Name: Μοτέρ Άρθρωσης Ανθρωποειδούς Ρομπότ με Αρμονική Μειωτήρα και Αισθητήρα Ροπής
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: TCHL
Availability: InStock

Σπίτι > προϊόντα > κινητήρας αρμονικής άρθρωσης >

Μοτέρ Άρθρωσης Ανθρωποειδούς Ρομπότ με Αρμονική Μειωτήρα και Αισθητήρα Ροπής

Τόπος καταγωγής:

Κίνα

Μάρκα:

HONPINE

Αριθμό μοντέλου:

TCHL

Επικοινωνήστε μαζί μας

Ζητήστε μια προσφορά

Μοτέρ Άρθρωσης Ανθρωποειδούς Ρομπότ με Αρμονική Μειωτήρα και Αισθητήρα Ροπής

Λεπτομέρειες για το προϊόν

Πρωτόκολλο:

EtherCAT, CANFD

κωδικοποιητής:

Διπλός κωδικοποιητής εισόδου/εξόδου, Κωδικοποιητής απολύτου μίας στροφής 17 bit

Αναλογία:

100.101

Ονομαστική τάση:

48 V συνεχής

αισθητήρας ροπής:

Προαιρετικός

Φρένο:

Προαιρετικός

Όροι πληρωμής και αποστολής

Ποσότητα παραγγελίας min

Συσκευασία λεπτομέρειες

Καρτόνι με αφρό

Όροι πληρωμής

T/T

Δυνατότητα προσφοράς

2000000

Συγγενικά προϊόντα

Βίντεο

HONPINE Αρμονικό μειωτήρας Γυαλιών Συμπίεση μικρού ρομπότ κοινού κινητήρα

Βρείτε την καλύτερη τιμή

Βίντεο

Χαμηλή αντίδραση υψηλής δυσκαμψίας Αρμονική μηχανή ρομπότ κοινή μονάδα για ανθρωποειδή ρομπότ

Βρείτε την καλύτερη τιμή

Βίντεο

Σύνθετη δομή Αρμονικός κινητήρας υψηλής απόδοσης και ανθεκτικού σχεδιασμού

Βρείτε την καλύτερη τιμή

Βίντεο

Υψηλής ακρίβειας και ακρίβειας αρμονικός κινητήρας ρομπότ συνδυασμός κινητήρα για ανθρωποειδή ρομπότ

Βρείτε την καλύτερη τιμή

Επικοινωνήστε μαζί μας

Επικοινωνήστε τώρα

Περιγραφή του προϊόντος

Περιγραφή του κινητήρα ορμονικών γρανάζων TCHL

Το TCHL Harmonic Joint Module είναι μια αρμονική μονάδα αρθρώσεων που ενσωματώνει έναν αισθητήρα ροπής απευθείας στον αρμονικό μειωτή κίνησης.Ο αισθητήρας ροπής επιτρέπει την ακριβή μέτρηση της λειτουργικής κατάστασης του συστήματος κίνησης και των απαιτούμενων τιμών ροπήςΤο σύστημα αυτό βοηθά στην πρόληψη της υπερφόρτωσης και επιτρέπει ασφαλέστερη αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ.
Η ενότητα διαθέτει πλήρως ενσωματωμένα καλώδια και συνδέσμους, επιτρέποντας γρήγορες και ακριβείς συνδέσεις εξαρτημάτων και επιτρέποντας ασφαλή, ευαίσθητο έλεγχο κίνησης μέσω ενός εξαιρετικά ολοκληρωμένου σχεδιασμού.

