Name: Ευέλικτο ρομποτικό χέρι HONPINE O6 για εκπαιδευτική ρομποτική έρευνα
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: HONPINE O6
Availability: InStock

Σπίτι > προϊόντα > επιδέξιο χέρι ρομπότ >

Ευέλικτο ρομποτικό χέρι HONPINE O6 για εκπαιδευτική ρομποτική έρευνα

Τόπος καταγωγής:

Κίνα

Μάρκα:

HONPINE

Αριθμό μοντέλου:

HONPINE O6

Επικοινωνήστε μαζί μας

Ζητήστε μια προσφορά

Ευέλικτο ρομποτικό χέρι HONPINE O6 για εκπαιδευτική ρομποτική έρευνα

Λεπτομέρειες για το προϊόν

Βαθμοί ελευθερίας:

Αριθμός ενώσεων:

17 (7 ενεργητικά + 10 παθητικά)

Τύπος μετάδοσης:

Οδηγός τροχιάς σκουλήκις

Διασύνδεση ελέγχου:

CAN/RS485

Βάρος:

634,5 γρ

Μέγιστο Φορτίο:

25 κιλά

Τάση λειτουργίας:

DC24V±10%

Στατικό ρεύμα:

0.2A

Μέσο Λειτουργικό ρεύμα χωρίς φορτίο:

0,7α

Μέγιστο ρεύμα:

2,6Α

Επαναλάβετε την ακρίβεια τοποθέτησης:

Χρόνος ανοίγματος/λήξης της προθεσμίας υποβολής:

1,25 δευτ

Μέγιστη δύναμη στην άκρη του αντίχειρα:

14N

Μέγιστη δύναμη άκρης τεσσάρων δακτύλων:

14N

Μέγιστη δύναμη λαβής με πέντε δάχτυλα:

60N

Όροι πληρωμής και αποστολής

Ποσότητα παραγγελίας min

Συσκευασία λεπτομέρειες

Χαρτοκιβώτιο με φόρμα

Χρόνος παράδοσης

1-20 ημέρες

Όροι πληρωμής

T/T

Δυνατότητα προσφοράς

10000

Συγγενικά προϊόντα

HONPINE L30 Χειρουργική Χέρι Υψηλής Ακρίβειας για Ρομποτικό Βραχίονα

Βρείτε την καλύτερη τιμή

Ανθρωποειδές Ρομποτικό AI Ευέλικτο Χέρι για Ακριβή Σύλληψη

Βρείτε την καλύτερη τιμή

17 Βαθμοί Ελευθερίας (DoFs) Ανθρωποειδές Ερευνητικό Χειρουργικό Επιτελεστικό Ευέλικτο Ρομποτικό Χέρι

Βρείτε την καλύτερη τιμή

Ευέλικτο ρομποτικό χέρι HONPINE O6 για εκπαιδευτική ρομποτική έρευνα

Βρείτε την καλύτερη τιμή

Επικοινωνήστε μαζί μας

Επικοινωνήστε τώρα

Περιγραφή του προϊόντος

Περιγραφή του HONPINE 06 Dexterous Robot Hand

Το βιονικό ευέλικτο ρομποτικό χέρι HONPINE O6 διαθέτει 6 ενεργές αρθρώσεις και 5 παθητικές αρθρώσεις. Προσφέρει υψηλή δύναμη συγκράτησης, ακριβή έλεγχο δύναμης, συμπαγές μέγεθος και ελαφρύ σχεδιασμό. Είναι ιδιαίτερα κατάλληλο για εφαρμογές όπως χειρισμό logistics, βιομηχανική συναρμολόγηση και σύλληψη αντικειμένων ακανόνιστου σχήματος.

