HONPINE L30 Χειρουργική Χέρι Υψηλής Ακρίβειας για Ρομποτικό Βραχίονα

Περιγραφή του HONPINE L30 Dexterous Hand

Το HONPINE L30 είναι ένα 21 DoF δεξιό χέρι που αναπαράγει με ακρίβεια τις λεπτές κινήσεις του ανθρώπινου χεριού με ακρίβεια χιλιοστών.Χρησιμοποιεί προηγμένη κίνηση τένοντων και πολύ ολοκληρωμένα μηχανικά συστήματα για σταθερή κίνηση και ακριβή έλεγχο., και υποστηρίζει την πολυμερή αντίληψη (δύναμη, αφής, όραση) για να ενισχύσει την αντίληψη σε πραγματικό χρόνο και την αξιοπιστία της αλληλεπίδρασης.,χρησιμοποιείται ευρέως στην βιομηχανική αυτοματοποίηση, την ιατρική βοήθεια και τα ερευνητικά πειράματα, παρέχοντας μια εξαιρετικά προσαρμοστική και αξιόπιστη λύση τελικού αποτελέσματος.

Χαρακτηριστικά του HONPINE L30 Dexterous Hand

●Υψηλής βιονικής ακρίβειας λειτουργία

21 DoFs (17 ενεργές + 4 παθητικές) με ανεξάρτητο έλεγχο του αντίχειρα και των τεσσάρων δακτύλων, που επιτρέπουν ακριβή αναπαραγωγή λεπτών κινήσεων του ανθρώπινου χεριού, υψηλή ακρίβεια επαναλήψεως θέσης,και ευαίσθητη ανάλυση της δύναμης πρόσφυσης, κατάλληλη για εργασίες ακριβείας.

●Ανέδραση των τένοντων με γρήγορη απόκριση

Η προηγμένη κίνηση των τένοντων και τα πολύ ολοκληρωμένα μηχανικά συστήματα εξασφαλίζουν ομαλή κίνηση και υψηλή μέγιστη ταχύτητα για την κάλυψη των αναγκών γρήγορης απόκρισης.Ενώ επιτυγχάνεται ελαφρύ και υψηλή συμπαγή για ρομποτικά τελικά εφέκτορες.

●Πολυμερή ευφυής αλληλεπίδραση

Υποστηρίζει τη σύντηξη της δύναμης, το άγγιγμα,και άλλους αισθητήρες για την ακριβή αντίληψη του περιβάλλοντος και την παροχή ανατροφοδότησης αλληλεπίδρασης σε πραγματικό χρόνο, βελτιώνοντας σημαντικά την προσαρμοστικότητα και τη συνεργασία σε μη δομημένα σενάρια.

Διασύνδεση χειρός ρομπότ

●Υποστηριζόμενα ρομποτικά όπλα: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
●Υποστηριζόμενες μεθόδους απόκτησης δεδομένων: γάντια τηλεχειρισμού, γάντια εξωσκελετού, γάντια υγρού μετάλλου, όραση, VR (Meta Quest 3)
●Υποστηριζόμενοι προσομοιωτές: PyBullet, Isaac, MuJoCo
●Υποστηριζόμενες διεπαφές: CAN, 485
●Παραδείγματα χρήσης: ROS1, ROS2, Python, C++