Εισαγωγή του HONPINE 07 Έξυπνο Ρομποτικό Χέρι
Το ρομποτικό χέρι HONPINE 07 είναι ένα έξυπνο χέρι υψηλών επιδόσεων με 17 DoFs.ανταποκρίνονται σε διαφορετικές ανάγκες εφαρμογήςΠαρέχει πρόσθετα ROS για τη δευτεροβάθμια ανάπτυξη, κατάλληλα για εκπαίδευση και έρευνα, βοηθητική κατανόηση και ευφυή αλληλεπίδραση, προσφέροντας μια αποτελεσματικήοικονομική εξειδικευμένη λύση χειρός για ρομποτικά συστήματα.
Χαρακτηριστικά του HONPINE 07 Dexterous Robot Hand
● Ανθρώπινη διαμόρφωση και πολλαπλές διαστάσεις
Μιμείται πολύ τη δομή του ανθρώπινου χεριού, επιτρέποντας ακριβή προσομοίωση
Διαφορετικές στάσεις χειρισμού και χειρισμού για να προσαρμοστούν σε περίπλοκα καθήκοντα
σενάρια.
●Αυτοκλείδωμα και μετάδοση υψηλής ροπής
Το αυτο-αναπτυγμένο σύστημα κίνησης σκιουροτροχιάς παρέχει ισχυρή υψηλή ροπή
λειτουργία εξόδου και αυτοκλείδωσης, εξασφαλίζοντας ακριβή έλεγχο και απενεργοποίηση
διατήρηση για αυξημένη ασφάλεια.
●Ενσωμάτωση Edge-Cloud & Εφαρμογή με ένα κλικ
Η καινοτόμος αρχιτεκτονική edge-cloud αξιοποιεί τις βιβλιοθήκες δεξιοτήτων cloud,
Επιτρέπει την ταχεία ανάπτυξη των δεξιοτήτων λειτουργίας χωρίς κωδικοποίηση
όρια χρήσης και δυσκολία ανάπτυξης.
Μέθοδοι επικοινωνίας του HONPINE 07 Έξυπνο ρομποτικό χέρι
●Υποστηριζόμενα ρομποτικά χέρια: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
●Υποστηριζόμενες μεθόδους συλλογής δεδομένων: γάντια τηλεχειρισμού, γάντια εξωσκελετού, γάντια υγρού μετάλλου, όραση, VR (Meta Quest 3)
●Υποστηριζόμενοι προσομοιωτές: PyBullet, Isaac, MuJoCo
●Υποστηριζόμενες διεπαφές: CAN, 485
●Παραδείγματα χρήσης: ROS1, ROS2, Python, C++
Το μήνυμά σας πρέπει να αποτελείται από 20-3.000 χαρακτήρες!
