Σερβοτροριακοί ενεργοποιητές κοίλου άξονα συμπαγής σχεδιασμού αρμονικής κίνησης

Περιγραφή των Περιστροφικών Ενεργοποιητών Σερβο Harmonic Drive 

Οι περιστροφικοί ενεργοποιητές HAT Hollow και Standard Harmonic Servo είναι συμβατοί με harmonic drives των μοντέλων 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 και 58. Παρέχουν ονομαστικές ροπές που κυμαίνονται από 4 N·m έως 1200 N·m και μπορούν να φιλοξενήσουν εξωτερικές διαμέτρους μεταξύ 62 mm και 220 mm. Αυτοί οι ενεργοποιητές είναι εξοπλισμένοι με απόλυτους κωδικοποιητές πολλαπλών στροφών που συμμορφώνονται με το πρωτόκολλο Tamagawa, προσφέροντας διαμορφώσεις όπως single-turn 17-bit με multi-turn 16-bit, ή single-turn 23-bit με multi-turn 16-bit. Μπορούν επίσης να παρασχεθούν προσαρμοσμένες ρυθμίσεις διπλού κωδικοποιητή. Ο σχεδιασμός τους επιτρέπει την άμεση τοποθέτηση μέσω της τελικής επιφάνειας, καθιστώντας τους ιδιαίτερα κατάλληλους για εφαρμογές όπου το βάρος ή ο χώρος είναι περιορισμένος.

Χαρακτηριστικά των Περιστροφικών Ενεργοποιητών Σερβο Harmonic Drive

Σχεδιασμός Hollow Bore
Η κοίλη καρδιά επιτρέπει τη διέλευση καλωδίων κινητήρα, καλωδίων αισθητήρων ή υδραυλικών/πνευματικών γραμμών μέσω της άρθρωσης. Αυτός ο σχεδιασμός εξαλείφει τον κίνδυνο εμπλοκής των εκτεθειμένων γραμμών, καθιστώντας τον ιδανικό για συνεργατικά ρομπότ, ρομποτικούς βραχίονες πολλαπλών αρθρώσεων και άλλα συστήματα σειριακής σύνδεσης.

Συμπαγής Ενσωμάτωση
Ο κινητήρας, ο κωδικοποιητής και το φρένο συνδυάζονται απρόσκοπτα σε μια ενιαία, συμπαγή μονάδα, διευκολύνοντας τις γρήγορες συνδέσεις με τους οδηγούς και βελτιώνοντας τη συνολική ενσωμάτωση του συστήματος.

Ανθεκτικότητα και Χαμηλή Συντήρηση
Τα δόντια του γραναζιού έχουν σχεδιαστεί για ομοιόμορφη φθορά, αποτρέποντας σκληρές κρούσεις και εξασφαλίζοντας δεκάδες χιλιάδες ώρες λειτουργίας υπό τυπικές συνθήκες. Με ελάχιστη λίπανση και συντήρηση, αυτός ο σχεδιασμός βοηθά στη μείωση των μακροπρόθεσμων λειτουργικών εξόδων.

Αξιόπιστη Περιβαλλοντική Απόδοση
Αυτοί οι ενεργοποιητές λειτουργούν αξιόπιστα σε συνθήκες σκόνης ή υγρασίας. Ορισμένα μοντέλα υψηλής απόδοσης μπορούν να λειτουργήσουν σε ένα εκτεταμένο εύρος θερμοκρασίας από -40°C έως 70°C, καθιστώντας τα κατάλληλα για βιομηχανικά περιβάλλοντα, υπαίθριες εφαρμογές και άλλες απαιτητικές καταστάσεις.

Ευέλικτη Λειτουργία
Σχεδιασμένοι για απαιτητικές απαιτήσεις βάρους και χώρου, οι ενεργοποιητές διευκολύνουν έναν ελαφρύ σχεδιασμό και βελτιωμένη ευελιξία κίνησης, βελτιώνοντας έτσι τη συνολική απόδοση του εξοπλισμού.

Προδιαγραφές των Περιστροφικών Ενεργοποιητών Σερβο Harmonic Drive