ποιότητας Αρμονικό Drive & Μειωτής RV εργοστάσιο

Σε ένα τεράστιο φάσμα μηχανημάτων υψηλής απόδοσης, από βιομηχανικά ρομπότ έως προηγμένο αυτοματισμό, η επίτευξη ακριβών κινήσεων, υψηλής ροπής και ακριβούς τοποθέτησης είναι υψίστης σημασίας. Αυτή η δυνατότητα βασίζεται σε μεγάλο βαθμό στους Μειωτήρες Ακριβείας. Αυτή η κατηγορία περιλαμβάνει εξειδικευμένα κιβώτια ταχυτήτων όπως Harmonic Drive, RV Reducer και Planetary Reducer. Αλλά τι κάνει αυτούς τους μειωτήρες ακριβείας τόσο απαραίτητους για την ενεργοποίηση του υπερσύγχρονου ελέγχου κίνησης; Οι Μειωτήρες Ακριβείας είναι μηχανικές συσκευές υψηλής μηχανικής που έχουν σχεδιαστεί για να μειώνουν σημαντικά την ταχύτητα ενός κινητήρα, αυξάνοντας ταυτόχρονα την απόδοση της ροπής του, διατηρώντας παράλληλα εξαιρετικά υψηλή ακρίβεια και ακαμψία. Σε αντίθεση με τα τυπικά βιομηχανικά κιβώτια ταχυτήτων, κατασκευάζονται με εξαιρετικά στενές ανοχές, με ελάχιστο τζόγο και υψηλή στρεπτική ακαμψία. Γιατί οι Μειωτήρες Ακριβείας είναι απαραίτητοι για τον έλεγχο κίνησης υψηλής απόδοσης;   Μηδενικός ή Εξαιρετικά Χαμηλός Τζόγος: Αυτό είναι ίσως το πιο κρίσιμο χαρακτηριστικό τους. Το ελάχιστο παιχνίδι μεταξύ των γραναζιών εξασφαλίζει ακριβή τοποθέτηση, εξαλείφει τα σφάλματα θέσης και επιτρέπει εξαιρετικά ακριβείς και επαναλαμβανόμενες κινήσεις, ζωτικής σημασίας για την ρομποτική και τα εργαλειομηχανές.   Υψηλή Αναλογία Ροπής προς Μέγεθος: Επιτρέπουν σε συμπαγείς κινητήρες να παράγουν σημαντική ροπή, επιτρέποντας ισχυρά αλλά και εξοικονόμησης χώρου σχέδια σε αρθρώσεις ρομπότ ή συμπαγή μηχανήματα.   Εξαιρετική Ακρίβεια Τοποθέτησης & Επαναληψιμότητα: Η κατασκευή τους ακριβείας διασφαλίζει ότι ο άξονας εξόδου αντικατοπτρίζει με ακρίβεια την κίνηση εισόδου, κάτι που είναι ζωτικής σημασίας για εργασίες που απαιτούν λεπτό έλεγχο.   Υψηλή Ακαμψία & Στρεπτική Ακαμψία: Αντιστέκονται στην εκτροπή υπό φορτίο, διατηρώντας την ακρίβεια και τη σταθερότητα ακόμη και κατά τη διάρκεια δυναμικών κινήσεων ή κατά τον χειρισμό βαρέων φορτίων.   Ομαλή και Ήσυχη Λειτουργία: Η ακριβής εμπλοκή των γραναζιών ελαχιστοποιεί τους κραδασμούς και τον θόρυβο, συμβάλλοντας στη συνολική απόδοση και διάρκεια ζωής του μηχανήματος.   Ανθεκτικότητα και Μεγάλη Διάρκεια Ζωής: Σχεδιασμένα για συνεχή λειτουργία σε απαιτητικά περιβάλλοντα, η στιβαρή κατασκευή τους εξασφαλίζει αξιοπιστία και μειώνει τις ανάγκες συντήρησης.   Οι Μειωτήρες Ακριβείας είναι οι σιωπηλοί εργάτες πίσω από τον προηγμένο αυτοματισμό. Η ικανότητά τους να παρέχουν υψηλή ροπή με απαράμιλλη ακρίβεια και ακαμψία τους καθιστά απαραίτητους για την ενεργοποίηση του ακριβούς και αξιόπιστου ελέγχου κίνησης που απαιτείται από τη σύγχρονη ρομποτική και τα βιομηχανικά μηχανήματα.

Σε κάθε μηχάνημα που περιλαμβάνει περιστροφική κίνηση, η ποιότητα και ο τύπος των ρουλεμάντων που χρησιμοποιούνται είναι θεμελιώδεις για την απόδοσή του.Αλλά τι ακριβώς καθορίζει ένα ρουλεμάν ακριβείας, και πώς ο ανώτερος σχεδιασμός του συμβάλλει άμεσα στη βελτίωση της ακρίβειας της μηχανής, στη μείωση της τριβής και στην επέκταση της συνολικής μακροζωίας των βιομηχανικών εξοπλισμών; Το ρουλεμάν είναι ένα ρουλεμάν που κατασκευάζεται με εξαιρετικά αυστηρές ανοχές, υψηλότερες από εκείνες των τυποποιημένων βιομηχανικών ρουλεμάν.Αυτή η σχολαστική διαδικασία κατασκευής έχει ως αποτέλεσμα εξαρτήματα με εξαιρετικά χαμηλή ροήΟι σιδηροδρομικές σιδηροδρομικές σιδηροδρομικές σιδηροδρομικές σιδηροδρομικές σιδηροδρομικές σιδηροδρομικές σιδηροδρομικέςμε προσεκτικά ελεγχόμενες επιφανειακές επιφάνειες και ακριβή γεωμετρική συμμόρφωση. Πώς συμβάλλει το Λεκάνιο Ακριβότητας στην ακρίβεια και τη μακροζωία της μηχανής;   Βελτιωμένη ακρίβεια περιστροφής: Με ελάχιστη εκτόξευση και στενές ανοχές, οι ρουλεμάν με ακρίβεια εξασφαλίζουν ότι οι περιστρεφόμενοι άξονες ή τα εξαρτήματα διατηρούν την ακριβή προοριζόμενη θέση τους,ζωτικής σημασίας για εφαρμογές όπως μηχανήματα εργαλείων, ρομποτική (π.χ. σε μηχανή συνδυασμού ρομπότ) και εξοπλισμός μετρολογίας.   Μειωμένη τριβή και παραγωγή θερμότητας: Η κατασκευή ακριβείας οδηγεί σε ομαλότερη έλξη και λιγότερη εσωτερική τριβή, με αποτέλεσμα χαμηλότερες θερμοκρασίες λειτουργίας και βελτιωμένη ενεργειακή απόδοση.   Αυξημένη δυσκαμψία και ακαμψία: παρέχουν μεγαλύτερη αντίσταση στην κάμψη υπό φορτίο, διατηρώντας τη δομική ακεραιότητα του περιστρεφόμενου συστήματος και εξασφαλίζοντας σταθερή απόδοση.   Περισσότερη διάρκεια ζωής: Η υψηλή ποιότητα των υλικών, η ακριβής κατασκευή και η μειωμένη τριβή επεκτείνουν τη διάρκεια ζωής του ρουλεμπορίου, μειώνοντας το κόστος συντήρησης και αντικατάστασης.   Ελαχιστοποίηση των δονήσεων και του θορύβου: Η ακριβής περιστροφή και η χαμηλή τριβή οδηγούν σε πιο ομαλή, πιο ήσυχη λειτουργία, βελτιώνοντας τη συνολική απόδοση του μηχανήματος και την άνεση του χειριστή.   Επιτρέπει λειτουργία υψηλής ταχύτητας: Η ακριβής σχεδίαση τους επιτρέπει υψηλότερες ταχύτητες περιστροφής χωρίς υπερβολική συσσώρευση θερμότητας ή απώλεια ακρίβειας.   Το λουκέτο ακρίβειας είναι θεμελιώδες στοιχείο σε κάθε μηχανή υψηλών επιδόσεων.αποδοτικότητα, και αντοχή σε απαιτητικές βιομηχανικές εφαρμογές.

Στις αυτοματοποιημένες διαδικασίες συναρμολόγησης και επιθεώρησης, τα εξαρτήματα συχνά πρέπει να περιστρέφονται με ακρίβεια σε συγκεκριμένες γωνίες για τις επόμενες εργασίες.Αυτή η κρίσιμη εργασία ευρετηρίασης χειρίζεται αποτελεσματικά από ένα κούφιο περιστρεφόμενο τραπέζιΑλλά τι καθορίζει ένα κούφιο περιστρεφόμενο τραπέζι, και γιατί η μοναδική του σχεδίαση είναι ιδανική για ακριβή, υψηλής ταχύτητας αυτοματοποιημένη ευρετηρίαση; Ένα κούφιο περιστρεφόμενο τραπέζι είναι ένα είδος κίνησης ευρετηριασμού ακριβείας που παρέχει ελεγχόμενη περιστροφική κίνηση με σημαντικό κούφιο άνοιγμα μέσω του κέντρου του.Συνήθως ενσωματώνει ένα κιβώτιο ταχυτήτων ακρίβειας (συχνά ένα πλανητικό μειωτήρα ή κυκλοειδή μηχανισμό) και ένα ανθεκτικό ρυμουλκούμενοΟ κούφος άξονας είναι το βασικό χαρακτηριστικό του, επιτρέποντας σε καλώδια, πνευματικές γραμμές ή ακόμη και άλλα ρομποτικά εργαλεία να περάσουν απευθείας από το κέντρο της περιστροφής. Γιατί είναι ιδανικό για την αυτοματοποιημένη ευρετηρίαση ένα κούφιο περιστρεφόμενο τραπέζι;   Κεντρική διαχείριση καλωδίων: Η κούφια διάτρηση επιτρέπει την εύκολη διαδρομή καλωδίων, σωλήνων και καλωδίων, αποτρέποντας τα μπέρδεμα και απλοποιώντας το σχεδιασμό μηχανών, ειδικά για σύνθετα κύτταρα αυτοματισμού.   Υψηλή ακρίβεια και ακρίβεια: Έχει σχεδιαστεί για ακριβή γωνιακή τοποθέτηση και επαναληψιμότητα, κρίσιμη για ακριβή συναρμολόγηση, επιθεώρηση και επεξεργασία.   Υψηλή χωρητικότητα φορτίου: Κατασκευάζονται με ανθεκτικά ρουλεμάνια για να χειρίζονται σημαντικά αξιακά, ακτινοβολία και ροπή φορτίων, καθιστώντας τους κατάλληλους για την υποστήριξη βαρέων συσσωρευτών και εργαστηρίων.   Ακαμψία και σταθερότητα: παρέχει εξαιρετική ακαμψία στροφής, εξασφαλίζοντας σταθερή και απαλλαγμένη από δονήσεις δεικτικοποίηση ακόμη και υπό δυναμικά φορτία.   Πλεονεκτήματα άμεσης κίνησης (συχνά): Πολλά σχέδια προσφέρουν μεγάλο ρουλεμάν και υψηλή δυσκαμψία, πλησιάζοντας τα οφέλη των κινητήρων άμεσης κίνησης χωρίς το κόστος τους,ενώ κινούνται από ένα τυποποιημένο κινητήρα servo.   Απλοποιημένη ολοκλήρωση μηχανής: Ο συμπαγής, αυτοτελής σχεδιασμός του απλοποιεί την κατασκευή μηχανών και μειώνει το συνολικό αποτύπωμα σε σύγκριση με τα παραδοσιακά περιστρεφόμενα τραπέζια με εξωτερική καλωδίωση.   Γρήγορες ταχύτητες ευρετηρίασης: ικανές για γρήγορη επιτάχυνση και επιβράδυνση για γρήγορους χρόνους κύκλου σε αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής.   Το Hollow Rotary Table είναι ένα ευέλικτο και ακριβές στοιχείο ελέγχου κίνησης, ειδικά σχεδιασμένο για να εξορθολογίσει την αυτοματοποιημένη ευρετηρίαση.Η μοναδική του κοίλη διάτρηση και το ανθεκτικό σχεδιασμό την καθιστούν απαραίτητη λύση για αποτελεσματική και καθαρή διάταξη μηχανών στα σύγχρονα εργοστάσια.

