Προϊόντα
Σπίτι > προϊόντα > κινητήρας τροχού συνεχούς ρεύματος >
Ανθρωποειδή ρομπότ με τροχούς τιμόνι κίνηση κινητήρα

Ανθρωποειδή ρομπότ με τροχούς τιμόνι κίνηση κινητήρα

Τόπος καταγωγής:

Κίνα

Μάρκα:

HONPINE

Αριθμό μοντέλου:

iGML06010-00928-A130-MADT-XX,iGMH06809-00627-LADR-XX

Επικοινωνήστε μαζί μας
Ζητήστε μια προσφορά
Λεπτομέρειες για το προϊόν
Φρενάρισμα κατανάλωσης ενέργειας:
Η μονάδα ταξιδιού περιλαμβάνει εσωτερικό κύκλωμα πέδησης
Τάση συναγερμού υπέρτασης (V):
Προεπιλογή 68 ± 2V
Τάση συναγερμού υπότασης (V):
Προεπιλογή 18 ± 2V
MODBUS/RS485:
Υποστηρίζει ρυθμό baud έως και 115,2 Kbps. επικοινωνεί με τον ελεγκτή μέσω πρωτοκόλλου Modbus RTU
CANopen:
Υποστηρίζει ρυθμό baud έως 1 Mbps. επικοινωνεί με τον ελεγκτή μέσω πρωτοκόλλου CANopen
Αιθέρα:
Υποστηρίζει λειτουργίες CoE (πρωτόκολλο CiA402) και CSP/CSV/PP/PV/PT/HM, με ταχύτητα επικοινωνίας 10
Όροι πληρωμής και αποστολής
Ποσότητα παραγγελίας min
1
Συγγενικά προϊόντα
Επικοινωνήστε μαζί μας
Επικοινωνήστε τώρα
Περιγραφή του προϊόντος

Ανθρωποειδή ρομπότ με τροχούς τιμόνι κίνηση κινητήρα

Η ευελιξία της κίνησης του ρομπότ γίνεται όλο και πιο σημαντική καθώς τα σενάρια εφαρμογής για ανθρωποειδή ρομπότ γενικής χρήσης, συμπεριλαμβανομένων των τροχοφόρων ρομπότ, συνεχίζουν να αυξάνονται.Εξαιτίας της έλλειψης της ικανότητας τους για ολικήςτοπικές κινήσειςΤα παραδοσιακά ρομπότ με διαφορική κίνηση δεν μπορούν να κινηθούν πλευρικά στη θέση τους.Οι μονάδες οδήγησης της σειράς iGMH της HONPINE αντιμετωπίζουν αυτές τις προκλήσειςΑυτές οι ενότητες ενσωματώνουν άκρως βασικά εξαρτήματα - συμπεριλαμβανομένου του servo driver, servo motor, encoder και wheel - βελτιώνοντας σημαντικά την αξιοποίηση του χώρου στο πλαίσιο του ρομπότ.

 

Χαρακτηριστικά των ρομπότ

 

Υψηλής ολοκλήρωσης

Ο κινητήρας, ο οδηγός και ο μειωτής μπορούν να ενσωματωθούν σε μία συμπαγή μονάδα, η οποία επιτρέπει υψηλού επιπέδου έλεγχο του ρομπότ.

Υψηλή αξιοπιστία
Το σύστημα έχει σχεδιαστεί για να παρέχει ισχυρή ικανότητα κατά των παρεμβολών, βελτιώνοντας τη σταθερότητα και την αξιοπιστία του οχήματος.

Ανοιχτό σχεδιασμό

Η μονάδα κίνησης και η μονάδα διεύθυνσης μπορούν να αγοραστούν ξεχωριστά.

Εύκολη συντήρηση
Ένα ενιαίο ολοκληρωμένο προϊόν μειώνει το κόστος στην αλυσίδα εφοδιασμού, τις υπηρεσίες μετά την πώληση και τη συντήρηση.

Σενάρια εφαρμογής

Ανθρωποειδή ρομπότ σε τροχούς, ρομπότ εξυπηρέτησης και κινητά σύνθετα ρομπότ χειρισμού.

 

Προδιαγραφή των ρομπότ με τροχούς, τιμόνι, κινητήρα

 

Ονομασία του προϊόντος Μονάδα ταξιδιού Κύκλωμα διεύθυνσης
Αριθμός μοντέλου iGML06010-00928-A130-MADT-XX iGMH06809-00627-LADR-XX
Ηλεκτρική τροφοδοσία (VDC) 24 ¢ 60 24 ¢ 60
Λογική τροφοδοσία (VDC) 24 24
Δυναμικότητα ονομαστικής ισχύος Pn (W) 294 195
Δομική ροπή Ts (Nm) 9 6
Καθορισμένη ταχύτητα Nn (rpm) 280 277
Μέγιστη ροπή Tm (Nm) 27 13.5
Μέγιστη ταχύτητα (rpm) 330 330
Ονομαστική γραμμική ταχύτητα (m/s) 1.9 /
Διάμετρος τροχού (mm) 130 /
Διάμετρος τροχού (mm) 30 /
Μέγιστο ακτινοβολικό φορτίο (N) 1500 1500
Μέγιστο άξιο φορτίο (N) 800 1500
Αξιολόγηση προστασίας Διάκριση IP54 Διάκριση IP20
Κατανάλωση ενέργειας πέδησης Η μονάδα οδήγησης περιλαμβάνει εσωτερικά κυκλώματα πέδησης
Διάταξη συναγερμού υπερτάσης Προεπιλεγμένο 68 ± 2V
Διάταξη συναγερμού χαμηλής τάσης Προεπιλεγμένη ισχύς 18 ± 2V
Modbus/RS485 Υποστηρίζει ταχύτητα baud έως 115,2 Kbps. Επικοινωνεί με τον ελεγκτή μέσω πρωτοκόλλου Modbus RTU
CANανοίξει Υποστηρίζει έως και 1 Mbps baud rate. Επικοινωνεί με τον ελεγκτή μέσω του πρωτοκόλλου CANopen
EtherCAT Υποστηρίζει λειτουργίες CoE (προτόκολλο CiA402) και CSP/CSV/PP/PV/PT/HM, με ταχύτητα επικοινωνίας 100 Mbps
Ετικέτες:

Στείλτε το αίτημά σας απευθείας σε εμάς

Πολιτική απορρήτου Κίνα Καλή ποιότητα μειωτής ορμονικής κίνησης Προμηθευτής. 2024-2026 Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd. Όλα τα δικαιώματα διατηρούνται.