Ρομποτικός Πλανητικός Ενεργοποιητής Ρομποτικής Αντιεκρηκτικής Αντιμετώπισης Βαρέων Καθηκόντων

Περιγραφή του πλανητικού συνδέσμου βαρέως τύπου HONPINE με προστασία από έκρηξη

Οι πλανητικές αρθρώσεις βαρέως τύπου, αντιεκρηκτικοί ενεργοποιητές της HONPINE μπήκαν επίσημα στη μαζική παραγωγή. Αυτή η σειρά αρθρώσεων έχει ενσωματωθεί επιτυχώς σε πλατφόρμες πολλαπλών τετράποδων ρομπότ (ρομποτικού σκύλου) και έχει αναπτυχθεί σε επικίνδυνα περιβάλλοντα όπως πετροχημικά εργοστάσια, τοποθεσίες επιθεώρησης φυσικού αερίου και επιχειρήσεις έκτακτης ανάγκης διάσωσης - περιοχές που προηγουμένως βασίζονταν σε μεγάλο βαθμό σε χειρωνακτική εργασία ή εισαγόμενα εξαρτήματα.
Υποστήριξη ολοκλήρωσης ειδικής εφαρμογής: Προσαρμοσμένες μηχανικές δομές και παραμέτρους ελέγχου προσαρμοσμένες σε διαφορετικές διαμορφώσεις ρομπότ και απαιτήσεις αποστολής.
Βοήθεια πιστοποίησης με προστασία από έκρηξη: Υποστήριξη σε όλη τη διαδικασία πιστοποίησης, βοηθώντας τους πελάτες να αποφύγουν κοινές παγίδες σχεδιασμού και να επιταχύνουν τη συμμόρφωση.
Ταχεία τεχνική υποστήριξη: Κέντρα τεχνικής εξυπηρέτησης που βρίσκονται σε μεγάλες βιομηχανικές περιοχές σε εθνικό επίπεδο, παρέχοντας επιτόπια απάντηση εντός 48 ωρών.

Χαρακτηριστικά του HONPINE Explosion Planetary Joint Actuator

● Απόδοση με αντιεκρηκτική προστασία

Πιστοποιημένο σύμφωνα με τα πρότυπα Ex d IIB T4 και Ex d IIC T6 για διάφορα επικίνδυνα περιβάλλοντα λειτουργίας.
Παρέχει εξαιρετική ασφάλεια για εφαρμογές σε βιομηχανίες πετρελαίου, χημικής επεξεργασίας και άλλες βιομηχανίες κινδύνου έκρηξης.
Ιδιαίτερα προσαρμόσιμο σε πολύπλοκες εξωτερικές και βιομηχανικές συνθήκες λειτουργίας.

● Απόδοση ροπής

Ροπή κορυφής: Έως 450 N·m
Ονομαστική ροπή: Έως 110 N·m
Υποστηρίζει τη συνεχή λειτουργία ρομπότ που μεταφέρουν ωφέλιμο φορτίο άνω των 20 kg.

● Έλεγχος Ακρίβειας

Εξοπλισμένο με διπλούς κωδικοποιητές 17-bit.
Ακρίβεια επαναληψιμότητας ±40 δευτερόλεπτα τόξου (±40″).
Αντίδραση ≤ 15 λεπτά τόξου.
Ταχύτητα απόκρισης σε επίπεδο χιλιοστού του δευτερολέπτου.

● Ενοποίηση συστήματος

Ενσωματωμένος ελεγκτής κίνησης.
Υποστηρίζει πρωτόκολλα επικοινωνίας CAN και CAN-FD.
Ονομαστική ισχύς περίπου 1,28 kW.
Τροφοδοτικό 72 VDC.
Συμβατό με τα κύρια ρομποτικά συστήματα ελέγχου.

● Προστασία του Περιβάλλοντος

Αξιολόγηση προστασίας IP67.
Ευρύ φάσμα θερμοκρασιών λειτουργίας από –20°C έως +60°C.
Χαμηλό επίπεδο θορύβου λειτουργίας μικρότερο από 70 dB.