Στον τομέα της αυτοματοποίησης, τα ρομπότ και οι μηχανές συχνά χρειάζονται να πιάνουν, να κρατούν και να χειρίζονται αντικείμενα με διαφορετικά μεγέθη, σχήματα και ευθραυστότητες.Αλλά τι διακρίνει μια ηλεκτρική λαβή από άλλους τύπους, και πώς βελτιώνει σημαντικά την ευελιξία και την ακρίβεια της αυτοματοποίησης στην κατασκευή και την συναρμολόγηση; Ένας ηλεκτρικός ελαφρύς είναι ένας ρομποτικός επιθετικός μηχανισμός που χρησιμοποιεί έναν ηλεκτρικό κινητήρα (συχνά ένα σερβοκινητήρα ή έναν σταπτήρα) για να ελέγχει με ακρίβεια το άνοιγμα και το κλείσιμο των "δάχτυλων" ή των σαγόνων του.Σε αντίθεση με τις αντηλιακές λαβέςΤα ηλεκτρικά λαβήματα, τα οποία λειτουργούν με συμπιεσμένο αέρα και συνήθως προσφέρουν μόνο ανοικτές / κοντινές καταστάσεις, παρέχουν ακριβή έλεγχο της δύναμης πρόσφυσης, της ταχύτητας και της θέσης του σαγόνου.Αυτό τους επιτρέπει να χειρίζονται μια πολύ μεγαλύτερη ποικιλία εξαρτημάτων με μεγαλύτερη λεπτότητα. Πώς μια ηλεκτρική λαβή αυξάνει την ευελιξία και την ακρίβεια της αυτοματοποίησης;   Ακριβής έλεγχος της δύναμης: Η δυνατότητα ριζικής ρύθμισης της δύναμης πρόσφυσης αποτρέπει τη βλάβη σε ευαίσθητα μέρη, εξασφαλίζοντας παράλληλα ασφαλή πρόσφυση σε βαρύτερα αντικείμενα.   Ευέλικτη τοποθέτηση σαγόνου: Επιτρέπει μεταβλητές αποστάσεις ανοίγματος και κλεισίματος, επιτρέποντας σε μια λαβή να χειρίζεται μέρη διαφορετικών μεγεθών χωρίς χειροκίνητη ρύθμιση ή αλλαγή εργαλείου.   Υψηλή ακρίβεια και επαναληψιμότητα: Τα ψηφιακά συστήματα ελέγχου και ανατροφοδότησης εξασφαλίζουν εξαιρετικά ακριβείς και επαναληπτές ενέργειες αγκάλιασης, ζωτικής σημασίας για τις εργασίες συναρμολόγησης.   Ενεργειακή αποδοτικότητα: Καταναλώνουν ενέργεια μόνο όταν κινούν ή κρατούν ένα αντικείμενο, καθιστώντας τα πιο αποδοτικά σε σχέση με τις πνευματικές λαβές που χρησιμοποιούν συνεχώς αέρα.   Καθαρή λειτουργία: Η μη ύπαρξη σωλήνων συμπιεσμένου αέρα σημαίνει ότι δεν υπάρχουν καυσαέρια, γεγονός που τα καθιστά ιδανικά για περιβάλλον καθαρού δωματίου.   Ενσωματωμένη ανατροφοδότηση: Πολλές ηλεκτρικές λαβές παρέχουν ανατροφοδότηση σχετικά με τη δύναμη λαβής, τη θέση και την ανίχνευση εξαρτημάτων, βελτιώνοντας τον έλεγχο της διαδικασίας και τον χειρισμό σφαλμάτων.   Απλοποιημένη ολοκλήρωση: Συχνά είναι ευκολότερη η ολοκλήρωση με ρομποτικά συστήματα λόγω της ψηφιακής επικοινωνίας και της έλλειψης πνευματικών γραμμών.   Ο Ηλεκτρικός Πιεστής είναι ένα εξελιγμένο εργαλείο που προσφέρει απαράμιλλη ευελιξία, ακρίβεια και νοημοσύνη στον ρομποτικό αυτοματισμό.Η ικανότητά του να ελέγχει με ακρίβεια τις παραμέτρους πρόσφυσης τον καθιστά απαραίτητο για απαιτητική συναρμολόγηση, χειρισμός υλικών και επιθεωρήσεις.

Σε ένα τεράστιο φάσμα βιομηχανικών μηχανημάτων, από γραμμές συσκευασίας έως συστήματα διαχείρισης υλικών, η αποδοτική και αξιόπιστη μείωση στροφών είναι απαραίτητη. Ο Πλανητικός Μειωτήρας ξεχωρίζει ως μια εξαιρετικά ευέλικτη και αποτελεσματική λύση για αυτόν τον σκοπό. Αλλά τι ορίζει έναν πλανητικό μειωτήρα και γιατί είναι μια τόσο δημοφιλής επιλογή για την επίτευξη ακριβούς και ισχυρής μείωσης στροφών σε διάφορες βιομηχανικές εφαρμογές; Ένας Πλανητικός Μειωτήρας (γνωστός και ως πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων ή επικυκλικό κιβώτιο ταχυτήτων) είναι ένα σύστημα μείωσης στροφών που χαρακτηρίζεται από τη συγκεντρωτική διάταξη των γραναζιών του. Αποτελείται από ένα κεντρικό γρανάζι "ήλιου", πολλαπλά γρανάζια "πλανήτη" που περιστρέφονται γύρω από το γρανάζι του ήλιου και εμπλέκονται με αυτό, και ένα εξωτερικό γρανάζι "δακτυλίου" με εσωτερικά δόντια με τα οποία εμπλέκονται επίσης τα γρανάζια του πλανήτη. Ο άξονας εισόδου συνήθως κινεί το γρανάζι του ήλιου και ο άξονας εξόδου είναι συνδεδεμένος με τον φορέα του πλανήτη. Γιατί ο Πλανητικός Μειωτήρας είναι μια ευέλικτη επιλογή για τη βιομηχανική μείωση στροφών;   Υψηλή Πυκνότητα Ροπής: Ο σχεδιασμός του επιτρέπει πολλαπλά σημεία επαφής για τη μετάδοση ισχύος, επιτρέποντας πολύ υψηλή απόδοση ροπής σε ένα σχετικά συμπαγές μέγεθος.   Συμπαγής και Ομοαξονικός Σχεδιασμός: Η συγκεντρωτική διάταξη έχει ως αποτέλεσμα ένα κιβώτιο ταχυτήτων που είναι συμπαγές και έχει ευθυγραμμισμένους άξονες εισόδου και εξόδου, απλοποιώντας τον σχεδιασμό της μηχανής.   Υψηλή Απόδοση: Πολλαπλά πλανητικά γρανάζια κατανέμουν το φορτίο, οδηγώντας σε υψηλή μηχανική απόδοση και μειωμένη φθορά σε σύγκριση με άλλους τύπους κιβωτίων ταχυτήτων.   Εξαιρετική Ακαμψία και Ακρίβεια: Με ελάχιστη αντίδραση, οι πλανητικοί μειωτήρες προσφέρουν καλή ακρίβεια θέσης και υψηλή στρεπτική ακαμψία, κρίσιμη για πολλές εργασίες αυτοματισμού.   Ευέλικτοι Λόγοι: Διαφορετικοί λόγοι μετάδοσης μπορούν να επιτευχθούν μεταβάλλοντας τον αριθμό των δοντιών ή διαβαθμίζοντας πολλαπλά πλανητικά σύνολα, προσφέροντας ευελιξία για διάφορες απαιτήσεις ταχύτητας και ροπής.   Ανθεκτικότητα: Ο σχεδιασμός κατανομής φορτίου ενισχύει την ανθεκτικότητα και τη διάρκεια ζωής, καθιστώντας τον κατάλληλο για συνεχή βιομηχανική λειτουργία.   Ο Πλανητικός Μειωτήρας είναι ο ακρογωνιαίος λίθος της σύγχρονης βιομηχανικής μετάδοσης ισχύος. Ο συμπαγής, αποδοτικός και στιβαρός σχεδιασμός του τον καθιστά μια εξαιρετικά ευέλικτη και αξιόπιστη λύση για ένα ευρύ φάσμα αναγκών μείωσης στροφών σε αυτοματοποιημένα μηχανήματα.

Η ικανότητα ενός ρομποτικού βραχίονα να κινείται με ακρίβεια, ταχύτητα και δύναμη εξαρτάται εξ ολοκλήρου από τις αρθρώσεις του. Στην καρδιά κάθε μιας από αυτές τις αρθρώσεις βρίσκεται ένα εξειδικευμένο εξάρτημα: ο κινητήρας άρθρωσης ρομπότ. Αλλά τι ορίζει έναν κινητήρα άρθρωσης ρομπότ και γιατί ο μοναδικός σχεδιασμός και η ενσωμάτωσή του είναι τόσο κρίσιμης σημασίας για την απελευθέρωση του πλήρους δυναμικού απόδοσης των βιομηχανικών και συνεργατικών ρομπότ; Ένας κινητήρας άρθρωσης ρομπότ είναι μια ενσωματωμένη μονάδα ειδικά σχεδιασμένη για τα σημεία άρθρωσης των ρομποτικών βραχιόνων. Σε αντίθεση με έναν κινητήρα γενικής χρήσης, συνδυάζει έναν ηλεκτρικό κινητήρα υψηλής απόδοσης (συχνά έναν σερβοκινητήρα), έναν μειωτήρα ακριβείας (όπως ένα Harmonic Drive ή RV Reducer) και συνήθως έναν κωδικοποιητή υψηλής ανάλυσης, όλα σε ένα συμπαγές και ελαφρύ περίβλημα. Αυτή η ενσωμάτωση είναι κρίσιμης σημασίας για τη βελτιστοποίηση του χώρου, του βάρους και της απόδοσης εντός του περιορισμένου όγκου της άρθρωσης ενός ρομπότ. Γιατί ένας κινητήρας άρθρωσης ρομπότ είναι το κλειδί για την απόδοση του ρομπότ;   Υψηλή αναλογία ροπής προς βάρος: Απαραίτητη για τη μετακίνηση βαρέων φορτίων χωρίς να προσθέτει υπερβολικό βάρος στο ίδιο το ρομπότ, διατηρώντας την ικανότητα ωφέλιμου φορτίου.   Υψηλή ακρίβεια και επαναληψιμότητα: Το ενσωματωμένο κιβώτιο ταχυτήτων ακριβείας και ο κωδικοποιητής εξασφαλίζουν εξαιρετικά ακριβή τοποθέτηση και σταθερές κινήσεις, ζωτικής σημασίας για πολύπλοκες εργασίες.   Χαμηλό Backlash: Η χρήση εξειδικευμένων μειωτήρων ελαχιστοποιεί το παιχνίδι, οδηγώντας σε ομαλή, προβλέψιμη κίνηση και βελτιωμένο έλεγχο.   Συμπαγής σχεδιασμός: Σχεδιασμένο για να χωράει στον περιορισμένο χώρο μιας άρθρωσης ρομπότ, επιτρέποντας λεπτούς και ευέλικτους σχεδιασμούς βραχιόνων.   Ενσωματωμένος σχεδιασμός: Ο συνδυασμός κινητήρα, κιβωτίου ταχυτήτων και κωδικοποιητή απλοποιεί τη συναρμολόγηση για τους κατασκευαστές ρομπότ και βελτιώνει τη συνολική ακαμψία του συστήματος.   Δυναμική απόκριση: Οι σερβοκινητήρες παρέχουν γρήγορη και ακριβή επιτάχυνση και επιβράδυνση, επιτρέποντας γρήγορες και αποτελεσματικές κινήσεις ρομπότ.   Ο κινητήρας άρθρωσης ρομπότ είναι ο μυς και ο εγκέφαλος της άρθρωσης ενός ρομποτικού βραχίονα. Ο ενσωματωμένος, υψηλής απόδοσης σχεδιασμός του είναι θεμελιώδης για την επίτευξη της ακρίβειας, της ταχύτητας και της δύναμης που καθορίζουν τις προηγμένες ρομποτικές δυνατότητες.

Στη σύγχρονη αυτοματοποίηση, τα μηχανήματα συχνά απαιτούν ακριβή, ελεγχόμενη περιστροφική κίνηση για εργασίες όπως η λειτουργία βαλβίδων, η συμπίεση ή η δεικτικοποίηση.Αλλά τι ακριβώς είναι οι περιστρεφόμενοι ενεργοποιητές, και πώς παρέχουν μια τέτοια ακριβή και αξιόπιστη περιστροφική κίνηση σε ένα ευρύ φάσμα αυτοματοποιημένων συστημάτων; Οι περιστροφικοί κινητήρες είναι μηχανικές συσκευές που μετατρέπουν την ενέργεια (συνήθως πνευματική, υδραυλική ή ηλεκτρική) σε ελεγχόμενη περιστροφική κίνηση.παράγουν γωνιακή μετατόπισηΟι μηχανές αυτές μπορούν να ποικίλλουν από απλές μορφές ράκ και πινιόν μέχρι πολύπλοκες ηλεκτρικές μονάδες με ελεγχόμενο με σέρβο. Πώς οι περιστρεφόμενοι κινητήρες παρέχουν ακριβή περιστροφική κίνηση στον αυτοματισμό;   Ελεγχόμενη γωνία και ταχύτητα: Οι σύγχρονοι κινητήρες, ειδικά τα ηλεκτρικά μοντέλα, μπορούν να ελεγχθούν με ακρίβεια για την ακριβή γωνιακή θέση και την ταχύτητα περιστροφής,που επιτρέπουν ακριβή ευρετήριο ή συγχρονισμένες κινήσεις.   Σύνθετος σχεδιασμός: Πολλοί περιστρεφόμενοι ενεργοποιητές προσφέρουν υψηλή ισχύ ροπής σε έναν σχετικά μικρό συντελεστή μορφής, καθιστώντας τους κατάλληλους για κυψέλες αυτοματισμού με περιορισμένο χώρο.   Υψηλή απόδοση ροπής: έχουν σχεδιαστεί για να παρέχουν σημαντική ροπή, ικανή να περιστρέφει βαριά φορτία, να λειτουργεί βαλβίδες υπό πίεση ή να εκτελεί ισχυρές ενέργειες συμπίεσης.   Επαναληψιμότητα: Οι υψηλής ποιότητας κινητήρες προσφέρουν εξαιρετική επαναληψιμότητα, διασφαλίζοντας ότι, μόλις προγραμματιστούν, επιστρέφουν σταθερά στην ίδια θέση, γεγονός που είναι ζωτικής σημασίας για τις αυτοματοποιημένες διαδικασίες.   Πολυσχρότητα: Διατίθεται σε διάφορες πηγές ενέργειας (ηλεκτρικές για την ακρίβεια, πνευματικές/υδραυλικές για τη δύναμη) και διαμορφώσεις που ταιριάζουν σε διάφορες βιομηχανικές εφαρμογές, συμπεριλαμβανομένου του ελέγχου βαλβίδων,χειρισμός υλικών, και συναρμολόγηση.   Οι περιστρεφόμενοι κινητήρες είναι απαραίτητα στοιχεία σε αυτοματοποιημένα συστήματα,παρέχοντας τις ακριβείς και ισχυρές περιστροφικές κινήσεις που απαιτούνται για αποτελεσματική και αξιόπιστη λειτουργία σε αμέτρητες βιομηχανικές εργασίες.