Χαρακτηριστικά του εναρμονικού κινητήρα TCHL με αισθητήρα ροπής

Ενσωματωμένος αισθητήρας δύναμης / ροπής στην πλευρά του μειωτή, που επιτρέπει τον έλεγχο δύναμης και θέσης σε κλειστό κύκλο
Πλήρως ενσωματωμένα καλώδια και συνδέσμοι για απλούστερη και πιο αξιόπιστη καλωδίωση ρομπότ
Υπερ-ελαφρύ σχεδιασμό: το μοντέλο μεγέθους 14 ζυγίζει μόνο 0,5 kg
Καινοτόμα ολοκληρωμένα ηλεκτρικά συνδέσμους, που υποστηρίζουν ευέλικτες και ποικίλες διαμορφώσεις εγκατάστασης
Υποστηρίζει τα πρωτόκολλα επικοινωνίας CAN και EtherCAT
Συμπληρωματικές συσκευές για την παραγωγή ηλεκτρικής ενέργειας

Προδιαγραφή του εναρμονικού αρθρωτού κινητήρα TCHL

Παράμετροι TCHL	μονάδα	11 (φ52)	14 (φ65)	17 (φ77)	20 (Φ87)	25 (Φ99)	32 (φ131)
Ποσοστό	Μονάδα	100	101	101	101	101	101
Ονομαστική ροπή εξόδου	Ε.μ.	7.7	9.5	48	61	133	267
Δυναμική οπτικής ροπής για εκκίνηση/αποστολή	Ε.μ.	19	24	67	102	194	411
Δυναμική ροπής μέγιστης απόδοσης	Ε.μ.	25	44	136	181	351	799
Ονομαστική ταχύτητα εξόδου	στροφές	30	29.7	29.7	29.7	29.7	29.7
Πύργος	στροφές	40	39.6	39.6	39.6	39.6	39.6
Διορισμένη τάση	V			48
Προς εξόρυξη στιγμή αδράνειας	Kg.m^2	0.048	0.1	0.45	0.7	1.9	6
Επιτρεπόμενη στιγμή ανατροπής	Ε.μ.	25	30	93	120	150	210
Λάθος μετάδοσης	arcsec	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 60
Αισθητήρας ροπής	Προαιρετικό
Φρένα	Προαιρετικό
Κωδικοποιητής	Δύο κωδικοποιητές εισόδου/εξόδου, μονόστροφο απόλυτο κωδικοποιητή, 23 bit
Κωδικοποιητής
Πρωτόκολλο επιτροπής οδηγού	EtherCAT η υποστήριξη της canFD είναι διαθέσιμη μετά τον Οκτώβριο του 2025
Χρήση Θέρμανση περιβάλλοντος	-20°C~50°C
Τάξη IP	IP54, IP65 μετά την αναβάθμιση των συνδέσμων.
Διάσταση (φxH)	χμ	φ52*57	φ65*55	φ77*76	φ87*77.5	φ99*87	φ131*99
Διάμετρος κούφου	χμ	8	10	12	12	15	22
Βάρος (χωρίς φρένα)	Κίλο	0.35	0.5	1.1	1.4	1.85	3.3

Ετικέτες：

Μοτέρ Άρθρωσης Ανθρωποειδούς Ρομπότ με Αρμονική Μειωτήρα και Αισθητήρα Ροπής

HONPINE Αρμονικό μειωτήρας Γυαλιών Συμπίεση μικρού ρομπότ κοινού κινητήρα

Χαμηλή αντίδραση υψηλής δυσκαμψίας Αρμονική μηχανή ρομπότ κοινή μονάδα για ανθρωποειδή ρομπότ

Σύνθετη δομή Αρμονικός κινητήρας υψηλής απόδοσης και ανθεκτικού σχεδιασμού

Υψηλής ακρίβειας και ακρίβειας αρμονικός κινητήρας ρομπότ συνδυασμός κινητήρα για ανθρωποειδή ρομπότ

Περιγραφή του κινητήρα ορμονικών γρανάζων TCHL

Χαρακτηριστικά του εναρμονικού κινητήρα TCHL με αισθητήρα ροπής

Προδιαγραφή του εναρμονικού αρθρωτού κινητήρα TCHL

Integrated Harmonic Robot Joint Motor

Low Backlash Harmonic Motor

High Adaptability Robot Joint Motor