Ευέλικτο ρομποτικό χέρι HONPINE O6 για εκπαιδευτική ρομποτική έρευνα 0

Χαρακτηριστικά του HONPINE 06 Dexterous Robot Hand

• Δυνατή Δύναμη Συγκράτησης

Εξοπλισμένο με αυτο-αναπτυγμένα σερβοκινητήρες υψηλής ροπής και δομή μετάδοσης με κοχλία, εξασφαλίζει υψηλή ακαμψία ενώ επιτυγχάνει μεγαλύτερη δύναμη συγκράτησης με υψηλή απόδοση κίνησης.

• Έλεγχος Υψηλής Ακρίβειας

Υιοθετεί ένα σύστημα μετάδοσης άκαμπτης σύνδεσης σερβο υψηλής ακρίβειας, αυτο-αναπτυγμένες μονάδες αρθρώσεων υψηλής ακρίβειας και βελτιστοποιημένο αλγόριθμο ελέγχου υβριδικής θέσης-δύναμης, επιτρέποντας ακρίβεια επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης ±0,2mm για αξιόπιστες, ακριβείς κινήσεις.

• Ενσωμάτωση Edge-Cloud

Χρησιμοποιεί καινοτόμα υλικά για εξαιρετικά ελαφρύ σχεδιασμό (μόνο 370g). Η μονάδα σερβοκινητήρα ενσωματώνει λειτουργίες κίνησης και ελέγχου, με αποτέλεσμα μια συμπαγή δομή που ταιριάζει με το μέγεθος του ανθρώπινου χεριού—υποστηρίζοντας ευέλικτες λειτουργίες και εύκολη συμβατότητα με συνεργατικούς ρομποτικούς βραχίονες, ρομπότ εξυπηρέτησης και άλλα συστήματα για την ενίσχυση της ευελιξίας ενσωμάτωσης και της απόδοσης κίνησης.

Προδιαγραφές

Βαθμοί Ελευθερίας	7
Αριθμός Αρθρώσεων	17 (7 ενεργές + 10 παθητικές)
Τύπος Μετάδοσης	Μετάδοση με κοχλία
Διεπαφή Ελέγχου	CAN/RS485
Βάρος	634.5g
Μέγιστο Φορτίο	25kg
Τάση Λειτουργίας	DC24V±10%
Στατικό Ρεύμα	0.2A
Μέσος Όρος Ρεύματος Λειτουργίας Χωρίς Φορτίο	0.7A
Μέγιστο Ρεύμα	2.6A
Ακρίβεια Επαναλαμβανόμενης Τοποθέτησης	<±0.2mm
Χρόνος Ανοίγματος/Κλεισίματος	1.25s
Μέγιστη Δύναμη Άκρου Αντίχειρα	14N
Μέγιστη Δύναμη Άκρων Τεσσάρων Δακτύλων	14N
Μέγιστη Δύναμη Συγκράτησης Πέντε Δακτύλων	60N

Μέθοδοι Επικοινωνίας του HONPINE Dexterous Robot Hand

• Διεπαφή CAN

Χρησιμοποιεί ένα ιδιόκτητο πρωτόκολλο. Ο ρυθμός baud είναι 1Mbps. Προεπιλεγμένα αναγνωριστικά συσκευών: αριστερό χέρι 0x28, δεξί χέρι 0x27. Υποστηρίζει broadcast ID 0xFF (για διευθυνσιοδότηση, αναγνώριση και εντοπισμό σφαλμάτων).

• Διεπαφή RS485

Υιοθετεί το πρωτόκολλο Modbus. Ο ρυθμός baud είναι 115200bps. Προεπιλεγμένα αναγνωριστικά συσκευών: αριστερό χέρι 0x28, δεξί χέρι 0x27. Υποστηρίζει κωδικούς λειτουργιών: 03/04/06/16. Οι ρυθμίσεις UART είναι σταθερές: 8 bit δεδομένων, 1 bit διακοπής, χωρίς ισοτιμία

Ετικέτες：

Στείλτε το αίτημά σας απευθείας σε εμάς