Για βαριά βιομηχανικά ρομπότ, μηχανήματα και εξοπλισμό αυτοματισμού που απαιτούν εξαιρετική ακαμψία, υψηλή ακρίβεια και μεγάλη χωρητικότητα ροπής, τα τυποποιημένα κιβώτια ταχυτήτων συχνά δεν πληρούν το σημείο.Αυτό είναι ακριβώς όταν ένα RV Reducer γίνεται η ανώτερη επιλογήΑλλά ποια συγκεκριμένα χαρακτηριστικά επιτρέπουν σε έναν μειωτή RV να ξεπεράσει άλλα κιβώτια ταχυτήτων σε αυτές τις απαιτητικές εφαρμογές; Ένας μειωτής RV (συχνά αναφερόμενος σε "Robust Vector" ή "Rotary Vector" μειωτής) είναι ένας πολύ ακριβής και ανθεκτικός μειωτής κυκλοειδούς ταχυτήτων.σε συνδυασμό με πλανητικό σταθμό τροχιάςΗ σχεδίαση του διανέμει το φορτίο σε πολλά δόντια, καθιστώντας το απίστευτα ανθεκτικό σε φορτία σοκ και φθορά. Πότε ένα RV Reducer ξεπερνά άλλα κιβώτια ταχυτήτων για βιομηχανικά ρομπότ;   Υψηλή ικανότητα φορτίου και άκαμπτη: Σχεδιασμένο για να χειρίζεται σημαντικά ακτινοβολιακά και αξιωτικά φορτία, καθιστώντας το ιδανικό για τη βαριά ανύψωση και την ακριβή χειραγώγηση που απαιτούνται από μεγάλα βιομηχανικά ρομπότ.   Εξαιρετικά χαμηλή αντίδραση: Με σχεδόν μηδενική αντίδραση, εξασφαλίζει εξαιρετικά ακριβή τοποθέτηση και επαναληψιμότητα, κρίσιμη για τη ρομποτική συγκόλληση, συναρμολόγηση και μηχανική επεξεργασία.   Εξαιρετική αυστηρότητα στροφής: Το ανθεκτικό σχεδιασμό του παρέχει πολύ υψηλή αυστηρότητα, ελαχιστοποιώντας την κάμψη υπό φορτίο και βελτιώνοντας τη δυναμική απόδοση.   Υψηλές αναλογίες μείωσης: Μπορούν να επιτύχουν μεγάλες αναλογίες ταχυτήτων σε ένα συμπαγές αποτύπωμα, επιτρέποντας ισχυρές αλλά αποδοτικές σχεδιασμούς αρθρώσεων ρομπότ.   Ανθεκτικότητα και μακρά διάρκεια ζωής: Ο μοναδικός κυκλοειδής μηχανισμός του διανέμει την πίεση σε μεγάλη περιοχή, οδηγώντας σε εξαιρετική αντοχή στην φθορά και μεγαλύτερη διάρκεια ζωής, ακόμη και σε σκληρές συνθήκες.   Ομαλή λειτουργία: Παρέχει συνεπή και ομαλή κίνηση, κρίσιμη για τον ακριβή έλεγχο της κινητικότητας σε εφαρμογές ρομποτικών.   Ο ελαττωματικός μηχανισμός είναι ένας ακρογωνιαίος λίθος της ακριβούς αυτοματοποίησης βαρέων φορτίων.και η ελάχιστη αντίδραση το καθιστά την προτιμώμενη λύση για τις πιο απαιτητικές εφαρμογές ρομποτικής και ελέγχου κίνησης.

Στον απαιτητικό κόσμο της ρομποτικής και του ελέγχου κίνησης ακριβείας, τα συμβατικά γρανάζια συχνά υστερούν όταν οι μηχανικοί απαιτούν εξαιρετική ακρίβεια, συμπαγή σχεδίαση και υψηλή ροπή. Εδώ είναι που το Harmonic Drive (γνωστό και ως γρανάζι κυματοειδούς παραμόρφωσης) αναδεικνύεται ως η προτιμώμενη λύση. Αλλά ποια μοναδικά χαρακτηριστικά κάνουν το Harmonic Drive την ιδανική επιλογή για ρομποτική ακριβείας και άλλες κρίσιμες εφαρμογές; Ένα Harmonic Drive είναι ένα εξελιγμένο σύστημα μείωσης ταχύτητας γραναζιών γνωστό για την σχεδόν μηδενική αντίδραση, τις υψηλές αναλογίες μείωσης σε συμπαγή μορφή και την εξαιρετική ακρίβεια θέσης. Λειτουργεί χρησιμοποιώντας τρία κύρια εξαρτήματα: ένα κυκλικό spline, ένα flexspline (ένα λεπτό, εύκαμπτο μεταλλικό κύπελλο με εξωτερικά δόντια) και έναν γεννήτρια κύματος (ένα ελλειπτικό συγκρότημα ρουλεμάν). Η γεννήτρια κύματος παραμορφώνει το flexspline, προκαλώντας τα δόντια του να εμπλακούν με το κυκλικό spline σε δύο σημεία, δημιουργώντας μια μοναδική δράση σύμπλεξης που έχει ως αποτέλεσμα υψηλές αναλογίες μείωσης και ακριβή κίνηση. Τι κάνει το Harmonic Drive την ιδανική επιλογή για ρομποτική ακριβείας;   Μηδενική Αντίδραση: Αυτό είναι υψίστης σημασίας για ρομποτικούς βραχίονες και όργανα ακριβείας, εξασφαλίζοντας εξαιρετικά ακριβείς και επαναλαμβανόμενες κινήσεις χωρίς καμία χαλάρωση στα γρανάζια.   Υψηλές Αναλογίες Μείωσης σε Συμπαγές Μέγεθος: Μπορεί να επιτύχει πολύ υψηλές αναλογίες γραναζιών (π.χ., 50:1 έως 320:1) σε ένα σημαντικά μικρότερο και ελαφρύτερο πακέτο από τα παραδοσιακά κιβώτια ταχυτήτων, κάτι που είναι ζωτικής σημασίας για αρθρώσεις ρομπότ με περιορισμένο χώρο.   Υψηλή Ικανότητα Ροπής: Παρά το συμπαγές του μέγεθος, ένα Harmonic Drive μπορεί να μεταδώσει σημαντική ροπή, καθιστώντας το ιδανικό για ρομποτικούς βραχίονες που σηκώνουν βαριά φορτία ή εκτελούν απαιτητικές εργασίες.   Εξαιρετική Ακρίβεια Θέσης: Η μοναδική σύμπλεξη των δοντιών παρέχει ανώτερη ακρίβεια, ζωτικής σημασίας για εφαρμογές που απαιτούν ακριβή τοποθέτηση.   Ομαλή Λειτουργία: Η ταυτόχρονη σύμπλεξη πολλαπλών δοντιών εξασφαλίζει ομαλή, αθόρυβη και χωρίς κραδασμούς κίνηση.   Στην ουσία, το Harmonic Drive είναι ένα μηχανικό θαύμα που εξουσιοδοτεί τα ρομπότ και τα μηχανήματα ακριβείας με την ακρίβεια, την ισχύ και τη συμπαγή σχεδίαση που είναι απαραίτητη για προηγμένη αυτοματοποίηση και απαιτητικές εργασίες.

www.honpine.com Οι ρομποτικές αρθρωτικές ενότητες είναι κρίσιμα συστατικά στα ανθρωποειδή ρομπότ, που επηρεάζουν άμεσα την απόδοση, την αξιοπιστία και τη μακροζωία.Η επιλογή της σωστής ενότητας περιλαμβάνει την αντιμετώπιση των τεχνικών δυσκολιών, αποφεύγοντας τα κοινά εμπόδιαΠαρακάτω, περιγράφουμε τις βασικές προκλήσεις στην κοινή επιλογή των μονάδων και τον τρόπο με τον οποίο οι λύσεις της HONPINE® ανταποκρίνονται στις απαιτήσεις αυτές με ανώτερη μηχανική και προσαρμογή.         Συχνά λάθη κατά την επιλογή των ανθρωποειδών συνδυασμών ρομπότ   1. Αμελούνται οι απαιτήσεις χωρητικότητας φορτίου και ροπής Η υποτίμηση των απαιτήσεων ροπής και φορτίου είναι η κύρια αιτία αποτυχίας των αρθρώσεων.Οι στατιστικές δείχνουν ότι πάνω από το 30% των αποτυχιών των αρθρώσεων οφείλονται σε ανεπαρκή ικανότητα ροπήςΗ ορθή εκτίμηση των δυναμικών και στατικών φορτίων εξασφαλίζει ότι η επιλεγμένη μονάδα ανταποκρίνεται στις λειτουργικές απαιτήσεις χωρίς πρόωρη φθορά.   2Υπερβολική έμφαση στην ακρίβεια χωρίς οικονομική αποδοτικότητα Ενώ οι ενότητες υψηλής ακρίβειας (π.χ. ακρίβεια ± 0,1°) είναι απαραίτητες για εργασίες όπως η χειρουργική ρομποτική, είναι περιττές για εφαρμογές όπως τα ρομπότ οικιακής υπηρεσίας, όπου αρκεί ± 0,5° ± 1°.Η υπερπροσδιορισμός της ακρίβειας αυξάνει το κόστος και την πολυπλοκότητα της συντήρησηςΗ εξισορρόπηση της ακρίβειας με την πρακτικότητα βελτιστοποιεί την οικονομική απόδοση.   3Αγνοώντας την περιβαλλοντική προσαρμοστικότητα Οι περιβαλλοντικοί παράγοντες, η θερμοκρασία, η υγρασία, η σκόνη, αντιπροσωπεύουν το 25% των σφαλμάτων πεδίου.Επιλογή ενότητες με κατάλληλα χαρακτηριστικά IP (e.γ., IP54 για την αντοχή στην σκόνη) και οι υλικές επικαλύψεις εξασφαλίζουν την αξιοπιστία σε δύσκολες συνθήκες.   4. Παραβλέποντας τη Μοδοντικότητα και τη Διατήρηση Οι μη-μονδολογικές κατασκευές περιπλέκουν τις επισκευές, αυξάνοντας τον χρόνο στάσης λειτουργίας.εξορθολογισμός της συντήρησης και βελτίωση της λειτουργικής αποτελεσματικότητας.     Τα πλεονεκτήματα της κοινής μονάδας HONPINE   1Συμπληκτικό και ελαφρύ σχεδιασμό Οι μονάδες μας μειώνουν το βάρος κατά το ένα τρίτο, διατηρώντας παράλληλα την δομική ακεραιότητα, μειώνοντας την κατανάλωση ενέργειας και βελτιώνοντας την ευελιξία του ρομπότ.   2. Υψηλή πυκνότητα ροπής Με διπλάσια πυκνότητα ροπής από ό,τι τα συγκρίσιμα προϊόντα, οι μονάδες HONPINE προσφέρουν εξαιρετική απόδοση ενέργειας, επιτρέποντας συμπαγές σχεδιασμό χωρίς να θυσιάζονται οι επιδόσεις.   3- Αξιοπρεπή απόδοση. Κατασκευασμένες σύμφωνα με βιομηχανικά πρότυπα, οι ενότητες μας διαθέτουν εξαρτήματα αυτοκινητοβιομηχανικής ποιότητας με αντιστατικές και αντιδονητικές ιδιότητες, εξασφαλίζοντας αξιοπιστία σε απαιτητικές εφαρμογές.   4. Μοντυλική Αρχιτεκτονική Το σύστημά μας ενσωματώνει έξι ενοποιημένα εξαρτήματα σε τρεις σειρές προϊόντων, απλοποιώντας την προσαρμογή, την παραγωγή και τη συντήρηση ενώ προσαρμόζεται σε διάφορα σενάρια.     Γιατί να Επιλέξετε το HONPINE;   1- Ειδική τεχνική υποστήριξη. Ως ολοκληρωμένος κατασκευαστής Ε&Α, παραγωγής και πωλήσεων, παρέχουμε ολοκληρωμένη υποστήριξη από την επιλογή μέχρι την εγκατάσταση με ειδικές ομάδες έργων.Ιδιαίτερα σημαντικό στον αναδυόμενο τομέα ανθρωποειδών ρομπότ.   2Εξαιρετική απόδοση κόστους Με έδρα το Suzhou της Κίνας, ένα παγκόσμιο κέντρο της βιομηχανικής αλυσίδας εφοδιασμού, προσφέρουμε τις πιο οικονομικά αποδοτικές ολοκληρωμένες λύσεις.αλλά τελικά επιλέγουν τις ολοκληρωμένες κοινές μονάδες μας για ανώτερη αξία.   3Εμπειρογνωμοσύνη προσαρμογής Με εμπειρία σε ρομπότ φροντίδας ηλικιωμένων, κατασκευαστικά ρομπότ, ιατρική ρομποτική, και πολλά άλλα, παρέχουμε προσαρμοσμένες λύσεις που εξισορροπούν την απόδοση, την αντοχή και το κόστος.     Η επιλογή της σωστής ενότητας αρθρώσεων απαιτεί μια ολιστική αξιολόγηση της ροπής, της ακρίβειας, της περιβαλλοντικής ανθεκτικότητας και της μοντελοποίησης.Οι προηγμένες πλανητικές και αρμονικές αρθρώσεις της HONPINE αντιμετωπίζουν αυτές τις προκλήσεις μέσω καινοτόμου σχεδιασμούΣυνεργαστείτε μαζί μας για να βελτιώσετε την απόδοση και την αξιοπιστία του ανθρωποειδούς ρομπότ σας, βελτιστοποιώντας ταυτόχρονα το κόστος.   Επικοινωνήστε με την HONPINE σήμερα για να συζητήσετε τις απαιτήσεις του έργου σας.

