Περιγραφή Μονάδας Οριζόντιας Οδήγησης και Στροφής 360° AGV
Ο οριζόντιος τροχός οδήγησης του AGV διαθέτει ένα ενοποιημένο σχεδιασμό που ενσωματώνει έναν κινητήρα διεύθυνσης, έναν μηχανισμό μετάδοσης μείωσης, μια μονάδα ανάδρασης θέσης, μια συσκευή περιορισμού και έναν περιστροφικό μηχανισμό, όλα σε μια συμπαγή μονάδα.
Όταν συνδυάζεται με έναν ελεγκτή κίνησης, μια κινητή πλατφόρμα που διαθέτει έναν μόνο τροχό διεύθυνσης μπορεί να εκτελέσει εντολές εκκίνησης/διακοπής, να κινηθεί προς τα εμπρός ή προς τα πίσω και να στρίψει.
Η χρήση δύο ή περισσότερων τροχών διεύθυνσης ενισχύει τις δυνατότητες του συστήματος, επιτρέποντας στροφές μηδενικής ακτίνας, πλευρικές μετατοπίσεις, περιστροφή 360° προς όλες τις κατευθύνσεις, κίνηση σε ευθεία γραμμή, πλευρική κίνηση, διαγώνια κίνηση και καμπύλες διαδρομές — διευκολύνοντας την απεριόριστη κίνηση προς οποιαδήποτε κατεύθυνση σε μια δισδιάστατη επιφάνεια.
Χαρακτηριστικά της Μονάδας Οριζόντιας Οδήγησης και Στροφής 360° AGV
Ασφαλής Λειτουργία
Ένας εξωτερικός κωδικοποιητής ασφαλείας μπορεί να ενσωματωθεί για την παρακολούθηση της ταχύτητας και τη σύνδεση με ένα PLC ασφαλείας.
Το προϊόν συμμορφώνεται με τους κανονισμούς ασφαλείας της ΕΕ, συμπεριλαμβανομένων των προτύπων CE και IEC.
Σταθερό και Αξιόπιστο
Χαμηλό ύψος εγκατάστασης, υψηλή ακρίβεια, ελαφρύς σχεδιασμός, υψηλή φέρουσα ικανότητα, μεγάλη ροπή και υψηλή ταχύτητα.
Το σύστημα προσφέρει αξιόπιστη απόδοση και μεγάλη διάρκεια ζωής.
Εύκολη Συντήρηση
Συμβατό με αλυσίδες έλξης inAGV* που χρησιμοποιούν καλώδια υψηλής ευελιξίας (τροφοδοσία, ανάδραση, επικοινωνία και θέση σε λειτουργία), με διάρκεια κάμψης που υπερβαίνει τους 10 εκατομμύρια κύκλους.
Σταθεροί και αξιόπιστοι σύνδεσμοι υποστηρίζουν την εγκατάσταση plug-and-play, εξαλείφοντας την πολύπλοκη καλωδίωση.
Ένας σχεδιασμός θωράκισης 360° εξασφαλίζει ισχυρή ικανότητα κατά των παρεμβολών και αξιόπιστη, χωρίς απώλειες μετάδοση σήματος.
Υποστήριξη με γνώμονα τη λύση
Με βάση τις απαιτήσεις της εφαρμογής σας, μπορούμε να προτείνουμε δοκιμασμένα συστήματα πλοήγησης και ελέγχου, όπως: LiDAR SLAM / Visual SLAM, Ηλεκτρομαγνητική πλοήγηση, Πλοήγηση με μαγνητική ταινία, Πλοήγηση με χρωματιστή κορδέλα, Πλοήγηση με υφή, Μαγνητικό καρφί + αδρανειακή πλοήγηση, Δορυφορική πλοήγηση GPS / BeiDou. Αυτές οι λύσεις βοηθούν στην επιτάχυνση της ανάπτυξης του συστήματος και στη βελτίωση της αποτελεσματικότητας σε όλα τα στάδια ανάπτυξης, υλοποίησης και λειτουργίας.
Προδιαγραφές Μονάδας Οριζόντιας Οδήγησης και Στροφής 360° AGV
| Μοντέλο |
PH150DS-A1 |
PH150DS-A2 |
PH190DS-A2 |
PH205DS-A1 |
PH210DS-A1 |
PH250DS-A1 |
PH270DS-A1 |
PH270DS-A2 |
| Μονάδα Κίνησης (Οριζόντιος Τροχός Κίνησης – Σειρά PHD) |
| Μοντέλο Τροχού Κίνησης |
PH150D-A1 |
PH150D-A2 |
PH190D-A2 |
PH205D-A1 |
PH210D-A1 |
PH250D-A1 |
PH270D-A1 |
PH270D-A2 |
| Διάμετρος Τροχού 150mm 150mm 190mm 205mm 210mm 250mm 270mm 270mm |
| Λόγος Μετάδοσης Κίνησης |
10-17.5 |
16-24-34 |
20 |
16-32 |
24.7 |
17-32 |
17-32 |
16-40 |
| Κάθετη Φέρουσα Ικανότητα |
300-400kg |
600kg |
900KG |
|
1150kg |
1000kg |
1175kg |
|
1500kg |
2500kg |
| Εύρος Ισχύος |
0.2-0.5KW |
0.4-0.75KW |
0.75-1.0KW |
1.0-2.0KW |
0.5-1.2KW |
1.0-2.5KW |
1.0-2.5KW |
1.0-3.0KW |
| Ταχύτητα Τροχού Κίνησης 0-7km/h 0-5km/h |
0-5km/h |
0-5km/h 0-5km/h 0-10km/h 0-10km/h 0-10km/h |
| Ροπή Τροχού Κίνησης |
MAX:48N.m |
MAX:280N.m |
MAX:210N.m |
MAX:440N.m |
MAX:235N.m |
MAX:450N.m |
MAX:450N.m |
MAX:800N.m |
| Μονάδα Διεύθυνσης |
| Εύρος Ισχύος |
0.05KW |
0.1-0.2KW |
0.1-0.2KW |
0.4KW |
0.1-0.2KW |
0.2-0.4KW |
0.4KW |
0.75KW |
Αισθητήρας Γωνίας Incremental Encoder & Absolute Encoder
Όριο Διεύθυνσης |
Incremental Encoder & Absolute Encoder |
| Όριο Διεύθυνσης |
Ηλεκτρονικό Όριο & Μηχανικό Όριο |
Οι πληροφορίες σε αυτόν τον πίνακα είναι μόνο για αναφορά.
Για την επιλογή συγκεκριμένου μοντέλου, επικοινωνήστε με τους μηχανικούς εφαρμογών μας.
Υποστηρίζεται η προσαρμογή. |
Το μήνυμά σας πρέπει να αποτελείται από 20-3.000 χαρακτήρες!
