Ενσωματωμένος αλεξίπτωτος αρμονικός τροχαίος ενεργοποιητής

Βρείτε την καλύτερη τιμή

Σερβοτροριακοί ενεργοποιητές κοίλου άξονα συμπαγής σχεδιασμού αρμονικής κίνησης

Βρείτε την καλύτερη τιμή

Περιγραφή των τροχαίων ενεργοποιητών με διπλό κωδικοποιητή και ενσωματωμένη φλάντσα

Βρείτε την καλύτερη τιμή

Βίντεο

ODM Κούφιο Άξονα Actuator Ρομπότ Άρμα Συνδυασμός Κινητήρα Για Λαζερικό Μηχανή Κόψιμο

Βρείτε την καλύτερη τιμή

Επικοινωνήστε μαζί μας

Επικοινωνήστε τώρα

Περιγραφή του προϊόντος

Διατάξεις ακριβείας ροπής χωρίς πλαίσιο Harmonic Drives Rotary Actuator

Οι συμβατικοί περιστροφικοί ενεργοποιητές συχνά συνδυάζουν κινητήρες ροπής χωρίς πλαίσιο εσωτερικού ρότορα με harmonic drives και απόλυτους κωδικοποιητές για τη δημιουργία ενός πλήρως λειτουργικού συστήματος περιστροφικού ενεργοποιητή. Η μονάδα κίνησης είναι συνήθως διατεταγμένη εξωτερικά, επιτρέποντας τον ακριβή έλεγχο κίνησης των συνδεδεμένων μηχανημάτων. Αυτοί οι ενεργοποιητές βρίσκουν συχνή χρήση σε εφαρμογές που απαιτούν τόσο υψηλή ακρίβεια όσο και συμπαγή σχεδιασμό, συμπεριλαμβανομένων περιστροφικών τραπεζιών για εργαλειομηχανές, συσκευές ακριβείας ιατρικής, μηχανές κοπής λέιζερ 5 αξόνων και εξοπλισμό για την κατασκευή ημιαγωγών.

Χαρακτηριστικά του Harmonic Drives Rotary Actuator

Αυξημένη απόδοση ροπής
Αυτός ο κινητήρας παρέχει σημαντική ροπή σε μειωμένες ταχύτητες, διασφαλίζοντας ότι πληροί τις απαιτήσεις των φορτίων εξοπλισμού για βέλτιστη λειτουργικότητα χαμηλής ταχύτητας/υψηλής ροπής.

Βελτιωμένη ενσωματωμένη αρχιτεκτονική
Οι κινητήρες ροπής χωρίς πλαίσιο απαλλάσσονται από εξωτερικά περιβλήματα και ρουλεμάν, ενσωματώνοντας απευθείας στον ενεργοποιητή για μείωση του συνολικού μεγέθους.

Ακριβή χαρακτηριστικά ελέγχου
Εξοπλισμένο με κωδικοποιητές υψηλής ανάλυσης, αυτό το σύστημα επιτρέπει τη θέση σε επίπεδο μικρομέτρων και την ομαλή προσγείωση, καθιστώντας το ιδανικό για εφαρμογές όπως περιστροφικά τραπέζια ακριβείας και συγκόλληση ημιαγωγών.

Γρήγορη απόκριση αδράνειας
Ο συνδυασμός ενός ελαφρού ρότορα και σχεδιασμού χαμηλής τριβής βελτιώνει την ταχύτητα των δυναμικών αποκρίσεων ελαχιστοποιώντας παράλληλα την καθυστέρηση κίνησης.

Προδιαγραφές του Harmonic Drives Rotary Actuator

Παράμετροι προϊόντος (AC-220V)
Μοντέλο		11		14			17				20					25					32					40					50		58
Λόγος μείωσης	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
Ονομαστική ροπή	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
Μέγιστη ροπή	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
Ονομαστική ταχύτητα	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
Μέγιστη ταχύτητα	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
Ονομαστικό ρεύμα	A	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
Μέγιστο ρεύμα	A	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33.99	29.29
Σταθερά ροπής	N·M/Arms	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58	53.78	67.06	53.784	67.064
Μονοκατευθυντική ακρίβεια τοποθέτησης	Δευτερόλεπτα τόξου	≤90	≤90	≤70	≤60	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤30	≤30	≤30	≤30
Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης	Δευτερόλεπτα τόξου	≤20	≤20	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
Ακαμψία κλίσης	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					Ονομαστικό ακτινικό φορτίο 2750N Ονομαστικό αξονικό φορτίο 2750N Ονομαστική ροπή ανατροπής 1950N.M		Ονομαστικό ακτινικό φορτίο 3200N Ονομαστικό αξονικό φορτίο 3200N Ονομαστική ροπή ανατροπής 2500N.M
Στροφική ακαμψία	X104N.m/rad	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Αντίσταση φάσης κινητήρα	Ohma(20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55					0.88					0.8					0.126		0.126
Επαγωγή φάσης κινητήρα	Mh	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0.65		0.65
Σταθερά Back-EMF	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
Αδράνεια ρότορα	Χωρίς φρένο KG*m2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3					4.8*10^-3		4.8*10^-3
Αδράνεια ρότορα	Με φρένο KG*m2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3					/		/
Μάζα (Χωρίς φρένο)	Kg	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
Μάζα (Με φρένο)	Kg	1.36		2			2.8				2.96					4.2					8.7					12					/		/
Πόλοι κινητήρα	Πόλος	10		16			16				16					16					16					16					20		20
Διάμετρος & Μήκος (Με/Χωρίς φρένο)	mm	63mmX83mm 63mmx99.7mm		ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm					ø142mmX138.7mm ø142mmX164.2mm					ø170mmX150.7mm ø170mmX175.7mm					ø214mmX196mm		ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm
Διάμετρος κοίλου άξονα	mm	ø10mm		ø9mm			ø13.5mm				ø16.5mm					ø17mm					ø29mm					ø40mm					ø40mm		ø50mm
Σημειώσεις	Μόνο για αναφορά, επικοινωνήστε με τις πωλήσεις για τις πραγματικές παραμέτρους
Σημειώσεις

Ετικέτες：

Στείλτε το αίτημά σας απευθείας σε εμάς