Στον τομέα της ανθρωποειδούς ρομποτικής, η κοινή μονάδα είναι μια βασική τεχνολογία που καθορίζει την ευελιξία, τη σταθερότητα και τις ικανότητες ευφυούς αλληλεπίδρασης.Ένα προηγμένο σύστημα αρθρώσεων πρέπει όχι μόνο να επιτυγχάνει υψηλής ακρίβειας έλεγχο της κίνησης αλλά και αποτελεσματική ισορροπία, ελαφρύ σχεδιασμό και αντοχή για να υποστηρίξει αυτόνομες λειτουργίες σε περίπλοκα περιβάλλοντα. Ενσωματώνουμε σέρβο κινητήρες υψηλής ροπής, αισθητήρες ακρίβειας και έξυπνους αλγόριθμους ελέγχου για να εξασφαλίσουμε ομαλές και φυσικές ανθρώπινες κινήσεις, επιτρέποντας ακριβή λαβή, δυναμική ισορροπία,και αυτόνομη μάθησηΜε την βελτιστοποίηση των βιονικών δομών και την αξιοποίηση του σχεδιασμού κίνησης με βάση την τεχνητή νοημοσύνη, οι κοινές μας ενότητες βελτιώνουν σημαντικά την ενεργειακή απόδοση και την ταχύτητα απόκρισης.την επέκταση των εφαρμογών των ανθρωποειδών ρομπότ σε βιομηχανίες όπως η κατασκευή, υγειονομική περίθαλψη και υπηρεσίες. Στο μέλλον, θα συνεχίσουμε να σπρώχνουμε τα όρια της τεχνολογίας, κάνοντας ανθρωποειδή ρομπότ πιο έξυπνα και πιο αποτελεσματικά, ενισχύοντας κάθε πτυχή μιας ευφυούς κοινωνίας.

  Ο περιστρεφόμενος κινητήρας μας ενσωματώνει την αρμονική κίνηση, τον κινητήρα ροπής χωρίς πλαίσιο και τον κωδικοποιητή. Παροχή κούφου άξονα και στερεού τύπου, πλευρικής εξόδου και τελικής εξόδου. Χρησιμοποιείται ευρέως σε αρθρωτά ρομπότ, ανθρωποειδή ρομπότ, ιατρικό εξοπλισμό, φωτοβολταϊκές συσκευές, νέα ενεργειακά οχήματα, αυτοματισμός 3C, εξοπλισμός ημιαγωγών, μηχανήματα CNC,Συσκευές εκτύπωσης και συσκευασίας, εξοπλισμός λέιζερ και ούτω καθεξής. Γραμμή παραγωγής:  

Η σειρά HPJM είναι ένα σύστημα servo drive DC που παρέχει υψηλή ροπή και ακριβή περιστροφική κίνηση.Ενσωματώνει μειωτικούς μηχανισμούς ακριβούς χειρισμού (αρμονικοί μειωτικοί μηχανισμοί χειρισμού) μεγέθους 05 έως 40 με επίπεδες κινητήρες παροχής συνεχούς ρεύματος μεγέθους 30 έως 132, σχηματίζοντας έναν ενσωματωμένο στο ρομπότ συνδετικό κινητήρα (γνωστό και ως συνδετική μονάδα). Οι αντιστοιχούντες μειωτές είναι διαθέσιμοι σε δύο τύπους: σειρά αρμονικών κινήσεων και σειρά πλανητικών κινήσεων.   Βασικά χαρακτηριστικά: Συμπίεση σχεδιασμού: Η εξωτερική διάμετρος έχει μειωθεί και η μέγιστη αναλογία ροπής προς όγκο έχει αυξηθεί σε περίπου το διπλάσιο των συμβατικών προϊόντων.Η κούφια κατασκευή διατηρεί τις ίδιες διαστάσεις με τα προηγούμενα μοντέλα, με διάτρητη τρύπα στο κέντρο της μονάδας κίνησης που επιτρέπει την καλωδίωση, τη σωλήνωση ή τη διέλευση λέιζερ, παρέχοντας ενέργεια ή μεταδίδοντας σήματα σε κινούμενα μηχανικά μέρη ή συσκευές. Αυξημένη ροπή και ακρίβεια: Με την κατασκευή ενός κούφους διατρυπούς, η ροπή είναι περίπου 30% υψηλότερη, προσφέροντας μεγαλύτερη ακρίβεια, δυσκαμψία και πιο ήσυχη λειτουργία. Ιδανικό για προηγμένες εφαρμογέςΤο σύστημα αυτό είναι κατάλληλο για ανθρωποειδή ρομπότ, εξωσκελετό, συνεργατικά ρομπότ και άλλα σενάρια υψηλής τεχνολογίας. Βελτιωμένη αναλογία ροπής προς όγκο: Η σειρά ενσωματώνει μειωτικά ελέγχου ακριβείας υψηλής ροπής (αρμονική σειρά ταχυτήτων ή σειρά πλανητικών ταχυτήτων KH), μειώνοντας την εξωτερική διάμετρο κατά περίπου 20% σε σύγκριση με τα προηγούμενα προϊόντα,αυξάνοντας την μέγιστη αναλογία ροπής προς όγκο σε περίπου το διπλάσιο των προηγούμενων μοντέλων. Μεγάλη και ποικίλη σειρά προϊόντων: Η σειρά HARMONIC PRO περιλαμβάνει 22 μοντέλα, με παραλλαγές υψηλής ροπής έως 1450 N·m, καθώς και 11 μοντέλα της σειράς HARMONIC HOLLOW-Through-HOLE.1/101, 1/121 και 1/161, παρέχοντας μια μεγάλη ποικιλία μοντέλων. Μονουλικός σχεδιασμόςΗ σειρά HPJM χρησιμοποιεί βασικό μοντελοποιημένο σχεδιασμό που συνδυάζει μειωτικά, ρουλεμάν, κινητήρες, φρένα, κωδικοποιητές και άλλα εξαρτήματα.Παρακαλούμε συμβουλευτείτε το τμήμα πωλήσεων για περισσότερες λεπτομέρειες. Τυποποιητής απόλυτης θέσης μαγνητικής απόδοσης 17 bit: Ο πρόσφατα αναπτύχθηκε DC servo motor είναι εξοπλισμένος με εσωτερικά σχεδιασμένο, εξαιρετικά αξιόπιστο, λειτουργικό για την ασφάλεια 17-bit μαγνητικό κωδικοποιητή απόλυτης θέσης (απόλυτης αξίας).Χρησιμοποιώντας σειριακή επικοινωνία εξοικονομεί στην καλωδίωση, και, εκτός από την απαραίτητη λειτουργία μέτρησης περιστροφής που απαιτείται για συσκευές με μειωτές, ο κωδικοποιητής μπορεί να διατηρεί την απόλυτη θέση ακόμη και όταν το καλώδιο αποσυνδέεται για σύντομο χρονικό διάστημα. Ασφάλεια από σφάλματα: Ο κωδικοποιητής συγκρίνει συνεχώς τη γωνία δύο συστημάτων και η ενσωματωμένη ανίχνευση σφαλμάτων παρέχει προστασία ασφάλειας με την εκπομπή τυχόν αιφνίδια σφάλματα στο σύστημα ανώτερου επιπέδου.παροχή βοήθειας για την κατασκευή συστήματος ασφάλειας. Υποστήριξη υψηλών ταχυτήτων: Όταν χρησιμοποιείται σε συνδυασμό με τον κούφιο πλανητικό μειωτή τροχιάς σειράς KH, μπορεί επίσης να υποστηρίξει υψηλότερες ταχύτητες. - Δεν ξέρω. Οι κινητήρες αρθρώσεων των ρομπότ μας είναι κατάλληλοι για ανθρωποειδή ρομπότ, εξωσκελετό, συνεργατικά ρομπότ, αυτοκίνητα, AGV και άλλα σενάρια εφαρμογής. Σθεναρότητα και διάρκεια ζωής υψηλού κύκλου Υψηλή πυκνότητα ροπής, χαμηλή ροπή συγκέντρωσης Αδιάβροχο, Αδιάβροχο, Αδιάβροχο Χαμηλός θόρυβος και υψηλή ακρίβεια Κούφος άξονας  

