Υψηλής ακρίβειας κωδικοποιητές ρομποτικής αρμονικής μετατροπής με STO

Περιγραφή του εναρμονικού κινητήρα ταχυτήτων HONPINE HAG

HAG Ρομποτικός Αρμονικός Μηχανισμός Γεωργίαςείναι ένας ενεργοποιητής αρθρώσεων ρομπότ ειδικά σχεδιασμένος για εφαρμογές ρομποτικής.και είναι εξοπλισμένο με κωδικοποιητές υψηλής ακρίβειας ̇ 20bit ανάλυση στην πλευρά υψηλής ταχύτητας και 19bit στην πλευρά εξόδου ̇ που επιτρέπουν πλήρη έλεγχο κλειστού κυκλώματοςΔιατίθενται προαιρετικές λειτουργίες STO και πέδησης για την εξασφάλιση ασφαλέστερης λειτουργίας του εξοπλισμού.

Εισαγωγή του εμπορικού σήματος

Η HONPINE ((www.honpine.com) είναι ένας κινεζικός ολοκληρωμένος κατασκευαστής που συνδυάζει τεχνολογίες “Harmonic Drive + Nabtesco + actuator”.Παρέχει λύσεις μετάδοσης ακριβείας για πολλούς κατασκευαστές στον τομέα της έρευνας και της ανάπτυξης ρομποτικής, ιατρικά μηχανήματα, εξοπλισμός ημιαγωγών, μηχανήματα CNC και άλλες βιομηχανίες ακριβείας.

Χαρακτηριστικά του HONPINE HAG Harmonic Gear Motor

● Διατίθενται προαιρετικές λειτουργίες STO και πέδησης, παρέχοντας αυξημένη ασφάλεια λειτουργίας.

● Ο ενσωματωμένος σχεδιασμός "όλα σε ένα" είναι ελαφρύτερος σε σύγκριση με τους παραδοσιακούς εναρμονικούς ενεργοποιητές με εξωτερικούς οδηγούς.

● Εξοπλισμένο με κωδικοποιητή 20 bit, που επιτρέπει ομαλότερη κίνηση, μεγαλύτερη ακρίβεια και μικρότερο λάθος, επιτυγχάνοντας υψηλής ακρίβειας έλεγχο κλειστού βρόχου.

● Χρησιμοποιεί μια υψηλής ακρίβειας αρμονική κίνηση, προσφέροντας ανώτερη επαναληψιμότητα και μηδενική καθυστέρηση αντιστροφής της κατεύθυνσης.

● Διαθέτει κενό σχοινί, γεγονός που διευκολύνει τη διαδρομή και τη διαχείριση των καλωδίων.
● Υποστηρίζει διπλές 24V ψηφιακές εισόδους και εξόδους, μαζί με ±10V αναλογική διεπαφή για ευέλικτη ολοκλήρωση ελέγχου.

● Συμβατό με πολλαπλά πρωτόκολλα επικοινωνίας, συμπεριλαμβανομένων των EtherCAT (CiA402), CANopen (CiA402), CAN-FD και RS485 Modbus.

● Παρέχει διεπαφή εντοπισμού λάθους USB με πρόσβαση σε πραγματικό χρόνο σε θέση, ταχύτητα και τρέχοντα βρόχους, επιτρέποντας τη ρύθμιση των παραμέτρων PID και την παρακολούθηση της κατάστασης του οδηγού.

● Υποστηρίζει πολλαπλές λειτουργίες συμπεριλαμβανομένης της ροπής προφίλ, της ταχύτητας, της θέσης, της κυκλικής συγχρονισμένης θέσης / ταχύτητας / ρεύματος, του αναλογικού ελέγχου και της λειτουργίας homing.

● Εξοπλισμένο με προηγμένη αναγνώριση αδράνειας για μεταβλητές συνθήκες φορτίου, βελτιώνοντας την προσαρμοστικότητα και τις επιδόσεις του συστήματος.

● Ενσωματωμένες ολοκληρωμένες λειτουργίες προστασίας, όπως STO, υπερφόρτωση/υποφόρτωση, υπερστροφή, υπερύθμιση, σφάλματα παρακολούθησης, σφάλματα συγχρονισμού και σφάλματα επικοινωνίας.

● Σχεδιασμένο για αξιόπιστη λειτουργία σε βιομηχανικά περιβάλλοντα, με αντοχή σε δονήσεις, υψηλή απόδοση μόνωσης και τάξη προστασίας έως και IP40.