV |
Στείλτε το αίτημά σας απευθείας σε εμάς