Οι αρθρώσεις αποτελούν πάντα το θεμέλιο της κινητικότητας και της ευελιξίας ενός ρομπότ.να διαδραματίσει κρίσιμο ρόλο στον τομέα της ρομποτικής. Με την ταχεία ανάπτυξη της βιομηχανίας ανθρωποειδών ρομπότ, τα ανθρωποειδή ρομπότ που αναπτύσσονται από κορυφαίες εταιρείες παγκοσμίως προχωρούν προς μεγαλύτερη νοημοσύνη.ειδικά για ανθρωποειδή ρομπότ.Οι ενσωματωμένες αρθρωτές μονάδες υφίστανται μετασχηματισμό από το μηδέν σε τομείς όπως ο δομικός σχεδιασμός, τα υλικά και η προσαρμοσμένη ανάπτυξη.Αυτό θέτει τους εγχώριους και τους διεθνείς παίκτες στην ίδια γραμμή εκκίνησης, δημιουργώντας τεράστιο δυναμικό αγοράς και άνευ προηγουμένου ευκαιρίες για τους εγχώριους συνεργαζόμενους κατασκευαστές. Ως κορυφαία εταιρεία στον κλάδο των συνδυασμένων συστατικών,Το βασικό μας πλεονέκτημα έγκειται στην παροχή εξαιρετικά οικονομικά αποδοτικών κοινών προϊόντων μέσω της εξαιρετικής μας ποιότητας στα βασικά ρομποτικά εξαρτήματα και των ισχυρών δυνατοτήτων Ε&Α.Αυτό υποστηρίζεται περαιτέρω από τις δυνάμεις μας στην παραγωγική ικανότητα, την τεχνολογία και την υπηρεσία. Οι κοινές μας μονάδες διαθέτουν τρία βασικά χαρακτηριστικά: εξαιρετικά λεπτό σχεδιασμό, ελαφρύ βάρος και σταθερότητα.για την αντιμετώπιση των βασικών προϋποθέσεων για την ανάπτυξη τους και την προώθηση της εφαρμογής των γενικών ρομπότ σε πολλαπλά σενάρια. Σειρά μοντέλο Αναλογία τροχιάς Δομική ροπή σε 2000RPM(N.m) Μέγιστη επιτρεπόμενη ροπήΜε μέσο φορτίο(N.m) Δρόμος πρόσκρουσης(N.m) Πιο υψηλή ταχύτητα(RPM) Καθορισμένη ταχύτητα(Με 1/2 ονομαστική ροπή)(RPM) Σειρά PRO Επικαιροποιημένη συσκευή 51/101 1.8/2.8 2.3/3.3 3.3/4.8 118/59 90/45 Επικαιροποιημένη συσκευή για την παρακολούθηση των οχημάτων 51/101 4/6.5 5.5/8.9 8.3/11 118/59 80/40 Επικαιροποιημένη συσκευή για την παρακολούθηση των οχημάτων 51/81/101 6.6/9.6/9.6 8.6/13.5/13.5 23/29/34 97/61/49 75/46/37 Επικαιροποιημένη συσκευή 51/81/101 6.6/9.6/9.6 8.6/13.5/13.5 23/29/34 97/61/49 75/46/37 Επικαιροποιημένη συσκευή που χρησιμοποιείται για την παρακολούθηση των οχημάτων 51/81/101/121 19.8/27.5/30/30 32/33/49/49 42/53/66/66 82/51/41/32 68/43/34/24 Επικαιροποιημένη συσκευή που χρησιμοποιείται για την παρακολούθηση των οχημάτων 51/81/101/121 19.8/27.8/30/30 32/33/499/49 42/53/66/66 82/51/41/32 68/43/34/24 Επικαιροποιημένη συσκευή που χρησιμοποιείται για την παρακολούθηση των οχημάτων 51/81/101/121 32/42/50/50 42/58/61/61 63/91/102/108 77/48/40/30 61/38/30/25 Ειδικότερα, η μέθοδος αυτή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την παρακολούθηση των οχημάτων που χρησιμοποιούνται για την παρακολούθηση των οχημάτων. 51/81/101/121 32/42/50/50 42/58/61/61 63/91/102/108 77/48/40/30 61/38/30/25 Ειδικότερα, η μέθοδος αυτή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την παρακολούθηση των οχημάτων που χρησιμοποιούνται για την παρακολούθηση των οχημάτων. 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 65/43/36/30/22 54/35/27/23/17 Επικαιροποιημένη συσκευή 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 65/43/36/30/22 54/35/27/23/17 Επικαιροποιείται η τιμή των προμηθειών. 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 267/376/411/436/459 55/37/29/24/18 44/29/22/18/12 Επικαιροποιημένο υλικό 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 267/376/411/436/459 55/37/29/24/18 44/29/22/18/12 Επικαιροποιημένη συσκευή για την παρακολούθηση των οχημάτων 51/121/161 1699/363/363 255/586/586 532/802/841 34/14/10 22/12/7 Ειδικότερα, η μέθοδος αυτή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την παρακολούθηση των οχημάτων που χρησιμοποιούνται για την παρακολούθηση των οχημάτων. 51/121/161 1699/363/363 255/586/586 532/802/841 34/14/10 22/12/7 Οι παραμέτροι είναι μόνο για αναφορά· οι πραγματικές διαστάσεις εξαρτώνται από το σχέδιο.Η σειρά PRO διαθέτει κούφιο σχεδιασμό και υποστηρίζει προσαρμογή για φρένα, EtherCAT, CANopen και λειτουργία χαμηλής θερμοκρασίας έως -40 ° C. Σειρά μοντέλο Κατηγορία ισχύος(W) Πρόσθετη τάση(V) Μαξ συνεχήςΤρέχων(Α) Κατηγοριοποιημένο ρεύμα(Α) Αποκλεισμός κωδικοποιητή(μικρό) Σταθερή ροπή(Ν.Μ.Α.) Αντίδραση του εξοπλισμού(arcsec) Επικοινωνιακό λεωφόρο Κούφος άξονας(μμ) Μάζα(kg) Αδυναμία(g * cm) Σειρά PRO Επικαιροποιημένη συσκευή 36 24-48 2 1 17 0.024 40/40 CAN/EtherCAT 5 0.18 24 Επικαιροποιημένη συσκευή για την παρακολούθηση των οχημάτων 90 24-48 3 2 17 0.05 40/30 CAN/EtherCAT 12 0.3 82 Επικαιροποιημένη συσκευή για την παρακολούθηση των οχημάτων 150 24-48 5 3.6 17 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12 0.42 112 Επικαιροποιημένη συσκευή 150 24-48 5 3.6 17 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12 0.42 124 Επικαιροποιημένη συσκευή που χρησιμοποιείται για την παρακολούθηση των οχημάτων 300 24-48 6.7 5 17 0.096 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 18 0.69 382 Επικαιροποιημένη συσκευή που χρησιμοποιείται για την παρακολούθηση των οχημάτων 300 24-48 6.7 5 17 0.096 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 15 1.01 441 Επικαιροποιημένη συσκευή που χρησιμοποιείται για την παρακολούθηση των οχημάτων 500 24-48 8.4 6.1 17 0.118 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 15 0.95 569 Ειδικότερα, η μέθοδος αυτή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την παρακολούθηση των οχημάτων που χρησιμοποιούνται για την παρακολούθηση των οχημάτων. 500 24-48 8.4 6.1 17 0.118 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 14.5 1.3 594 Ειδικότερα, η μέθοδος αυτή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την παρακολούθηση των οχημάτων που χρησιμοποιούνται για την παρακολούθηση των οχημάτων. 750 24-48 10.4 9 17 0.143 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 27 2.0 　 Επικαιροποιημένη συσκευή 750 24-48 10.4 9 17 0.143 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 27 2.1 1255 Επικαιροποιείται η τιμή των προμηθειών. 1000 24-48 16.9 15.8 17 0.175 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 32 3.7 　 Επικαιροποιημένο υλικό 1000 24-48 16.9 15.8 17 0.175 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 32 3.8 3601 Επικαιροποιημένη συσκευή για την παρακολούθηση των οχημάτων 1500 24-48 30.2 14.1 17 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40 6.80 　 Ειδικότερα, η μέθοδος αυτή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την παρακολούθηση των οχημάτων που χρησιμοποιούνται για την παρακολούθηση των οχημάτων. 1500 24-48 30.2 14.1 17 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40 6.85 9242 Οι παραμέτροι είναι μόνο για αναφορά· οι πραγματικές διαστάσεις εξαρτώνται από το σχέδιο.Η σειρά PRO διαθέτει κούφιο σχεδιασμό και υποστηρίζει προσαρμογή για φρένα, EtherCAT, CANopen και λειτουργία χαμηλής θερμοκρασίας έως -40 ° C.  

Δομή Περιγραφή του πλανητικού μας κιβωτίου ταχυτήτων          Ο ενσωματωμένος σχεδιασμός του περίβληματος τοποθετεί το εσωτερικό δαχτυλίδι ταχυτήτων μέσα στο μπροστινό περίβλημα.βελτιστοποίηση του συνδέσμου σύνδεσης από δομική άποψη για τη διασφάλιση της ακρίβειας της γραμμής ταχυτήτων κατά τη λειτουργία υψηλών ταχυτήτωνΗ επιφάνεια του σπιτιού είναι νικελωμένη για να βελτιωθεί η αντοχή στη διάβρωση υπό σκληρές συνθήκες εργασίας. Ο ολοκληρωμένος σχεδιασμός του άξονα εισόδου του ηλιακού κιβωτίου μειώνει τους μηχανικούς συνδέσμους σύνδεσης, βελτιώνει την απόδοση ροπής μετάδοσης και εξασφαλίζει τη συνολική ακρίβεια του μειωτή. Η ολοκληρωμένη δομή σχεδιασμού πλαισίου του φορέα πλανητών και του άξονα εξόδου αποτρέπει την απώλεια της δευτερογενούς ακρίβειας σύνδεσης,και επιτυγχάνει την τέλεια κοαξιότητα του φορέα πλανήτη με τη σύσφιξη και την επεξεργασία μία φορά, εξασφαλίζοντας την ομαλή και αποτελεσματική λειτουργία του πλανητικού συστήματος εργαλείων.            Συνολική δομή Το δικό μας. Άλλα         Περιγραφή εμφάνισης       Το δικό μας.   1. Νικελωμένη επιφάνεια του καβούκι2. Επεξεργασία με ανώδες3Τύπος χαρακτικής με λέιζερ Άλλα   1Ηλεκτροστατική επικάλυψη2. Μη θεραπευμένο3. Ετικέτες   Εγκατάσταση κινητήρα       The input shaft connection of our planetary gearbox adopts (collet clamp separation locking mechanism) to improve the concentricity of the joint surface and low backlash power transmission of the reducer under high-speed operation.   Σφραγισμένη δομή Το δικό μας: Τόσο τα είσοδο και τα έξοδα έχουν δομές πρόληψης διαρροής πετρελαίου          Άλλα: Χωρίς εξαρτήματα για την πρόληψη διαρροής πετρελαίου στο εισερχόμενο μέρος            Ενσωματωμένος άξονας κινητήρα και τροχός εισόδου Το δικό μας. Για τον ολοκληρωμένο σχεδιασμό του [πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων, μπορεί:   1- Εξασφάλιση της συγκεντρωτικότητας και βελτίωση της ακρίβειας της μετάδοσης: Η φλάνσα εισόδου και το μέρος τοποθέτησης του κινητήρα υιοθετούν ολοκληρωμένο σχεδιασμό.   2- Εξασφάλιση της συγκεντρωτικότητας και αύξηση της ροπής: Ο άξονας του κινητήρα και το κιβώτιο εισόδου υιοθετούν ολοκληρωμένο σχεδιασμό. Άλλα               Σχοινιά καθοδήγησης πετρελαίου και στεγασμός από χάλυβα ανθεκτικό στην φθορά Το δικό μας. Για το υψηλής ακρίβειας πλανητικό μας κιβώτιο ταχυτήτων:   Η επιφάνεια συμμετρίας του πλανητικού κιβωτίου είναι εξοπλισμένη με αυλάκι οδηγού λάδι για να εξασφαλίζεται η λίπανση των εσωτερικών εξαρτημάτων. Μικρή εσωτερική διάμετρος, σταθερή μετάδοση ροπής κατά τη λειτουργία υψηλής ταχύτητας. Χρησιμοποιούνται ανθεκτικές στην φθορά σιδερένια στερεώματα μεταξύ του πλανητικού κιβωτίου και της στήριξης για την αποφυγή πρόωρης φθοράς διαφορετικών υλικών. Άλλα       Δεν υιοθετήθηκε  

Στο πεδίο της ρομποτικής και της ευφυούς παραγωγής, οι αρμονικοί κινητήρες και οι μειωτές RV διαδραματίζουν κρίσιμο ρόλο.Επόμενο., θα διερευνήσουμε λεπτομερέστερα τις διαφορές μεταξύ αυτών των δύο τύπων μειωτών και θα αποκαλύψουμε την απόδοση της αγοράς και τις μελλοντικές τάσεις ανάπτυξης μέσω συγκεκριμένων δεδομένων.   Χαμηλωτής αρμονικών VS Χαμηλωτής RV - Όχι, όχι, όχι. Αρμονικοί κινητήρες Μειωτής RV Τεχνικά χαρακτηριστικά Μεταδίδει κίνηση μέσω της ελαστικής παραμόρφωσης του ευέλικτου τροχού, που αποτελείται κυρίως από τρία βασικά στοιχεία: ευέλικτο τροχό, ατσάλινο τροχό και γεννήτρια κυμάτων Η μετάδοση επιτυγχάνεται μέσω μειώσεως πολλαπλών σταδίων, που συνήθως αποτελείται από το μπροστινό στάδιο του μειώτη πλανητικής ταχύτητας και το πίσω στάδιο του μειώτη κυκλοειδούς ελαστικού. Πλεονεκτήματα Υψηλή ακρίβεια μετάδοσης, μικρό μέγεθος, ελαφρύ βάρος, χαμηλό θόρυβο, υψηλό ποσοστό μετάδοσης Υψηλή αρνητική πίεση, υψηλή αντοχή Μειονεκτήματα Μικρή αρνητική πίεση, αδύναμη αντοχή σε πρόσκρουση Μεγάλος όγκος   Αρμονική κίνηση Οι αρμονικές μονάδες κίνησης έχουν πλεονεκτήματα όπως μεγάλος δείκτης μετάδοσης ενός σταδίου, μικρό μέγεθος, ελαφρύ βάρος, υψηλή ακρίβεια κίνησης,και ικανότητα να λειτουργούν κανονικά σε περιορισμένους χώρους και υπό συνθήκες ακτινοβολίαςΣε σύγκριση με τους γενικούς μειωτές, όταν η ροπή εξόδου είναι η ίδια, ο όγκος των αρμονικών κινητήρων μπορεί να μειωθεί κατά 2/3 και το βάρος κατά 1/2.Αυτό τους δίνει ένα ισχυρό πλεονέκτημα σε συστατικά όπως το μικρό χέριΩστόσο, οι εναρμονικές μονάδες κίνησης έχουν ελαφριά χωρητικότητα φορτίου, με επιτρεπόμενο φορτίο ροπής εντός 1500 N·m, γεγονός που περιορίζει τη δυνατότητά τους να επεκταθούν σε περιοχές υψηλού φορτίου. Μειωτής RV Οι μειωτές RV έχουν ευρύ φάσμα αναλογιών μεταφοράς, σταθερή ακρίβεια, υψηλή αντοχή κατά της κόπωσης, υψηλότερη ακαμψία και αντοχή ροπής.καθιστώντας τους ευνοϊκούς για τα μέρη βαρέων φορτίων όπως το μεγάλο χέρι και η βάση των ρομπότΩστόσο, το βαρύ βάρος και το μεγάλο τους μέγεθος τους εμποδίζουν να αναπτυχθούν σε ελαφριά, ευέλικτα και ελαφριά πεδία φορτίου. Κατάσταση της αγοράς και μελλοντικές προοπτικές Τα τελευταία χρόνια, με την ταχεία ανάπτυξη της βιομηχανικής αυτοματοποίησης και της τεχνολογίας ρομποτικής, η ζήτηση της αγοράς για αρμονικές μονάδες κίνησης και μειωτικά RV συνεχίζει να αυξάνεται.Σύμφωνα με την έκθεση έρευνας για την κατάσταση της βιομηχανίας μειωτικών συσκευών ακριβείας της Κίνας (2022-2029)Η αύξηση της ζήτησης των οπτικών κινητήρων και των μειωτικών κινητήρων RV στην παγκόσμια αγορά θα ξεπεράσει τις 30 εκατ. μονάδες και τις 8 εκατ. μονάδες αντίστοιχα.,Το 2027, δημιουργώντας ένα κενό παραγωγικής ικανότητας 29,22 εκατομμυρίων μονάδων και 5,87 εκατομμυρίων μονάδων. Οι αρμονικές μονάδες κίνησης έχουν ιδιαίτερα σημαντική εφαρμογή στον τομέα της ρομποτικής, καταλαμβάνοντας μεγάλο μερίδιο αγοράς.έχουν ευρείες προοπτικές εφαρμογής σε τομείς όπως τα εργαλεία CNC και τα μηχανήματα συσκευασίας. Ειδικά με τη συνεχή ανάπτυξη τεχνολογιών όπως το 5G, το Διαδίκτυο των Πραγμάτων και η τεχνητή νοημοσύνη,Η ευφυής κατασκευή και η τεχνολογία ρομποτικής θα εφαρμοστούν ευρύτεραΑυτό θα φέρει τεράστιες ευκαιρίες αγοράς και προκλήσεις στις βιομηχανίες αρμονικής κίνησης και μειωτή RV.οι βιομηχανίες αρμονικών κινητήρων και μειωτών RV αναμένεται να επιτύχουν ταχύτερη ανάπτυξη και υψηλότερα επίπεδα ανάπτυξης.

