Τόπος καταγωγής:
Κίνα
Μάρκα:
HONPINE
Αριθμό μοντέλου:
iGML06010-00928-A130-MADT-XX,iGMH06809-00627-LADR-XX
Η ευελιξία της κίνησης του ρομπότ γίνεται όλο και πιο σημαντική καθώς τα σενάρια εφαρμογής για ανθρωποειδή ρομπότ γενικής χρήσης, συμπεριλαμβανομένων των τροχοφόρων ρομπότ, συνεχίζουν να αυξάνονται.Εξαιτίας της έλλειψης της ικανότητας τους για ολικήςτοπικές κινήσειςΤα παραδοσιακά ρομπότ με διαφορική κίνηση δεν μπορούν να κινηθούν πλευρικά στη θέση τους.Οι μονάδες οδήγησης της σειράς iGMH της HONPINE αντιμετωπίζουν αυτές τις προκλήσειςΑυτές οι ενότητες ενσωματώνουν άκρως βασικά εξαρτήματα - συμπεριλαμβανομένου του servo driver, servo motor, encoder και wheel - βελτιώνοντας σημαντικά την αξιοποίηση του χώρου στο πλαίσιο του ρομπότ.
Υψηλής ολοκλήρωσης
Ο κινητήρας, ο οδηγός και ο μειωτής μπορούν να ενσωματωθούν σε μία συμπαγή μονάδα, η οποία επιτρέπει υψηλού επιπέδου έλεγχο του ρομπότ.
Υψηλή αξιοπιστία
Το σύστημα έχει σχεδιαστεί για να παρέχει ισχυρή ικανότητα κατά των παρεμβολών, βελτιώνοντας τη σταθερότητα και την αξιοπιστία του οχήματος.
Ανοιχτό σχεδιασμό
Η μονάδα κίνησης και η μονάδα διεύθυνσης μπορούν να αγοραστούν ξεχωριστά.
Εύκολη συντήρηση
Ένα ενιαίο ολοκληρωμένο προϊόν μειώνει το κόστος στην αλυσίδα εφοδιασμού, τις υπηρεσίες μετά την πώληση και τη συντήρηση.
Σενάρια εφαρμογής
Ανθρωποειδή ρομπότ σε τροχούς, ρομπότ εξυπηρέτησης και κινητά σύνθετα ρομπότ χειρισμού.
| Ονομασία του προϊόντος | Μονάδα ταξιδιού | Κύκλωμα διεύθυνσης |
| Αριθμός μοντέλου | iGML06010-00928-A130-MADT-XX | iGMH06809-00627-LADR-XX |
| Ηλεκτρική τροφοδοσία (VDC) | 24 ¢ 60 | 24 ¢ 60 |
| Λογική τροφοδοσία (VDC) | 24 | 24 |
| Δυναμικότητα ονομαστικής ισχύος Pn (W) | 294 | 195 |
| Δομική ροπή Ts (Nm) | 9 | 6 |
| Καθορισμένη ταχύτητα Nn (rpm) | 280 | 277 |
| Μέγιστη ροπή Tm (Nm) | 27 | 13.5 |
| Μέγιστη ταχύτητα (rpm) | 330 | 330 |
| Ονομαστική γραμμική ταχύτητα (m/s) | 1.9 | / |
| Διάμετρος τροχού (mm) | 130 | / |
| Διάμετρος τροχού (mm) | 30 | / |
| Μέγιστο ακτινοβολικό φορτίο (N) | 1500 | 1500 |
| Μέγιστο άξιο φορτίο (N) | 800 | 1500 |
| Αξιολόγηση προστασίας | Διάκριση IP54 | Διάκριση IP20 |
| Κατανάλωση ενέργειας πέδησης | Η μονάδα οδήγησης περιλαμβάνει εσωτερικά κυκλώματα πέδησης | |
| Διάταξη συναγερμού υπερτάσης | Προεπιλεγμένο 68 ± 2V | |
| Διάταξη συναγερμού χαμηλής τάσης | Προεπιλεγμένη ισχύς 18 ± 2V | |
| Modbus/RS485 | Υποστηρίζει ταχύτητα baud έως 115,2 Kbps. Επικοινωνεί με τον ελεγκτή μέσω πρωτοκόλλου Modbus RTU | |
| CANανοίξει | Υποστηρίζει έως και 1 Mbps baud rate. Επικοινωνεί με τον ελεγκτή μέσω του πρωτοκόλλου CANopen | |
| EtherCAT | Υποστηρίζει λειτουργίες CoE (προτόκολλο CiA402) και CSP/CSV/PP/PV/PT/HM, με ταχύτητα επικοινωνίας 100 Mbps | |
Στείλτε το αίτημά σας απευθείας σε εμάς