Η Παγκόσμια Διάσκεψη Τεχνητής Νοημοσύνης 2024 (WAIC 2024), που πραγματοποιήθηκε στη Σαγκάη, σηματοδοτεί την έβδομη έκδοση αυτής της κορυφαίας εκδήλωσης Τεχνητής Νοημοσύνης στην Κίνα.Γνωστή για την προσέλκυση κορυφαίων ηγετών της βιομηχανίας και την παρουσίαση εκτεταμένων εκθέσεων, WAIC 2024 έχει επιτύχει ρεκόρ υψηλών μετρήσεων όσον αφορά την κλίμακα της έκθεσης, τις συμμετέχουσες εταιρείες, τα εξαιρετικά εκθέματα και τα προϊόντα ντεμπούτου.Οι εταιρικές εξελίξεις συχνά χρησιμεύουν ως δείκτες των συνολικών τάσεων του κλάδου. Το ντεμπούτο του ανθρωποειδούς ρομπότ δεύτερης γενιάς της Tesla, Optimus, προσέλκυσε ένα πλήθος θεατών. Η Tesla έχει εφαρμόσει τις τεχνικές εκπαίδευσης αυτοκινήτων σε ρομπότ,Συνεχή εκπαίδευση με τη χρήση τεράστιων ποσοτήτων δεδομένων μέσω αισθητήρων και οράματος υπολογιστή για την ενίσχυση της ωριμότητάς τουςΌσον αφορά την ευελιξία, το ρομπότ διαθέτει 28 βαθμούς ελευθερίας σε όλο το σώμα του, με 11 βαθμούς ελευθερίας στα χέρια του, επιτρέποντας σαφή αναγνώριση των γύρω αντικειμένων και ευέλικτες κινήσεις. Επιπλέον, η Unitree Robotics παρουσίασε το πρώτο ανθρωποειδές ρομπότ πλήρους μεγέθους της Κίνας, το H1, ικανό να τρέχει.και DEEP Robotics θα παρουσιάσουν επίσης πάνω από 20 ευφυή ρομπότ.

Το 2024 σηματοδοτεί μια χρυσή εποχή για τα ανθρωποειδή ρομπότ, που συχνά αναφέρεται ως το έτος της ανθρωποειδούς ρομποτικής.Η συμμετοχή των τεχνολογικών γίγαντων και η ωριμότητα των πρόσφατων τεχνολογιών έρευνας και ανάπτυξης, στενά συνδεδεμένη με τις εξελίξεις στις τεχνολογίες τεχνητής νοημοσύνης και υλικού. Μεταξύ των βασικών στοιχείων των ανθρωποειδών ρομπότ, ο ελεγκτής λειτουργεί ως εγκέφαλος, ο κινητήρας εξυπηρέτησης χρησιμεύει ως το κέντρο ισχύος και ο μειωτής ταχυτήτων ακρίβειας λειτουργεί ως οι τένοντες και οι αρθρώσεις.Από άποψη σύνθεσης, η αξία των μειωτικών εργαλείων ακριβείας αντιπροσωπεύει περίπου το 30% έως 40% της συνολικής αξίας του ρομπότ, με το κόστος να αντιπροσωπεύει περίπου το 35%.Είναι από τα πιο κρίσιμα βασικά στοιχεία των ανθρωποειδών ρομπότ.. Αν τα μοντέλα τεχνητής νοημοσύνης υπαγορεύουν τις δυνατότητες των ανθρωποειδών ρομπότ σε πολυμερή αλληλεπίδραση, ολοκληρωμένη αντίληψη, και αυτόνομη λήψη αποφάσεων, μειωτές ταχυτήτων ακρίβειας καθορίζουν την κινητικότητά τους,ευελιξίαΣήμερα, για να ανθίσουν τα μοντέλα τεχνητής νοημοσύνης στον τομέα των ανθρωποειδών ρομπότ, πρέπει να αντιμετωπίσουν την πρόκληση της ενοποίησης μαθηματικών και φυσικών μοντέλων.Είναι η έρευνα και η παραγωγή μειωτικών εργαλείων ακριβείας που δημιουργεί ένα επιστημονικό εμπόδιο για ανθρωποειδή ρομπότ, που αντιπροσωπεύει ένα σημαντικό χάσμα μεταξύ τεχνολογιών λογισμικού και υλικού στο μέλλον. Οι μειωτές ταχυτήτων ακριβείας κατηγοριοποιούνται σε αρμονικούς μειωτές και μειωτές RV. Οι μειωτές RV χρησιμοποιούνται συνήθως στη βάση, το πάνω χέρι και τον ώμο των βιομηχανικών ρομπότ,Ενώ οι αρμονικοί μειωτές εφαρμόζονται κυρίως στα χέρια και τις αρθρώσεις των ανθρωποειδών ρομπότΌσο μεγαλύτερος είναι ο βαθμός ελευθερίας στα ανθρωποειδή ρομπότ, τόσο περισσότερες αρθρώσεις έχουν, οδηγώντας σε μια εκθετική αύξηση στη χρήση αρμονικών μειωτών.έχει 42 μοίρες ελευθερίας και είναι εξοπλισμένο με 28 μειωτές ταχυτήτωνΟμοίως, το ανθρωποειδές ρομπότ του Tianlian έχει 71 βαθμούς ελευθερίας και χρησιμοποιεί 41 αρμονικούς μειωτές, που περιλαμβάνουν 57.7% του συνόλου των μειωτικών εργαλείων τουΤα παραπάνω παραδείγματα υπογραμμίζουν τον σημαντικό ρόλο των αρμονικών μειωτών στην έρευνα και την εφαρμογή ανθρωποειδών ρομπότ. Το ανθρώπινο σώμα έχει περίπου 78 ονομαστικές αρθρώσεις, εκ των οποίων οι 60 βρίσκονται στις αρθρώσεις του αγκώνα, του καρπού, του δακτύλου, του ποδιού και των δακτύλων των ποδιών, οι οποίες είναι εξαιρετικά ευέλικτες και συμπαγείς, καθιστώντας τις κατάλληλες για αρμονικούς μειωτές.Για ανθρωποειδή ρομπότ να επιτύχουν ευελιξία και βαθμούς ελευθερίας κοντά σε εκείνους των ανθρώπωνΟι αρμονικοί μειωτές που χρησιμοποιούνται στα ρομπότ είναι γενικά μειωτές υψηλής ακρίβειας, που απαιτούν επίπεδο ακρίβειας 2 ή υψηλότερο.Αυτό απαιτεί από τους αρμονικούς μειωτές να έχουν μακρά διάρκεια ζωής και υψηλή ακρίβεια.   Η βελτίωση της αντοχής στην κόπωση και της διάρκειας ζωής των αρμονικών μειωτών, εξασφαλίζοντας παράλληλα υψηλή ακρίβεια, ήταν πάντα ο κύριος στόχος της έρευνας και ανάπτυξης μας.Ως ένας από τους κορυφαίους κατασκευαστές αρμονικών μειωτών της ΚίναςΒάσει της θεμελιώδους θεωρίας της αρμονικής μετάδοσης, καθορίζουμε το σχήμα των ευέλικτων δοντιών του τροχού και τη συνολική δομή,ευέλικτη καμπύλη παραμόρφωσης τροχών, προφίλ γεννήτρια κύματος, άκαμπτο σχήμα δοντιών τροχών, και άκαμπτη δομή τροχών σύμφωνα με τις πραγματικές απαιτήσεις εργασίας.που είναι επιρρεπής σε αποτυχία κόπωσηςΜετά την θεωρητική επικύρωση, διασφαλίζουμε ότι η αντοχή στην κόπωση του ευέλικτου τροχού πληροί τα απαιτούμενα πρότυπα.Δημιουργούμε ένα τρισδιάστατο μοντέλο του άκαμπτου-ελαστικού συστήματος τροχών και δημιουργούμε ένα μοντέλο πεπερασμένων στοιχείων με βάση τις πραγματικές συνθήκες εργασίας του αρμονικού μειωτήΜελετάμε τη διαδικασία συναρμολόγησης του συστήματος άκαμπτου-ευέλικτου τροχού και τη διαδικασία εμπλοκής υπό ονομαστικό φορτίο μέσω ανάλυσης προσομοίωσης.μετατόπιση των κόμβων, και η κατανομή των αντοχών του εύκαμπτου τροχού κατά τη διάρκεια της συναρμολόγησης και της εμπλοκής είναι εύλογη,διασφάλιση της ευθυγράμμισης των σχέσεων θέσης μεταξύ των στοιχείων του συστήματος άκαμπτων-ευέλικτων τροχών με τις πραγματικές συνθήκεςΤελικά, επιτυγχάνουμε την ανάπτυξη ενός συμπαγούς, υψηλού φορτίου, υψηλής ακρίβειας αρμονικού μειωτή. Η προσομοίωση προφίλ δοντιού Η προσομοίωση της πίεσης και της επαφής Ταυτόχρονα, χρησιμοποιούμε πολυλειτουργικά μηχανήματα δοκιμής τριβής και φθοράς για να διεξάγουμε δοκιμές για συντελεστές τριβής και φθοράς, βάθος φθοράς,και ανίχνευση αποσπασμού στερεών λιπαντικών με τη χρήση καμπυλών τάσης ακουστικής εκπομπήςΜέσω πειραματικών μελετών σε δείγματα κάτω από διαφορετικά φορτία, ταχύτητες ολίσθησης, ποσότητες παραμόρφωσης, τραχύτητα και μεθόδους λίπανσης σε ατμοσφαιρικές συνθήκες,Αναλύουμε τους μηχανισμούς φθοράς σε διαφορετικές συνθήκες.- έχουμε καθιερώσει μια μεθοδολογία για πειραματικές και αναλυτικές μελέτες σχετικά με την αποτυχία της κόπωσης και την φθορά της τριβής του συστήματος της άκαμπτης-ελαστικής θεωρίας σε αρμονικούς μειωτές,που εφαρμόζεται στην πρόβλεψη της ζωής κόπωσης και στον σχεδιασμό δομικής βελτιστοποίησης του ευέλικτου τροχού, εξασφαλίζοντας υψηλή απόδοση και υψηλή ακρίβεια της λειτουργίας της αρμονικής μετάδοσης. Μετά από διάφορα σχέδια βελτιστοποίησης, έχουμε αναπτύξει ιδιόκτητα προφίλ δοντιών 3D τόξου RS που βελτιώνουν σημαντικά την ακρίβεια των σάκων των εργαλείων, επιτυγχάνοντας αύξηση του ποσοστού σάκων κατά 25% έως 30%.Η εφαρμογή της τεχνολογίας λίπανσης με επιφανειακή νανο-βελτίωση έχει βελτιώσει τις επιδόσεις τριβής και φθοράς, αυξάνοντας την σκληρότητα των εργαλείων από HRC 2,5 έως 3.5Με τη βελτιστοποίηση της ευέλικτης ζωής της κόπωσης των τροχών, την ενίσχυση των ευέλικτων υλικών των τροχών,και διαδικασίες θερμικής επεξεργασίας, έχουμε πραγματοποιήσει τη μικροποίηση των αρμονικών μειωτών, αυξάνοντας την ικανότητα φορτίου ροπής και την ακαμψία τους για να υποστηρίξουμε τις εξαιρετικά ελαφριές ολοκληρωμένες λειτουργίες αρθρώσεων. Η αναπτυξιακή μας μικροσκοπική αρμονική μειωτική έχει εισαγάγει τέσσερα νέα μοντέλα: 03, 05, 08, και 11,κάθε μία σχεδιασμένη με διαφορετικές επιλογές εισόδου και εξόδου (άξονας και φλάντζας) και προσαρμοσμένη σε διάφορες ρυθμίσεις ροπής και ταχύτητας με αναλογία μείωσης 30Αυτοί οι νέοι μειωτές διατηρούν υψηλές επιδόσεις, τονίζοντας την συμβατότητα με ανθρωποειδή ρομπότ. Λαμβάνοντας υπόψη τη ζήτηση για ανθρωποειδή ρομπότ, η παγκόσμια αγορά αρμονικών μειωτικών αναμένεται να φτάσει τα 14,75 δισεκατομμύρια γιουάν έως το 2025.Η πρόβλεψη αυτή αντανακλά όχι μόνο την επέκταση της κλίμακας της αγοράς αλλά και τονίζει τον κεντρικό ρόλο των αρμονικών μειωτών στην τεχνολογία ανθρωποειδών ρομπότ. Από τεχνική άποψη, η ακρίβεια και η αποτελεσματικότητα των αρμονικών μειωτών τους καθιστούν ένα από τα βασικά στοιχεία των ανθρωποειδών ρομπότ.Καθώς αυξάνονται οι απαιτήσεις για ακρίβεια κινήσεως και σταθερότητα σε ανθρωποειδή ρομπότΟι μοναδικές αρχές μεταφοράς τους επιτρέπουν υψηλή ροπή, χαμηλό θόρυβο και ομαλή κίνηση.που είναι ζωτικής σημασίας για την προσομοίωση των ανθρώπινων κινήσεων σε ανθρωποειδή ρομπότΕπιπλέον, η συμπαγή σχεδίαση των αρμονικών μειωτών τους καθιστά κατάλληλους για τις περιορισμένες χωρικές διαταγές ανθρωποειδών ρομπότ, παρέχοντας μεγαλύτερη ευελιξία στον σχεδιασμό και την παραγωγή. Όσον αφορά την έρευνα και την ανάπτυξη, η συνεχής καινοτομία των αρμονικών μειωτικών είναι ένας βασικός παράγοντας για την πρόοδο της τεχνολογίας ανθρωποειδών ρομπότ.διαδικασίες κατασκευής, και τεχνολογίες ελέγχου, η απόδοση των αρμονικών μειωτών μας συνεχίζει να βελτιώνεται.Η εφαρμογή νέων υλικών επιτρέπει στους αρμονικούς μειωτές να επιτύχουν μεγαλύτερη αντοχή και αντοχή στην φθορά σε ελαφρύτερα βάρηΕπιπλέον, οι προηγμένες διαδικασίες κατασκευής και οι τεχνικές μηχανικής ακριβείας βελτιώνουν την παραγωγική αποτελεσματικότητα, μειώνουν το κόστος και επιταχύνουν την εμπορευματοποίηση ανθρωποειδών ρομπότ.  

Η ανοιχτή κοινότητα ρομποτικής έμαθε ότι η Διεθνής Ομοσπονδία Ρομποτικής (IFR) κυκλοφόρησε πρόσφατα την "Παγκόσμια Έκθεση Ρομποτικής 2024. "Η IFR είναι ένας επαγγελματικός μη κερδοσκοπικός οργανισμός με έδρα τη Φρανκφούρτη.Η έκθεση επικεντρώνεται σε δύο βασικούς τομείς: βιομηχανικούς ρομπότ και ρομπότ υπηρεσιών. Σύμφωνα με την έκθεση, το 2023, η Γερμανία εγκατέστησε 28.355 βιομηχανικά ρομπότ, αύξηση 7%, φθάνοντας σε ιστορικό υψηλό.με συνολική εγκατάσταση 269Το ποσοστό αύξησης είναι περίπου 5%.Σήμερα, ένα στα τρία ρομπότ που εγκαθίστανται στην Ευρώπη προέρχεται από γερμανικές επιχειρήσεις. Η Κίνα παραμένει η μεγαλύτερη αγορά βιομηχανικών ρομπότ στον κόσμο, με περίπου 276.000 νέες εγκαταστάσεις, που αντιπροσωπεύουν το 51% του παγκόσμιου συνόλου.Ο συνολικός αριθμός των επιχειρησιακών βιομηχανικών ρομπότ παγκοσμίως ξεπέρασε το 4Το 2023, οι κινητές ρομπότ σημείωσαν επίσης σημαντική αύξηση, φθάνοντας τις 205.000 μονάδες, αύξηση 30%. Κατά τα τελευταία τρία χρόνια, η ετήσια αύξηση των ρομπότ παγκοσμίως ξεπέρασε τις 500.000 μονάδες, με το 2023 να σημειώνει περίπου 540.000 νέες εγκαταστάσεις.και της Αμερικής για 11%Η Κίνα από μόνη της αντιπροσώπευε το 51%, ακολουθούμενη από την Ιαπωνία, τις ΗΠΑ, τη Νότια Κορέα και τη Γερμανία. Όσον αφορά την πυκνότητα των ρομπότ, ο παγκόσμιος μέσος όρος αυξήθηκε από 151 σε 162 το 2023.Ο τομέας των μηχανημάτων παρουσίασε αύξηση 16% των εγκαταστάσεωνΟ τομέας της ηλεκτρονικής/ηλεκτρικής ενέργειας μειώθηκε κατά 20%, ενώ ο τομέας της αυτοκινητοβιομηχανίας παρέμεινε σταθερός σε σύγκριση με το προηγούμενο έτος. Ιδιαίτερα, η Ινδία σημείωσε την ταχύτερη αύξηση στις νέες εγκαταστάσεις, φθάνοντας τις 8.510 μονάδες, αύξηση 59%, σημειώνοντας νέο υψηλό για τη χώρα.Αύξηση κατά 139%Η Κίνα είναι η μεγαλύτερη αγορά ρομπότ για έντεκα συνεχόμενα έτη, με 1.755 εκατομμύρια λειτουργικά βιομηχανικά ρομπότ το 2023, αύξηση 17%. Στις παγκόσμιες πωλήσεις ρομπότ, το 2023 σημειώθηκε μείωση στις πωλήσεις βιομηχανικών ρομπότ σε 541.300 μονάδες, μείωση κατά 2,1%.Η αγορά ρομπότ αναμένεται να αυξηθεί σταδιακά τα επόμενα χρόνια λόγω της μείωσης του εργατικού δυναμικού. Στην αγορά ρομπότ υπηρεσιών, η έκθεση δείχνει ότι το 2023, η παγκόσμια εγκατάσταση επαγγελματικών ρομπότ υπηρεσιών έφτασε τις 205.000 μονάδες, αύξηση 30%.200 εγκαταστάσειςΤο ποσοστό των ρομπότ καταναλωτικής εξυπηρέτησης ανήλθε σε 4,1 εκατ. μονάδες, με αύξηση 1%. Η έκθεση προβλέπει ότι οι παγκόσμιες εγκαταστάσεις ρομπότ θα παραμείνουν περίπου 541.000 μονάδες το 2024, με την αύξηση να επιταχύνεται το 2025 και το 2026.Οι εγκαταστάσεις αναμένεται να φθάσουν το 601,600 μονάδες, με ετήσιο συνδυασμένο ρυθμό ανάπτυξης 4%. Οι πέντε κορυφαίες χώρες για τους κατασκευαστές ρομπότ υπηρεσιών είναι οι ΗΠΑ, η Κίνα, η Γερμανία, η Ιαπωνία και η Γαλλία.ειδικό καθαρισμόΤο 2023, πωλήθηκαν σχεδόν 6.200 ιατρικά ρομπότ, αύξηση 36%. Οι πωλήσεις ρομπότ υπηρεσιών στις μεταφορές και τη εφοδιαστική αυξήθηκαν κατά 35%, ενώ πάνω από 540,Πωλήθηκαν 1.000 ρομπότ ξενοδοχείωνΗ ζήτηση για επαγγελματικά ρομπότ καθαρισμού αυξήθηκε κατά 4%, με σχεδόν 12.000 μονάδες να πωλούνται. Όσον αφορά την περιφερειακή διανομή, η Ασία έχει τους περισσότερους κατασκευαστές ρομπότ υπηρεσιών, ακολουθούμενοι από την Ευρώπη και την Αμερική.με 405 επιχειρήσειςΗ Ασία έχει 268 εταιρείες (29%), ενώ οι ΗΠΑ 233 (25%).

Τα επιδέξια χέρια είναι ένας σημαντικός φορέας για το "εγκεφαλικό" των ανθρωποειδών ρομπότ για την επίτευξη επιδέξιων λειτουργιών και αλληλεπίδρασης ανθρώπου-μηχανής, αναπτύσσοντας προς υψηλή ολοκλήρωση και ευφυΐα.Τα επιδέξια χέρια είναι εξαιρετικά ευέλικτα και πολύπλοκα τελικά όργανα που διαδραματίζουν βασικό ρόλο στην αλληλεπίδραση μεταξύ ρομπότ και περιβάλλοντοςΛόγω της ικανότητάς τους να μιμούνται διάφορες επιδέξιες αρπάξεις και σύνθετες λειτουργικές δυνατότητες των ανθρώπινων χεριών, χρησιμοποιούνται ευρέως σε τομείς όπως η αεροδιαστημική, η ιατρική περίθαλψη,και έξυπνη παραγωγήΣύμφωνα με τα στοιχεία της Statista, το παγκόσμιο μέγεθος της αγοράς για τα ρομποτικά δεξιά χέρια ήταν περίπου 1,16 δισεκατομμύρια δολάρια το 2021, και αναμένεται να αυξηθεί σε 3,035 δισεκατομμύρια δολάρια έως το 2030,με CAGR 100,9% από το 2022 έως το 2030.   Τα χαμηλού κόστους, μονωτά δεξιά χέρια έχουν γίνει το επίκεντρο της αγοράς τα τελευταία χρόνια Ως ένας νέος τύπος επιδράματος, τα ρομποτικά χειροκίνητα χέρια διαδραματίζουν κρίσιμο ρόλο στην αλληλεπίδραση μεταξύ ρομπότ και περιβάλλοντος.Τα εγχώρια και διεθνή πανεπιστήμια και ερευνητικά ιδρύματα έχουν διεξάγει εκτεταμένες έρευνες σχετικά με τις δεξιές συσκευές χειρόςΑπό τα άριστα χέρια με τρία δάχτυλα μέχρι τα βιονικά άριστα χέρια με πέντε δάχτυλα, οι εφαρμογές καλύπτουν βιομηχανικά και γενικά σενάρια.Οι δεξιότητες των επιδέξων χεριών έχουν εξελιχθεί από απλές αρπάξεις σε πιο περίπλοκες εργασίες όπως το διπλώσιμο ρούχων και το βιδώμα βρόχων.Μέσω υψηλής ακρίβειας και αισθητήρα αφής, πληρούν τις λειτουργικές απαιτήσεις σε σενάρια του πραγματικού κόσμου.   Τα πρώτα αντιπροσωπευτικά προϊόντα των δεξιών χεριών Από τη δεκαετία του 1970, οι ρομποτικές μονάδες χειρός έχουν μεταβεί από απλές λαβές σε βιονικά δεξιά χέρια για να ανταποκριθούν σε διάφορες λειτουργικές απαιτήσεις.Αντιπροσωπευτικά προϊόντα αυτής της περιόδου περιλαμβάνουν το δεξί χέρι Okada από το ιαπωνικό "Ελεκτροτεχνικό Εργαστήριο, "το δεξιό χέρι Stanford / JPL από το Πανεπιστήμιο του Στάνφορντ στις ΗΠΑ, και το δεξιό χέρι Utah / MIT που αναπτύχθηκε από κοινού από το MIT και το Πανεπιστήμιο της Γιούτα.Αν και τα πρώτα δεξιά χέρια δεν φαίνονταν ευέλικτα, η θεωρητική τους εξερεύνηση έθεσε τα θεμέλια για την έρευνα σε ανθρώπινα χέρια με πολλά δάχτυλα,παρέχοντας πολύτιμη θεωρητική και πρακτική εμπειρία για τον μεταγενέστερο σχεδιασμό χειροκίνητων χεριών με πολλά δάχτυλα.   Στα τέλη του 20ου αιώνα, τα ρομποτικά χέρια μπήκαν σε μια φάση ταχείας ανάπτυξης.Πολυδάχτυλα ευκίνητα χέρια άρχισαν να εξελίσσονται προς την υψηλή ολοκλήρωση και αισθητήριες δυνατότητεςΤα χαρακτηριστικά προϊόντα αυτής της περιόδου περιλαμβάνουν τα χειροκίνητα χέρια DLR-I και DLR-II από το Γερμανικό Αεροδιαστημικό Κέντρο, τα οποία ενσωματώθηκαν σε 25 αισθητήρες, συμπεριλαμβανομένων αισθητήρων αφής που μοιάζουν με τεχνητό δέρμα,αισθητήρες κοινού ροπήςΩστόσο, τα χειροκίνητα χέρια με πολλά δάχτυλα αντιμετώπιζαν προκλήσεις όπως τα υψηλά κόστη κατασκευής, το υψηλό κόστος παραγωγής και το υψηλό κόστος παραγωγής.κακή αξιοπιστίαΩς εκ τούτου, τα τελευταία χρόνια, ελαφριά, ανθεκτικά, ενοποιημένα και χαμηλού κόστους δεξιόχειρα έχουν γίνει το επίκεντρο της αγοράς.   Ανάλυση σχεδιασμού χειροκίνητου χεριού με πολλά δάχτυλα, οδήγησης και δομών μεταφοράς Από την άποψη του σχεδιασμού των προϊόντων, οι δεξιές δομές χεριών χωρίζονται κυρίως σε εσωτερικά, εξωτερικά και υβριδικά σχέδια.πρώιμα δεξιά χέρια που συνήθως χρησιμοποιούσαν εξωτερικά μηχανήματαΜε την ανάπτυξη των ενσωματωμένων συνδεδεμένων κινητήρων, το μέγεθος των κινητήρων και η ακρίβεια της μετάδοσης βελτιώθηκαν σημαντικά.και εσωτερικά προσανατολισμένα σχέδια έχουν γίνει η κύρια τεχνολογική διαδρομή, με τα έξυπνα χέρια που τείνουν προς τη μικροποίηση.   Σύγκριση μεθόδων οδήγησης με δεξιότητα (κατηγοριοποιούνται ανά μέθοδο οδήγησης) Τα άριστα χέρια κινούνται κυρίως από ηλεκτρικούς κινητήρες, πνευματικά συστήματα ή κράματα μνήμης σχήματος.προσφέροντας πλεονεκτήματα όπως υψηλή δύναμη κίνησηςΤα τελευταία χρόνια, η τεχνολογία του κινητήρα σερβοκίνησης για μικρά δεξιά χέρια έχει εξελιχθεί ραγδαία.και αρκετές εξαιρετικές εταιρείες ρομποτικών δεξιών χεριών έχουν αναδυθεί στην αγοράΤα συστήματα με πνευματική κίνηση, αν και είναι χαμηλότερα σε κόστος, έχουν μειονεκτήματα όπως χαμηλή δυσκαμψία και κακή δυναμική απόδοση.Οι πρώτες πνευματικές μονάδες προέρχονται από την Ιαπωνία και μπορούν να διαιρεθούν σε Y και επίπεδες λαβήματα δακτύλωνΤα ιαπωνικά πνευματικά δάχτυλα SMC χρησιμοποιούνται σήμερα ευρέως σε βιομηχανικά σενάρια.Τα συστήματα που κινούνται από κράμα μνήμης σχήματος βρίσκονται κυρίως σε πειραματική φάσηΠαρόλο που προσφέρουν γρήγορη ταχύτητα οδήγησης, έχουν χαμηλή αντοχή και δεν είναι κατάλληλα για μακροχρόνια χρήση με μεγάλο φορτίο.   Ταξινομή των χειροκίνητων χεριών με πολλά δάχτυλα Από την άποψη των μεθόδων μετάδοσης, τα δεξιά χέρια κατηγοριοποιούνται σε τύπους που οδηγούνται από τένοντα, ταχύτητες και σύνδεση.Τα χέρια που κινούνται από τένοντα έχουν απλή δομή και ευέλικτο έλεγχο, αλλά δεν έχουν ακριβή έλεγχο και δύναμη λαβήςΤα χειροκίνητα χειροκίνητα χειροκίνητα χειροκίνητα χειροκίνητα χειροκίνητα χειροκίνητα χειροκίνητα χειροκίνητα χειροκίνητα χειροκίνητα χειροκίνητα χειροκίνητα χειροκίνητα χειροκίνητα χειροκίνητα χειροκίνητα χειροκίνητα χειροκίνητα χειροκίνητα χειροκίνητααλλά αντιμετωπίζουν δυσκολίες στον έλεγχο από μεγάλη απόσταση και προσφέρουν περιορισμένο χώρο πρόσφυσης..   Προβλέπεται τριπλασιασμός της ανάπτυξης κατά την επόμενη δεκαετία: Η παγκόσμια αγορά ρομποτικών δεξιών χεριών αναμένεται να ξεπεράσει τα 3,035 δισεκατομμύρια δολάρια έως το 2030 Σύμφωνα με την Statista, η παγκόσμια αγορά ρομποτικών δεξιών χεριών ήταν περίπου 1,16 δισεκατομμύρια δολάρια το 2021. Η ζήτηση για δεξιά χέρια είναι ισχυρή σε τομείς όπως η βιομηχανική αυτοματοποίηση,αεροδιαστημικήΗ Statista προβλέπει ότι το μέγεθος της αγοράς θα αυξηθεί από 1,16 δισεκατομμύρια δολάρια το 2021 σε 3,035 δισεκατομμύρια δολάρια έως το 2030, με CAGR 10,9% από το 2022 έως το 2030.Την ίδια στιγμή, ο παγκόσμιος όγκος αγοράς για ρομποτικά δεξιά χέρια αναμένεται να αυξηθεί από 507.500 μονάδες το 2021 σε 1.4121 εκατομμύρια μονάδες το 2030, με CAGR 11,7% από το 2022 έως το 2030.   Προβλέψεις αγοράς για την παγκόσμια αγορά χειροκίνητων ρομπότ (2021-2030, σε εκατομμύρια δολάρια ΗΠΑ) Επί του παρόντος, ορισμένα προϊόντα χειροκίνητων χεριών βρίσκονται σε πρώιμο εξερευνητικό στάδιο, συμπεριλαμβανομένων των αποστολών εξωοχημάτων διαστημικών σκάφους, βιονικών προσθετικών, τηλεχειρουργικής,και συναρμολόγηση μικρών εξαρτημάτων σε γραμμές παραγωγής.   Το ρομπότ Robonaut της NASA εξοπλισμένο με αυτο-αναπτυγμένα έξυπνα χέρια Στην αεροδιαστημική εξερεύνηση, επιτυχημένα παραδείγματα περιλαμβάνουν το χέρι Robonaut της NASA και το δεξί χέρι Robonaut2 και τα δεξιά χέρια DLR-I και DLR-II από το Γερμανικό Αεροδιαστημικό Κέντρο.Το DEXHAND αναμένεται να κρατάει και να χειρίζεται εργαλεία EVA όπως τσιμπιδάκια, ψαλίδια, μικρά κοπτήρες, βούρτσες, σφυριά, φτυάρια, κοπτήρες, καλώδια (πολλαπλά), έξακτο κλειδιά και αυτόματα κατσαβίδια με λαβή πιστούλα (υποστηρίζοντας τους μηχανισμούς ενεργοποίησης της σκανδάλης).   Στο πεδίο της ιατρικής αποκατάστασης, η εστίαση είναι στις ανάγκες των προσθετικών.Τα πολύ ευέλικτα βιονικά προσθετικά χέρια χρησιμοποιούν συνήθως συστήματα ελέγχου με βάση την αναγνώριση μοτίβων για να επιτύχουν έλεγχο κίνησης αρθρώσεων πολλών βαθμών ελευθερίαςΠαραδείγματα περιλαμβάνουν το SensorHand Speed του Ottobock, τα ευκίνητα χέρια Bebionic και Michelangelo και το Hero Arm της Open Bionics.

  Οι αρμονικοί μειωτές ταχυτήτων αποτελούν επί του παρόντος τη βασική λύση για τους ενεργοποιητές συνδυασμένης περιστροφής σε ανθρωποειδή ρομπότ. Παρέχουν πλεονεκτήματα όπως το συμπαγές μέγεθος, το χαμηλό βάρος, την υψηλή ακρίβεια κίνησης και την ικανότητα να λειτουργούν αποτελεσματικά σε περιορισμένους χώρους.σε σύγκριση με τους μειωτές RV και τους μειωτές πλανητικών ακριβείαςΕπί του παρόντος, οι απαιτήσεις φόρτωσης για ανθρωποειδή ρομπότ είναι σχετικά χαμηλές, αλλά υπάρχουν υψηλές απαιτήσεις για το μέγεθος του ενεργοποιητή, το βάρος και την ακρίβεια ελέγχου,καθιστώντας τα αρμονικά μειωτικά ταχυτήτων την κυρίαρχη επιλογή για τους κινητήρες αρθρωτής περιστροφής σε ανθρωποειδή ρομπότ. Η αγορά ανθρωποειδών ρομπότ μπορεί να φέρει πάνω από ένα τρισεκατομμύριο γιουάν σε νέες ευκαιρίες για αρμονικούς μειωτές ταχυτήτων. Αναφερόμενοι στην προσέγγιση του Τέσλα, αν υποθέσουμε μια ανακάλυψη από το μηδέν στο ένα σε ανθρωποειδή ρομπότ που ξεκινά το 2024, και ότι οι τιμές των αρμονικών μειωτικών ταχυτήτων μειώνονται σταδιακά με την αυξημένη χρήση,Οι προβλέψεις δείχνουν ότι μέχρι το 2030Η παραγωγή ανθρωποειδών ρομπότ μπορεί να φθάσει τις 660.000 μονάδες. Αυτό αντιστοιχεί σε μια αγορά για αρμονικά μειωτικά κιβώτια που αυξάνεται από 90 εκατομμύρια γιουάν το 2024 σε 11,5 δισεκατομμύρια γιουάν.καθώς η παραγωγή ανθρωποειδών ρομπότ αυξάνεται σε δεκάδες εκατομμύρια, η αγορά των αρμονικών μειωτικών ταχυτήτων θα μπορούσε να φτάσει εκατοντάδες δισεκατομμύρια. Οι αρμονικοί μειωτές ταχυτήτων μπορούν να κατηγοριοποιηθούν σε δύο κύριους τύπους με βάση τον σχεδιασμό του ευέλικτου τροχού: τύπου φλιτζάνου και τύπου καπέλου. Μπορούν επίσης να ταξινομηθούν με βάση το επίπεδο ολοκλήρωσης των κατασκευαστικών στοιχείων τους σε τύπους κατασκευαστικών στοιχείων και ενότητες (τύποι συγκροτήσεων).Εκτός από τα τυποποιημένα μειωτικά οχημάτων τύπου καπέλου και τύπου φλιτζάνου, υπάρχουν πολλά παράγωγα μοντέλα, συμπεριλαμβανομένων των τύπων υψηλής ροπής (που μπορούν να αντέξουν υψηλότερες ροές), των τύπων μικρών κυλίνδρων (λιγότερα προφίλ), των υπερ-ελαφρών τύπων (ελαφρύτερο βάρος),κούφους τύπους (για προϊόντα τύπου καπέλο με εσωτερικές κοιλότητες για τη διαδρομή), και τύπους σχισμάτων εισόδου (για προϊόντα τύπου καπέλο με ενσωματωμένους σχισμούς εισόδου). Από την άποψη του μεριδίου αγοράς, η παγκόσμια βιομηχανία μειωτικών κιβωτίων κυριαρχείται από τους Ιάπωνες κατασκευαστές, με επιταχυνόμενη εγχώρια υποκατάσταση.Το 2021, ο ιαπωνικός ηγέτης Harmonic Drive κατέχει πάνω από το 80% του παγκόσμιου μεριδίου αγοράς.έχει παρατηρηθεί σαφής τάση προς την εγχώρια υποκατάστασηΕταιρείες όπως η Leaderdrive Harmonic και η Laifual Harmonic έχουν κάνει σημαντικές εξελίξεις στην παραγωγή, αυξάνοντας σταδιακά το μερίδιό τους στην αγορά.το συνδυασμένο μερίδιο αγοράς της Harmonic Drive και της NIDEC-SHIMPO στην Κίνα είχε μειωθεί σε περίπου 45%. Επί του παρόντος, οι εγχώριες εταιρείες ανταγωνίζονται την Harmonic Drive σε ορισμένες μετρήσεις αντοχής, αν και παραμένει κάποιο κενό στις μετρήσεις ακρίβειας.Επιπλέον, υπάρχουν σημαντικές διαφορές στην πληρότητα της γκάμας προϊόντων και στον αριθμό των ευρεσιτεχνιών.,Ενώ μόνο η LeaderDrive Harmonic καιFDROBOTΌσον αφορά τον αριθμό των ευρεσιτεχνιών, η Harmonic Drive προηγείται με μεγάλο περιθώριο λόγω των ετών επενδύσεων στην έρευνα,με την LeaderDrive Harmonic να κατέχει τον υψηλότερο αριθμό μεταξύ των εγχώριων εταιρειώνΟι συγκρίσεις επιδόσεων δείχνουν ότι ορισμένες εγχώριες εταιρείες έχουν ήδη φτάσει ή ξεπεράσει την αρμονική κίνηση σε μέση ροπή φορτίου και στιγμιαία μέγιστη ροπή.όπως η ακρίβεια γωνιακής μετάδοσης, οι εγχώριες εταιρείες έχουν σε μεγάλο βαθμό φτάσει σε επίπεδα συγκρίσιμα με τα επίπεδα της Harmonic Drive, αλλά εξακολουθεί να υπάρχει ένα κενό στην μέγιστη αντίδραση.